Ндтектво-кхнннеошвиблмо. ека

Союе Соеетокик Социалистическик Респуелик( 1424308/18-2 явлено 06,17.19 1 ПК 6 06 д ис присоединением за ПриоритетОпубликовано 26 Х 11,1971. Бюллетень23 Комитет по делам иаооретеиий и открытий при Совете Министров СССР(088.8) Дата опубликован описания 24 Х.1972 ьС:СОЮЗНАЯ 1 ЛИ 1 И-ТЛВ 1 ЕММ БИБЛИО" ЕКААвтор зобретения Тибабише аявител СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯЛ ИТУДНО-т 1 АСТОТНОЙ ХАРАКТЕР ИСТИ КИ Предлагаемое изобретение относится к статистическим методам определения динамических характеристик объектов автоматического регулирования с постоянными параметрами в процессе их нормальной эксплуатации и, в частности, используется для определения ам,плитудно-частотных характеристик.Известный способ определения амплитудно- частотной характеристики основан на узконолосной фильтрации случайных сигналов с вы- тО хода и входа исследуемого объекта с последующим измерением диаперсий этих сигналов. Зная значение дисперсий на определенной частоте настройки узкополосных фильтров, по известному соотношению определяют 15 значение амалптудно-частотной характеристики исследуемого объекта на данной частоте. С целью увеличения точности получаемых оценок, измерения дисперсий повторяют нес. колько раз и затем находят усредненные зна чения дисперсий.Недостаток известных способов заключает. ся в том, что с увеличением числа измерений точность оценки значения амплитудно-частотной характеристики улучшается сравнительно 25 медленно, а объем вычислительной работы, которую производит исследователь, возрастает значительно.Целью предлагаемого изобретения является повышение точности оценки значения ам- ЗО нлитудно-частотноп характеристики и упри щение обработки результатов измерений.Сущность изобретения состоит в том, чпго один узкополосный фильтр подключают,поочередно на равные, промежутки времени к выходу исследуемого объекта управления и через регулируемый по коэффициенту пер- дачи усилитель - к его входу с изменением полярности напряженпя квадратора в,момеп 1 переключения. При этом изменением коэффициента передачи усилителя во входной цени добиваются нулевого напряжения на,выход интегратора прп равном числе подключений узкополосного фильтра ко входу и выходу и. следуемого объекта управления. 11 о наидиному коэффициенту, передачи усилителя судят о значении амплитудно-частотной характеристики исследуемого объекта управления на заданной частоте настройки узкополосного фильтра.На чертеже изображена схема, по которой может быть реализован предлагаемый способ.Случайный сигнал поступает одновремен. но на вход объекта управления 1 и па вход усилителя 2. В исходном состоянии сигнал с выхода объекта управления поступает через контакты 3 и 4 реле на узкополосный фильтр б. Узкополосный сигнал, пройдя квадратор 6, поступает через контакты 7 - 8 и 9 - 10 в ин347/ ПИ К акНИ Подписно при Совет ипография, пр, Сапунова, 2 тегратор 11, выходное напряжение которого измеряется вольтметром 12.В этом положении контакты реле находятся в течение времени т. Затем коммутатор переключает, подвижные контакты реле в другое положение.Сигнал с выхода усилителя 2 поступает в узкополосный фильтр 5 через контакты реле 3 и 4, а напрякение,с квадратора б - в интегратор 11 через контакты 1 - 10 и (4 - 8. Благодаря переключению контактов 10 и 8 происходит смена полярности напряжения, поступающего на вход интегратора,В новом положении контакты реле находятся такке,в течение времени Т, затем контакты реле 15 коммутатором 1 б возвращаются в исходное полокение и вышеописанный процесс периодически повторяется. Изменением коэффициента передачи усилителя 2 добиваются равенства нулю напряжения на вольтметре 12,при равном числе подключений фильтра 5 к контактам 3 и 4.При выполнении этого условия коэффициент передачи усилителя 2 равен значению амплитудно-частотной характеристики объекта управлеия 1 на частоте настройки узкополосного фильтра 5.Для оценки ахвплитудно-частотной характеристики исследуемого объекта управления 1 вышеизложенный процесс изхерения ее значений производят на различных частотах на.стройки узкополосного фильтра 5.Предложенный способ оценки значенияамплитудно. частотной характеристики иссле дуемого объекта управления по сравнению сизвестным обеспечивает при равных условиях уменьшение, погрешности пропорционально числу переключений фильтра и полностью сокращает трудоемкую работу по обработке 10 результатов измерений, найденных дисперсий.Предмет изобретенияСпособ определения амплитудно-частотнойхарактеристики линейных автоматических 15 систем, основанный на измерении диаперспиее выходного сигнала, подвергнутого узкололосной фильтрации, отличаюи 4 ийся тем, что, с целью, повышения точности измерения, входной сигнал подают параллельно на исследуе мую систему и на усилитель с регулируемымкоэффициентом передачи, выходы которых поочередно подключают к узкополосному фильтру, связанному с квадратором с двумя разнополярными выходами, сигналы с кото рых;поочередно интегрируют синхронно с переключением выходов усилителя и системы, регулируют коэффициент усиления усилителя до равенства нулю усредненного сигнала после интегрирования при равном числе пере ключений сигналов с выхода усилителя исистемы. Изд.595 Тираж 473 итета по делам изобретений и открыт Министров СССР Москва Ж.35 Раушская наб. д. 4/5