321326

Союэ Саоетскик Социалистических РеспуалккЗависимое от авт. свидетельстваМП 1 с 9/1 явлено 26.111,1970 (Мв 1421971/25-27) В 231 37/04 киприсоединением з риоритетпубликовано 19,Х 1.1971, БюллетеньКомитет оа делом еобретеииЯ и вткрыти Совете Миииотоов СССРС. Попандопуло, С, Е. СавченЮ. Я, Христоев аявителБ:.1 Ь Х 11 О "ЕгААНОВКА ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ СВАРКИ ПОВОРОТНЫХИЗДЕЛИЙ С ПЕРЕМЕННЫМ РАДИУСОМ КРИВИЗНЫ У 2 ки ви Известна установка для автоматической сварки изделий с переменным радиусом кривизны, содержащая сварочную головку, устройство для установки изделия в рабочее положение и систему управления с блоком поддержания постоянства напряжения на дуге. Недостатком такой установки является сложность системы управления.Предложенное устройство отличается тем, что устройство для установки изделия в рабочее положение смонтировано на валу двигателя поворота, укрепленного на неподвижной стойке, и снабжено механизмом перемещения изделия в горизонтальном направлении, осуществляющим это перемещение путем сложения двух взаимно перпендикулярных перемещений с использованием самостоятельных приводов, Двигатель поворота изделия электрически связан с блоком поддержания постоянства напряжения на дуге, а приводы механизма перемещения изделия в горизонтальном направлении электрически связаны с выходными обмотками поворотного трансформатора, укрепленного на валу двигателя поворота изделия, входная обмотка которого запитана напряжением, пропорциональным скорости сварки, а сварочная головка неподвижно установлена в вертикальной плоскости, проходящей через ось вала двигателя поворота изделия. На чертеже показан один из вариантов выполнения . предложенного устройства, в неммеханизм перемещения изделия в горизонтальном направлении выполнен в виде двухвзаимно перпендикулярных винтовых пар,гайки которых размещены в единой детали(планшайбе), смонтированной на оси двигателя поворота.Устройство содержит горелку 1, рамку 2,0 планшайбу д, в которой смонтированы гайсоответствующие винтам 4 и 5, стойку б, дгатель 7 поворота изделия и двигатели В и 9перемещения рамки.Работа устройства осуществляется следую 5 щим образом.Рамка 2, жестко связанная с изделием 10,перемещается вдоль отрицательного направления оси Х при помощи двигателей 8 и 9.Кроме того, рамка поворачивается относи 0 тельно точки сварки А вместе с планшайбой3 с помощью двигателя 7, который закрепленна неподвижной стойке б.На оси поворота рамки установлен поворотный трансформатор (на чертеже не показан),5 на входную обмотку которого подается напряжение, пропорциональное скорости сварки, а с выходных обмоток снимаетсянапряжение, пропорциональное величинамсс зп 1 сс и асс1 псс, подаваемое на двигате 0 ливи 9,биография, пр, Санунога Таким образом, скорость поступательногодвижения рамки (и изделия) при любом ееугловом положении равнак =Хт соза+ У 1 з 1 па = к свз 1 п 2 а++ 17 свсоза= 17 св.Управление двигателем 7 осуществляется спомощью системы слежения за напряжениемна дуге. Предмет изобретениядо1. Установка для автоматической сварки поворотных изделий с переменным радиусом кривизны, содержащая сварочную головку, устройство для установки изделия в рабочее 15 положение и систему управления с блоком поддержания постоянства напряжения на дуге, отличающееся тем, что, с целью упрощения системы управления, устройство для установки изделия в рабочее положение смонти ровано на валу двигателя поворота, укрепленного на неподвижной стойке, и снабжено механизмом перемещения изделия в горизонтальном направлении, осуществляющим это перемещение путем сложения двух взаимно перпендикулярных перемещений с использованием самостоятельных приводов, при этом двигатель поворота изделия электрически связан с блоком поддержания постоянства напряжения на дуге, а приводы механизма перемещения изделия в горизонтальном направлении электрически связаны с выходными обмотками поворотного трансформатора, укрепленного на валу двигателя поворота изделия, входная обмотка которого запитана напряжением, пропорциональным скорости сварки, а сварочная головка неподвижно установлена в вертикальной плоскости, проходящей через ось вала двигателя поворота изделия.2. Установка по п. 1, отличающаяся тем, что механизм перемещения изделия в горизонтальном направлении выполнен в виде двух взаимно перпендикулярных винтовых пар, гайки которых размещены в единой детали, смонтированной на оси двигателя поворота изделия.