Автоколлимационная система

ОПИСАНИЕ И 3 О Б Р Е Т Е Н И.Я. Союз Советских Социалистических Республиквки М присоединением з Комитет по деламобретений и открытийри Совете Министров ПриоритетОпубликова К 531.743;528 .521 (088.8) 71, Бюллетень36 а опубликования описания 3.11.1972 Авторизобретения А, В. Спи явитель ВТОКОЛЛИМАЦИ ИСТЕМА Изобретение относится к угломерным приборам.Известны автоколлимационные системы для измерения углов поворота объекта, на котором закреплен отражатель, например плоское зеркало. Такого типа системы позволяют, как правило, определить повороты относительно осей, перпендикулярных оптической оси автоколлиматора, так как его объектив и окуляр жестко связаны между собой.Цель изобретения выявить углы поворота в плоскости, параллельной отражающей поверхности.Для этого с отражателем жестко соединены объективы двух автоколлиматоров с общим источником света, например автоколлиматоров с анализирующими следящими призмами и фотоэлектрической регистрацией.Целесообразно оптические оси автоколлиматоров расположить параллельно на базисном расстоянии одну от другой и предусмотреть перемещение призм в плоскости, перпендикулярной оптической оси.Для регистрации углов поворота следящая призма одного из автоколлиматоров может быть соединена с ротором, а призма другого - со статором вращающегося трансформатора.На чертеже представлена принципиальная схема предложенной автоколлимационной системы. Система состоит из задающего и приемногоблоков. Задающий блок содержит два одинаковых объектива 1, жестко закрепленные, например, путем склеики на расчетном расстоя 5 нии друг от друга на плоском зеркале 2 так,что их оптические оси параллельны между собой и перпендикулярны отражающей поверхности зеркала. Приемный блок состоит издвух одинаковых следящих систем д с парал 10 лельно перемещающимися анализирующимипризмами 4, фотоприемники 5 которых включены по мостовой дифференциальной схеме,датчика б углов, например вращающегосятрансформатора, ротор которого имеет кине 15 матическую связь с одной анализирующейпризмой, а статор - с другой. Каждая из анализирующих призм имеет прозрачную фаску 7,подсвечиваемую источником света 8, котораясовмещена с фокальной плоскостью соответст 20 вующего объекта задающего блока, Таким образом, между приемным блоком и задающимобеспечивается оптическая автоколлимационная связь,При отсутствии взаимного разворота задаю 25 шего и приемного блоков автоколлимационные изображения фасок 7 строго совмещены сфасками. Сигнал рассогласования в следящихсистемах 3 не возникает, На выходе датчикауглов напряжение отсутствует. При наличии30 их взаимного разворота отраженные задающим блоком лучи анализируются следящимиИзд.1761 Тираж 473 Подписноеитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Заказ 120 ЦНИИПИ Типография, пр. Сапунова, 2 системами приемного блока, в которых вырабатываются сигналы рассогласования, Под воздействием этих усиленных сигналов посредством управляющих органов, например электродвигателей, перемещаются анализирующие 5 призмы 4, Призмы перемещаются до полного устранения рассогласований между фасками 7 и их автоколлимационными изображениями. При этом на выходе датчика углов возникает напряжение, амплитуда которого пропорцио нальна измеряемому углу взаимного разворота задающего и приемного блоков. Предмет изобретения1. Автоколлимационная система для опре деления углов поворота объекта, на котором закреплен отражатель, например плоское зеркало, отличающаяся тем, что, с целью выявления углов поворота объекта в плоскости, параллельной отражающей поверхности, с отражателем жестко соединены объективы двух автоколлиматоров с общим источником света, например автоколлиматоров с фотоэлектрической регистрацией и анализирующими следящими призмами.2. Система п. 1, отличающаяся тем, что оптические оси обоих автоколлиматоров параллельны, а их следящие призмы подвижны в плоскости, перпендикулярной оптической оси.3. Система по пп. 1 и 2, отличающаяся тем, что со следящей призмой одного из автоколлиматоров соединены ротор, а со следящей призмой другого - статор вращающегося трансформатора.