Система программного управления гидравлическим прессом

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕ Н ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советопиз Социзлистическиз Республии310826 Зависимое от авт. свидетельства- Заявлено ОЗ.Х 1. 1969 (Эй 1374798/25-2 МПК В ЗОЬ 15/26 присоединением заявкиКомитет по делом изобретений и стиры при Совете Министр СССРПриоритет публиковано 09.У 111. 1971. БюллетеньДата опубликования описания 26.Х.1971 УДК 621.226:621.733.5 (088.8) Авторыизобретени. Гришакин,Опытно-конструкторское бю Заявитель еплоавтом СТЕМА ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ ГИДРАВЛИЧЕСКИМ ПРЕССОМ ласти чий цилиндр 1, подклю 2 сверхвысокого давле Изобретение относится к об кузнечнопрессового производства.Известна система программного управления гидравлическим прессом с мультипликатором, содержащая электрически связанные между собой программное задающее устройство, суммирующий усилитель сигналов и датчик давления, установленный в магистрали высокого давления, соединяющей выход мультипликатора с прессом.Описываемая система отличается от известной тем, что она снабжена дополнительным датчиком давления, установленным на входе мультипликатора, а также сумматором сигналов, вход которого электрически соединен с датчиками давления, а выход - с суммирующим усилителем. Введение такой корректирующей связи уменьшает колебание системы и позволяет при одном и том же принятом запасе устойчивости повысить коэффициент усиления разомкнутого контура системы. Увеличение коэффициента усилия приводит к повышению статической и динамической точности, а также к расширению полосы пропускания системы, т. е, к повышению се быстродействия.На чертеже схематически изображена описываемая система.Она содержит рабоченный к магистрали, фунт и Л. С, Яровинский ния, мультипликатор 3, надштоковая полость которого соединена с магистралью 2 сверхвысокого давления, а подпоршневая с магистралью 4 высокого давления, электрогидрав лический преобразователь 5, управляющий подачей рабочей жидкости в магистраль 4 высокого давления, датчики 6 и 7 давления, подкчюченные соответственно к магистралям высокого и сверхвысокого давления, программ ное задающее устройство 8 и суммирующийусилитель 9, управляющий электрогидравличсским преобразователем. На входы суммирующего усилителя подаются сигналы от программного зада 1 ощего устройства и датчика 7 1; давления, а также сигнал с выхода сумматора 10, пропорциональный разности сигналов от датчика 6 и 7 давления. Заполнение магистрали 2 сверхвысокого давления осуществляется через клапан 11 наполнения, При 20 этом поршень мультипликатора находится внижнем положении.Рабочий процесс - нагруженпе, выдержкапод давлением и разгрузка происходят после установки прсссуемого изделия 12 на плун жер рабочего цилиндра и заполнения магистрали 2 сверхвысокого давления, При изменении сигнала, поступающего на вход суммирующего усилителя от программного задающего устройства, появляется сигнал ошибки, ко торый усиливается суммирующим усилителем30826 Составитель М, Ицкович ек-д Т. П. Курилко Еорректо" Л. Л, Царько едактор Т, Гаврико Изд.1068 Тираж 4но делам зобретеннт и открытий пр Москва, Ж, Раушскаи паб, д, 4 Заказ 5523 Ц 11 ИИПИ Комитс 73 Подписное и Совете Министров СССР /5 Областав типографи Костромского правлении по печати и подается на вход электрогидравлического преооразователя, Б зависимости от величины и знака сигнала, поступающего на его вход, электрогидравлический преобразователь изменяет величину и направление подачи рабочей жидкости в магистраль 4 высокого давления, изменяя тем самым давление в этой магистрали и соответственно в магистрали 2 сверхвысокого давления. Сигнал от датчика 7 давления, являющийся сигналом главной отрицательной обратной связи, непрерывно сравнивается с сигналом от программного задающего устройства. За счет этого непрерывно обеспечивается пропорциональная зависимость между давлением в магистрали 2 сверхвысокого давления и величиной сигнала от программного задающего устройства, Стабилизирующее действие дополнительной обратной связи проявляется только в переходном режиме. Подача на вход суммирующего усилителя корректирующего сигнала, пропорционального разности сигналов от датчиков давления 6 и 7, приводит к изменению величины и направления подачи рабочей жидкости в магистраль 4 высокого давления, что приводит к уменьшению скорости псремешения норшня мультипликатора, т. е, к 1 тхеньшению 5 его кллеба:Й. За счет этого ооеспечнваетсястабилизация всей системы,Предмет изобретения 10 Система программного управления гидравлическим прессом с мультипликатором, содержащая электрически связанные между собой программное задающее устройство, суммирующий усилитель сигналов и датчик давления, 15 установленный в магистрали, соединяющейвыход мультипликатора с прессом, от,гикаоиаяся тем, что, с целью увеличения производительности пресса, она снабжена дополнительным датчиком давления, установленным 20 на входе мультипликатора, а также сумматором сигналов, вход которого электрически соединен с датчиками давления, а выход - с суммирующим усилителем.