Самоходная каретка

Зависимое от авт. свидетельства М1308039/22-3) МПК Е 21 с 1 13/04 аявлено 19.1 с присоединением заявПриоритет Комитет по делам ивоОретеиий и открытиДата опубликования описания 4.Х,197 вторзобретени К. П. Хмызников 3 аявител оектный и научно-исследовательский инстит ипроникельъ МОХОДНАЯ КАРЕТКА Изобретение относится к области горнодобывающей промышленности.Известны самоходные каретки для оборки и ремонта крепления кровли, включающие ходовую часть с несущей рамой, подъемное устройство, стрелу с рабочей кабиной и поворотное устройство.С целью повышения эффективности поворотное устройство предлагаемой каретки снабжено механизмом горизонтального перемещения стрелы, выполненным в виде закрепленных на нем направляющих с опорами, взаимодействующими со стрелой.На фиг, 1 изображена самоходная каретка, вид сбоку; на фиг. 2 - механизм горизонтального перемещения стрелы.Самоходная каретка для сборки и ремонта, крепления кровли имеет консольную стрелу 1 с рабочей кабиной, выполненной в виде площадки с ограждениями и установленной на стреле по всей ее длине.По стреле перемещаются опоры, закрепленные в направляющих 2 механизма горизонтального перемещения стрелы. Последние неподвижно смонтированы на поворотном устройстве 8 стрелы, при помощи которого стрела совершает круговое вращение в горизонтальной плоскости. Стрела с рабочей кабиной перемещается в направляющих 2 механизма горизонтального перемещения приводом 4 и канатами 5 (может быть применена и какая- либо другая гибкая связь).Привод 4 может быть механическим, гидравлическим (гидроцилиндр с канатами и по лиспастной системой) зубчато-реечным и т.д,Привод состоит из двух барабанов, вращающихся одновременно в разные стороны, редуктора и гидромотора. На барабаны намотаны канаты 5, концы которых закреплены на тор цах стрелы.Поворотное устройство т стрелы с приводомустанавливается на верхней раме б подъемного механизма 7 каретки. Подъемный механизм каретки с приводом, осуществляющий подъем 15 по вертикальной прямолинейной траектории,выполнен в виде двух шарнирных пространственных параллелограммов.Подъемный механизм конструктивно такжеможет быть выполнен в виде телескопической 20 вышки. Привод подъемного механизма 7 может быть выполнен, например, гидравлическим. Подъемный механизм 7 с приводом устанавливается на несущую раму ходовой части 8.25 Перед началом работы самоходная кареткаустанавливается в камере с таким расчетом, чтобы с одной установки можно было обезопасить, пробурить и закрепить наибольшую площадь кровли. Затем включают привод меха низма горизонтального перемещения стрелы,Заказ 2751/10 Изд.1145 Тираж 473 ПодписноеЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРМосква, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Типо граф и я, и р. Са пупов а, 2 стрела с рабочей кабиной выдвигается в крайнее положение. Поворачивая стрелу в горизонтальной плоскости на 360, оператор производит обезопасивание кровли, передвигаясь по рабочей кабине,Если каретка установлена около целика (или стенки выработки) и круговое вращение стрелы с максимальным радиусом невозможно, то оператор, включая привод механизма горизонтального перемещения стрелы, уменьшает ее вылет до необходимой величины.Аналогичные рабочие операции выполняются на каретке при бурении и креплении кровли.В случае стационарной установки бурового инструмента (или механизма для крепления кровли) в передней части рабочей кабины, максимальная площадь обуривания (крепления) кровли получается при круговом вращении стрелы и ее горизонтальном перемещении из одного крайнего положения в другое.Указанная технология работ с каретки не изменяется от высоты обслуживаемой камеры. Площадь кровли, обслуживаемая с одной установки каретки в камере, является величиной постоянной, независящей от высоты подьема рабочей кабины.Для перевода каретки в транспортное поло жение подъемный механизм опускается в крайнее нижнее положение, а стрела с рабочей кабиной при максимальном вылете устанавливается поворотным устройством вдоль верхней рамы подъемного механизма. Кроме того, 10 возможно передвижение каретки при опущенном подъемном механизме и полностью втянутой стреле. Предмет изобретения15 Самоходная каретка для оборки и ремонтакрепления кровли, включающее ходовую часть с несущей рамой, подъемное устройство, стрелу с рабочей кабиной и поворотное устройство, отличающееся тем, что, с целью повышения 20 эффективности каретки, поворотное устройство снабжено механизмом горизонтального перемещения стрелы, выполненным в виде закрепленных на нем направляющих с опорами, взаимодействующими со стрелой.