Система непрерывной автоматической стабилизации подводного аппарата в пространстве
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
1 РДГ 4 Й 4 Своз Советское Соцюалмстмчееееа Республик(43) Опубликован явкиГеаударстаепаФСеаата Маиаетраапа делам аая атафытн пмзпет СССР абратеааа(4 Ь) Дата опубликования описания 15,1 Л.,77(72) Авторыизобретен Гопубков 1) Заявитель Московское отцепение Института ыбфпот ТЕМА НЕПРЕРЫВНОЙ АВТОМАТИЧЕСКОЙ СТАВИПИЗ ПОДВОДНОГО АППАРАТА В ПРОСТРАНСТВЕ Изобретение относится к подводным аппа.ратам, а именно к системам непрерывной автоматической стабилизации их в пространстве.Известны системы непрерывной автоматической стабилизации подводного аппарата в пространстве, содержагцие магнитный усилитель-сумматор, усилитель мощности и рулевой агрегат с жесткой обратной связью,Цель изобретения - улучшение эксплуатационных качеств подводного аппарата и обеспечение удобства его в эксплуатации.10Достигается эта цель тем, что предложенная система выполнена с потенциометрической рукояткой, электрически связанной с интегрирующим звеном, например электродвигателем , переменного тока с потенциометром, которые выдают сигналы управления, ЬНа чертеже показана блок-схема предлагаемой системы.Система непрерывной автоматической стабилизации подводного аппарата в пространстве содержит потенциометрическую рукояткууправления, интегрирующее звено 2, вырабатывающее сигнал управления, цепи 3, 4, подающие сигналы управления и стабилизации на магнитный усилитель-сумматор 5, посылающий суммарный сигнал в усилитель 6 могцности и рулевой агрегат 7, имеющий жесткую обратную 2 б связь 8 и исполнительныи оран - крыльчатыи движитель 9.Оператор с помощью рукоятки 1 управлениявключает в работу интегрирующее звено 2, которое формирует сигнал управления, По цепям 3, 4 сигналы управления и стабилизации подаются одновременно на магнитный усилитель-сумматор 5, с которого суммарный сигнал подается на усилитель 6 мощности.С усилителя мощности подается сигнал скоростной обратной связи на интегрирующее зве.но, а управляющий сигнал подается на рулевой агрегат 7, в который встроен датчик жесткой обратной связи, подающий этот сигнал в магнитный усилитель-сумматор. Рулевой агрегат с помощью крыльчатого движителя 9 управляет положением подводного аппарата в пространстве и стабилизирует его.После того, как оператор посредством ин.тегрирувшего звена задаст управляющий сигнал на агрегат управления, он может опустить рукоятку управления, установив ее в нейтраль.ное положение. Дальнейшее управление осу.шествляется автоматической системой стабили зации. Таким образом, оператор освобождается от непрсрывпого правления подводным аппаратом и может вь;долнять в это время другую работу.3 29753 Формулц изобретения Составитель М, ХесинТехред О. Лугован Корректор С, Ше кав Редактор В. Борисова Заказ 4220/2 Тираж 563 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР ио делам изобретений и открытий 13035, Москва, Ж 35, Раушскаи наб., д. 4/5Филиал ППП чПатент, г. Ужгород, тл гроектная, 4 1 ри такой системе стабилизации улучшают ся эксплуатационные качества подводного ап. парата, обеспечивается удобство его в эксплуатации и повышается эффективность работы оператора. Система непрерывной автоматической ста.билизации подводного аппарата в пространстве, содержащая магнитный усилитель.оумма. гор, усилитель мощности и рулевой агрегат с жесткой обратной связью, отличающаяся тем, что, с целью улучшения эксплуатационных качеств подводного аппарата н обеспечения удобства его в эксплуатации, система выполнена с потенциометрической рукояткой, электрически связанной с интегрирующим звеном, нвпример электродвигателем переменного тока с потенциометром, которые выдают сигналы управления.
СмотретьЗаявка
1627421, 03.03.1971
МОСКОВСКОЕ ОТДЕЛЕНИЕ ГОСУДАРСТВЕННОГО ПРОЕКТНО КОНСТРУКТОРСКОГО ИНСТИТУТА "ГИПРОРЫБФЛОТ"
ЛЕБЕДЕВ В. В, ЯРУНИН В. А, ШМАТОК В. П, ГОЛУБКОВА В. В, ПОПЕЛ В. М
МПК / Метки
МПК: B63G 8/22
Метки: автоматической, аппарата, непрерывной, подводного, пространстве, стабилизации
Опубликовано: 05.11.1977
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-329753-sistema-nepreryvnojj-avtomaticheskojj-stabilizacii-podvodnogo-apparata-v-prostranstve.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Система непрерывной автоматической стабилизации подводного аппарата в пространстве</a>
Способ автоматического управления процессом непрерывной варки целлюлозы в аппаратах типа “камюр
Номер патента: 1687688
Опубликовано: 30.10.1991
Авторы: Белов, Дедов, Дружинин, Хлюстов
МПК: D21C 7/12
Метки: аппаратах, варки, камюр, непрерывной, процессом, типа, целлюлозы
...экспериментальным путем для конкретной технологической установки;Тц - измеренное датчиком 14 значение температуры щелока в котле. 15Измеренное датчиком 17 значение концентрации эффективной щелочи в варочном щелоке Сви поступает на один из входов сумматора 22, где сравнивается с заданием Свэ 20ЛС =Свз -Вви .вПолученная разность масштабируется в усилителе 28 с коэффициентом передачи Ег и в качестве поправки суммируется в сумматоре 23 с заданием Оз расхода белого щело ка для полуцения поправки 0 30 3 = 03 + кг Ь Св .Полученная величина О з расхода белого щелока сравнивается в сумматоре 24 с измеренным значением расхода белого ще лока Оц (от датчика 15), Полученная разность масштабируется в усилителе 29 с коэффициентом передачи п.г и...
Система автоматического управления процессом непрерывной сушки
Номер патента: 1126051
Опубликовано: 07.03.1987
Авторы: Григорьев, Красовский, Леонтьев, Трусенев
МПК: F26B 21/06
Метки: непрерывной, процессом, сушки
...датчиков 9,10 и 11 влажности проходят через вторичные приборы 53, 54 и 55, масштабирующие преобразователи 56, 57 и 58с настраиваемым сдвигом сигналана блок 59 алгебраического суммирования и на первый вход регулятора 60влажности воздуха, на второй входкоторого поступает сигнал заданияс выхода блока 59 алгебраическогосуммирования. С выхода регулятора 60влажности воздуха сформированные таким образом сигналы датчиков влажности через блоки 63, 64 и 65 масштабирования, блоки 66, 67 и 68 обратного предварения и блоки 69, Ои 71 ограничения сигналов поступаютв качестве заданий. на регуляторы44, 45 и 46 температуры воздуха вЧ 1-Ч 111 зонах сушки, Разность значений влажности воздуха послеблока 59алгебраического суммирования и величина...
Система автоматического управления установкой непрерывной варки сульфатной целлюлозы
Номер патента: 1444426
Опубликовано: 15.12.1988
Авторы: Елисеев, Смородин, Соболев, Шумихин
МПК: D21C 3/02, G05D 11/00
Метки: варки, непрерывной, сульфатной, установкой, целлюлозы
...испарительный циклон в зависимостиот положения клапана,л/мин.1.1 - признак зависания массына ситах отбора,Ы, К, - коэффициенты (с 11).Полученное значение Ы, равное 1,если масса зависла, и равное 0 в противном случае, подается на вход блока 24,По сигналам измерителя 30 частотывращения дозатора 3, измерителя 33уровня в баке 5 постоянного уровня,измерителя 43 уровня в баке фильтрата 7, измерителя 20 тока нагрузкидонного шабера рассчитывается максимальный предел регулирования расхода щелока в испарительный циклонв блоке 23 по следующим Формулам:Если макс о2, ь 20, =а ; (22), Моксо2 см 2 см э а Оер Омаксюгавр врмас . оо, -а+ къГЬрном Эак 1К (Н Н Б ) КА (1 А А )(24) измеренное значение,уровня в баке постоянного уровня, 7.;максимальное...
Способ автоматического управления процессом непрерывной варки сульфатной целлюлозы
Номер патента: 1745797
Опубликовано: 07.07.1992
Автор: Блюм
МПК: D21C 3/00, G05D 11/00
Метки: варки, непрерывной, процессом, сульфатной, целлюлозы
...величине рассогласования, прогнозируемой с заданной величиной,корректируют температуру варки, а по величине степени непровара целлюлозы и полученному значению Н-фактора варкиопределяют удельный расход химическогореагента, по которому корректируют его текущий расход,На фиг,1 показана блок-схема варочнойустановки, реализующей предлагаемый. способ; на фиг,2 и 3 - графики, поясняющиепредлагаемый способ,Варочная установка включает вертикальный варочный котел 1, трубопровод 2нагревательной циркуляции, теплообменник 3. Подачу и регулирование расхода щепы на варку осуществляют доэатором 4щепы, подача химического реагента обеспечивается насосом 5. Насосом 6 осуществляют циркуляцию щелока по линии .циркуляции, включающей трубопровод...
Способ автоматического управления процессом непрерывной перегонки спиртсодержащего сырья
Номер патента: 189375
Опубликовано: 01.01.1966
МПК: B01D 3/42, G05B 13/00
Метки: непрерывной, перегонки, процессом, спиртсодержащего, сырья
...воды, подаваемой на первый дефлегматор; расход и температура вина, Изменение температурного режима в колонне зависит также от возмущений, не поддающихся непрерывному контролю и измерению, - переменной крепости вина, уменьшения коэффициента теп чопередачи теплообменника и змеевика кипятильника за счет пригара дрожжевых клеток, уменьшения коэффициента теплопередачи в первом дефлегматоре за счет образования накипи на трубах и т. д. Все эти возмущения носят статистический характер,Промышленная установка по непрерывной перегонке вина на коньячный спирт состоит из следующего технологического оборудования: ректификационной тарельчатой колонны 8, теплообменника 9, бардорегулятора 10, дефлегматоров 11, 12, 13, холодильника коньячного...
Предыдущий патент: Способ сенсибилизации эритроцитов
Следующий патент: Способ получения поликристаллических алмазных агрегатов заданной формы
Случайный патент: Реактивная центрифуга для очистки масла