Программное устройство для выдачи импульсныхкоманд

321934 ОПИ САН ИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУСоюз Советских Социалистических Республикавт. свидетельстваЗависимо Заявлено 11.1970 ( 1459551/18-24) МПК Н 031 с 5/1 нением заявкис присо ПриоритетОпубликовано 19.Х 1,1971, БюллетеньКомитет по делам зобретений и открытий при Совете Министров СССР- ь)а БАБ,111"-ст У авторы зобретени оленская и Я. Я. Самой В, Н. Иванов,Заявител ПРОГРАММНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ВЫДАЧИ ЯМПУЛЬСНЬ КОМАНДИзобретение относится к области автоматики и может быть использовано в системах автоматического управления.Известные устройства, обеспечивающие выдачу командных импульсов по заданным программам, в которых программа задается бесконечной перфолентой, а протяжный механизм приводится в движение шаговым двигателем, имеют недостаточную дискретность выдачи команд. Уменьшение дискретности в них может быть достигнуто только путем увеличения частоты временных импульсов, поступающих на управление шаговым двигателем протяжки перфоленты, что приводит к сокращению продолжительности всей программы. На точность выдачи команд оказывает влияние точность геометрических размеров перфоленты, изменение длины перфоленты со временем и т. д. Кроме того, эти устройства пе имеют индикации текущего машинного времени.Цель изобретения - уменьшение дискретности выдачи команд при достаточно большой длительности программы, Цель достигается использованием двух дистанционных коммутаторов (ДК) типа шаговых искателей, ламели которых через программные колодки и развязывающие диоды подсоединены к схемам совпадения.На фиг. 1 представлена электрическая схема устройства в режиме воспроизведения одной из девяти программ, на фиг. 2 - схемаиндикации машинного времени устройства.Устройство содержит два дистанционныхкоммутатора 1 и 2, имеющих каждый двенадцать рядов коммутаций, Каждый ряд содержит по сто ламелей.Ламели первого ряда, принадлежащие ДК1, обозначены 1 - 1/тг при гг=О - 99, где последовательность этих чисел означает порядок10 замыкания ламелей при работе ДК. Аналогично обозначены ламелы ДК 1 остальныходшшадцати рядов,Ламели первого ряда, принадлежащие ДК2, обозначены 2 - 1/и, Ламели остальных ря 1 дов обозначены аналогично.Обмотка ДК 1 подключена к генераторвременных импульсов. В цепь обмотки ДК 2включена ламель 1 - 12/99.Ламели 1 - 1/О - 99 и 2 - 1/О - 99 через раз 20 вязывающие диоды 3 и программные колодки4 подключены к обмотке реле 5. Схемыостальных восьми программ аналогичны (непоказаны) .В схеме индикации машинного времени уст 25 ройства (фиг. 2) использованы ламели 1 -10/О - 99, 1 - 11/О - 99, 2 - .10/О - 99, 2 - 11/О - 99,Предлагаемое устройство работает следующим обр азом. На обмотку ДК 1 поступаютвременные импульсы с частотой 10 гг 1, и ламе 30 ли с нулевой по девяносто девятую всех две4 Предмет изобретения иЯп иИп -7 п/вп т/п ип/М1-и/и 1-0/и ню/ап -п/и 1-и/вп/ РУР 1.7/УУ и(в 2-ф г-Ф и( г- г.Рг.и(6 г-Рг/в г-и/и гюй 1 гСоставительТехред Е. Б Быков Реда кто Орлова орректоры: Т ревцова Усова Заказ 4002/811 ИИИ 1 И 1(о Изд.1767 Тираж 473 Подппспотета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, Ж, Раущская иаб., д. 4/5 Типо я, пр. Сапунова, 2 надцати рядов последовательно замыкаются. На обмотку ДК 2 импульс поступает с ламели 1 - 12/99,Определенному времени раооты устройства соответствует замыкание определенных ламелей обоих ДК. Эти ламели, соединенные через сменные программные колодки 4 и развязывающие диоды 3, образуют схему совпадения для включения обмотки реле б. Контакт реле б используется для выдачи команд по одной из программ.Ламели 1 - 10/О - 99, 1 - 11/О - 99, 2 - 10/О - 99, 2 - 11/О - 99 используются для индикации машинного времени в секундах, параллельно включенные ламели 1 - 10/О, 1 - 10/10, 1 - 10/201 - 10/90 - в десятых долях секунды, Схемы включения единиц, двоек десятых долей секунд и т, д, аналогичны,Включенные параллельно ламели 1 - 11/О, 1 - 11/1, 1 - 11/2, 1 - 11/3, 1 - 11/9 индицируют нуль секунд. Схемы индикации единиц, двоек, секунд и т. д. аналогичны.Подобным же образом на ламелях 2 - 10/О -99 и 2 - 11/О - 99 выполнена индикация десят ков и сотен секунд.Таким образом, применение двух ДК, имеющих разную частоту коммутации, обеспечи 5 вает неооходимую дискретность (0,2 сек причастоте 10 гц) выдачи команд при достаточной длительности программы (999,9 сек), Сменные программные колодки с электриче ским монтажом, соответствующим временной 10 программе, не вносят существенной погрепности в точность выдачи команд. 15 Программное устройство для выдачи импульсных команд, содержащее коммутаторы и реле, отличающееся тем, что, с целью уменьшения дискретности выдачи команд при сохранении большой длительности программы, 20 коммутаторы выполнены в виде щаговых и".кателей, ламели которых через развязываю.щие диоды и программные колодки подключены к реле.