Устройство для контроля положенияпо

Сееэ Советвиив Социалистические РеслтОлиОП ИСАНИ Е ИЗОБРЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ За 1 висимое от авт. свидетельства-Заявлено 29.1,1970 (Ж 1401900/26-9)с присоединением заявки-Приоритет -Опубликовано 26.1.1972, Бюллетень5Дата опубликования описания 5.17.1972 М.Кл И 01 с 17/00 Ковтитет оо делаю иэобаетениЯ и отарытиЯ ври Совете Министров СССРУДК 621.316.894.002.5 (088.8) Авторыизобретен и я 3. А. Азбиль и В. И, Макаров Заявитель УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ ПОЛОЖЕНИЯ ПО РЕЗИСТИВНОМУ СЛОЮ И ОРИЕНТАЦИИ РАДИОДЕТАЛЕЙ С ОТВЕРСТИЯМИ ДЛЯ ВЫВОДОВИзобретение относится к устройствам для ориентации деталей, в частности плоских дисковых заготовок фоторезисторов; представляющих собой керамические подложки с нанесенным с одной стороны фоторезистивным слоем и имеющих два отверстия для выводов.Известны устройства для контроля положения по резистивному слою и ориентации радиодеталей с отверстиями для выводов, содержащие транспортирующий диск с гнездами для размещения радиодеталей, соединенный с неподвижным диском, снабженным отверстиями для сброса деталей, одно из которых перекрывается электромагнитной заслонкой, соединенной с контактным щупом, а друтое - заслонкой, соединенной с приводным механизмом, и кассеты, выполненные в виде штырей.Целью изобретения является повышение производительности работы устройства. Это достигается тем, что вторая заслонка соединена с приводным механизмом посредством зубчатого сектора, вращающего шпиндель, который снаожен подпружиненными штырями, служащими для ориентации деталей.На чертеже изображено предлагаемое устройство. Оно содержит периодически вращающийся диск 1 с гнездами 2 для укладки заготовок, поступающих из трубчатого питателя 3, и неподвижный диск 4 с отверстием 5, перекрываемым электромагнитной заслонкой 6, которая срабатывает от щупа 7, а также с отверстием 8, перекрываемым заслонкой 9. Последняя срабатывает от профилированных ку лачков, кинематически связанных с зубчатымсектором 10, поворачивающим на 180 шпиндель 11 с двумя штырями 12 на конце. Зубчатый сектор 10 связан посредством профилированных кулачков с осью вращения диска 1, 10 Под отверстием 5 расположен приемник заготовок, неправильно ориентированных по резистивному слою. Под отверстием 8 установлены спицы 13 для передачи правильно ориентированных заготовок в накопитель (или кас сету), Для надежной выдачи в кассеты заготовок применены захваты 14, попеременно удерживающие спицы в нужном положении.- Зазор между нижним торцом питателя 3 и верхней плоскостью диска 1 составляет вели чину, равную примерно /э толщины заготовкис тем, чтобы в гнездо 2 попадала только одна заготовка.Принцип работы устройства заключается вследующем.25 Заготовки резисторов из бункера поступаютв питатель 3, непрерывно вибрирующий, через который попадают в гнездо 2 периодически вращающегося диска 1 и транспортируются последним на контрольную позицию. Над от верстием 5, перекрытым электромагнитной за327526 15 оставитель А. ГорбачевРедактор Т. ЮрчиковаТехред ТаранеикоКорректоры О. Зайцеви Н. Коваленко Заказ 941Тирак 448ЦИИПИ КогвизобретенийСовс гс МиниМосква, Ж, Ра Изд1321 од и и своеьтста по Лелагиткрытий пристров СССРшская наб., д. 4/5. Областная типографи управления поостромскогати,слонкой 6, заготовка останавливается и на нее опускается кинематически связанный с осью вращения диска щуп 7. Если заготовка в гнезде 2 лежит вверх резистивным слоем, последний замыкает контактные концы щупа 7 и срабатывает электромагнитная система, дающая сигнал на открывание заслонки 6, в результате через отверстие 5 заготовка проваливается в приемник и возвращается в бункер. После чего электромагнитная заслонка и щуп возвращаются в исходное положение, Если заготовка в гнезде 2 находится вниз резистивным слоем, то электроцепь не замыкается и команды на заслонку 6 не последует, Щуп 7 откидывается в исходное полокение н заготовка транспортируется на следующую пози. цию - ориентации по отверстиям для выводов. Остановившись над отверстием 8, заготовка находится, как правило, в неориентированном положении по отверстиям для выводов. В этот момент шпиндель 11 под воздействием рычага, опускается штырями 12 па заготовку, а зубчатый сектор 10 разворачивает шпиндель 11 на 180, В момент, когда положение штырей 12 совпадает с отверстиями в заготовке, штыри западают в это отверстие н разворачивают заготовку в нужное (ориентированное) положение. Как только заготовка развернется в нужное положение, заслонка 9 через электрокинематическую связь от зубчатого сектора 10 открывает отверстие 8 и заготовка сво 4бодно надает на спицы 13 отверстиями для выводов, После этого заслонка и шпиндель возвращаются в исходное положение, диск продолжает периодически вращаться, а заго тонка проходит по спицам в кассету или инойнакопитель, Для удержания спиц И в нужном положении захваты 14 попеременно открываются и закрываются, пропуская скользящие по спицам 18 заготовки, одновременно прида вая некоторую вибрацию спицам в момент ихперехвата,Цикл повторяется. Предмет изобретения Устройство для контроля положения по резистивному слою и ориентации радиодеталей с отверстиями для выводов, содержащее транспортирующий диск с гнездами для размеще ния радиодеталей, соединенный с неподвижным диском, снабженным отверстиями для сброса деталей, одно из которых перекрывается электромагнитной заслонкой, соединенной с контактным щугом, а другое - заслонкой, 25 соединенной с приводным механизмом, и кассеты, выполненные в виде штырей, отличаюиееся тем, что, с целью повышения производитепьностн работы устройства, вторая заслонка соединена с приводным механизмом 30 посредством зубчатого сектора, вращающегошпиндель, снабженный подпружиненными штырями, служащим 1 для ориентации деталей.