Всесоюзная i плт;: яггл.; -гг: ;: ;: ; .

314859 ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН Ия Союз Советских Социалистических РеспубликОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ ависимое от авт, свидетельства %в аявлено 19,Х 11,1969 ( 1396119 29-1 1 ПК Е 021 5/18 Е 21 с 29/1оединением заявкиКомитет по деламзобретений и открытийпри Совете МинистровСССР тет -публиковано 21.1 Х.1971. Бюллетень Ло 2ата опубликования описания 6.Х 11.1971. УДК 621.86,07;62Авторизобретен П. Козло аявптел Е УСТРОЙСТВО, ПРЕИМУЩЕСТВЕННО ПОДАЧИ РАБОЧЕГО ОРГАНА МАШИНЫ САМОХО ЛЯ ОСЕВ к Изобретение относится к самоходным уст ройствам, преимущественно для осевой подачи рабочего органа машин,Известны самоходные устройства, включающие, например, привод, основной силовой цилиндр и опоры с силовыми цилиндрами.Однако эти устройства не обеспечивают реверсирования хода.Целью изобретения является обеспеченно реверсирования хода.С этой целью на корпусе самоходного устройства и штоке силового цилиндра каждой опоры шарнирно установлены рычаги, на свободных концах которых закреплены колодки, причем корпус силового цилиндра одной из опор соединен с корпусом основного силового цилиндра, а шток силового цилиндра другой опоры - со штоком основного силового цилиндра.На чертеже изображено предложенное самоходное устройство.Самоходное устройство включает опоры 1 с силовыми цилиндрами 2, поршнями 3 и штоками 4.На корпусе силовых цилиндров 2 и штоках 4 установлены рычаги 5 с колодками б.Корпус одного из силовых цилиндров 2 жестко соединен с корпусом основного силового цилиндра 7 с поршнем В,и штоком 9. Для переключения направления движения служат вентили О - 13, установленные на шлангах, соединяющих поршневую и штоко вую полости силового цилиндра 14 с порш.нем 15 привода, с двигателем 16, с поршне ными полостями силовых цилиндров 2.В корпусе каждого силового цилиндра 2установлены втулки 17.Устройство крепится посредством колод и6 и серьги 18 к балке 19.0 Поршневые полости силовых цилиндров 2заполнены сжатым газом, а штоковые полости основного силового цилиндра 7, силовых цилиндров 2 и штоковая и поршневая полость силового цилиндра 14 заполнены рабо чей жидкостью.Работает самоходное устройство следующим образом.Включается двигатель 16, который сообщает поршню 15 возвратно-поступательное 20 движение, причем при движении вверхоткрыты вентили 11 и 12, а при обратном движении открыты вентили 10,и 13.Во время движения поршня 15 влевожидкость из штоковой полости силового ци линдра 14 вытесняется в поршневую полостьсилового цилиндра 7 и через вентиль 11 в штоковую полость силового цилиндра 2 верхней опоры, При этом поршень 3 верхней опоры 1, перемещаясь до втулки 17, сближая З 0 колодки силой, передающейся через шток 4Составите,РедакторТехред чь В. ЛысенкоИ. В. КвачадзеЕ Борисовар Е. Михеева ре зд.12Подписи Заказ 440/1804 Тираж 473 ЦНИИПИ Комитет изобретений и отк Совете Министр Москва, Ж, Раушска по деламрытий приов СССРая наб., д. 4/5 тип, Харьк, фил. пред. Пате и рычаги 5, что приводит к откреплению верхней опоры 1 от балки 19. Под действием жидкости, поступающей в поршневую полость силового цилиндра 7, верхняя опора 1 с двигателем 16 и грузом 20 поднимается вверх.Как только поршень 15 начнет двигаться вправо, давление в штоковой полости силового цилиндра 2 верхней опоры 1 резко упадет и под действием газа, заключенного в поршневой полости, опора 1 вновь закрепит. ся на балке 19, Одновременно,из поршневой полости силового цилиндра 14 рабочая жидкость поступает в штоковую полость силового цилиндра 2 нижней опоры 1, открепляя от балки 19 и сближая колодки 6. За счет поступления жидкости в поршневую полость нижняя опора 1 будет перемещаться вверх до тех пор, пока поршень 15 не придет в крайнее правое положение. При движении поршня 15 влево давление в штоковой по,лсти нижней опоры 1 резко упадет и она под действием сжатого газа в поршневой полости нижней опоры снова закрепится на балке 19, затем процесс повторится.Для изменения направления движения на обратное достаточно перекрыть вентили 11 и12 и открыть краны 10 и 13,Предмет изобретения 1, Самоходное устройство, преимущественно для осевой подачи рабочего органа машин, включающее привод, основной силовойцилиндр и опоры с силовыми цилиндрами,10 отличающееся тем, что, с целью обеспеченияревсрсирования хода, на корпусе и штокесилового цилиндра каждой опоры шарнирноустановлены рычаги, на свободных концахкоторых закреплены колодки, причем корпус15 силового цилиндра одной из опор соединенс корпусом основного силового цилиндра, ашток силового цилиндра другой опоры - соштоком основного силового цилиндра,2. Самоходное устройство по и. 1, отли.20 чающееся тем, что поршневые полости силовых цилиндров каждой из опор заполненыупругой средой, например сжатым газом, аштоковые полости основного силового цилиндра и силовых цилиндров опор - рабочей25 жидкостью,