Устройство для моделирования экстремальных малоинерционных объектов

ЗЮ 262 ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республикависимое от авт, свидетельства аявлено 03.1.1970 ( 1409423/1 присоединением заявки М 1409 МПК 6 06 д 7 24/18-2 Комитет по делам зобретений и открыти.1971, Бюллетень М 23 ликовано Х.1971 Дата опубликования описани Ят Гг"рндзе.. т. КА Авторыизобретени Н. И, Терехов и И. С. АвраамовСибирский металлургический институт им, С, Орджон 3 аявител СТРОЙСТВО ДЛЯ МОДЕЛИРОВАНИЯ ЭКСТРЕМАЛЬНЫХ МАЛО И Н ЕРЦИ О Н Н ЫХ ОБЪЕКТОВ2 чем исполнител подвижными р укреплен датчн спрн штмающий с физической х мерной статцч жнлые контакть ца подвижных зателя экстремума, при устройства соединены с ми, на одной из которых казателя экстремума, во 5 мент которого соединенлью экстремальной моно характеристики, а подв тенциометров укреплены ках,ьцые амка-по- эле- тодсескойпо- рамом, ре. каИзобретение относится к ооласти моделирования и исследования объектов и систем автоматического регулирования и настройки автоматических регуляторов.Известны устройства для моделирования малоинерционных объектов.Предложенное устройство по сравнению с известными позволяет наблюдать действие модели, записывать траектории поиска экстремума при испытаниях автоматических экстремальных регуляторов.Кроме того, в предложенном устройстве отпадает необходимость аппроксимации многомерных поверхностей участками плоскостей. Соединение предложенного устройства с электронными моделями линейных инерционных звеньев достаточно просто и возможно получение полной инерционной нелинейной многомерной модели экстремального объекта с любыми обратными связями.Целью изобретения является также созда. ние устройства, которое может быть применено самостоятельно для моделирования мало- инерционных нелинейных многомерных экстремальных объектов и звеньев систем автоматического регулирования.Сущность изобретения заключается в т что оно содержит физическую модель экст мальных статических характеристик, укрепл ную на подвижном основании, и датчик по 0 Предложенное устройство представлено начертеже.Оно состоит из первого исполнительногоустройства 1, потецциометра 2, рамки 3, перемещающейся по направляющим 4, физической 5 модели 5 экстремальной статической характеристики (поверхцостц), потенциометра 6, второго исполнительного устройства 7, датчика 8 показателя экстремума и подвижной рамки 9, способной перемещаться вдоль кромок рамки 3.Устройство действует следующим образом.При включении в действие исполццтсльцых устройств 1 и 7 датчик 8 показателя экстремума перемещается относительно моде ли б статической характеристики. Рамка 9 вэтом случае перемещается вдоль кромок рамки 3, а рамка 3 движется по направляющим 4.Перемещение рамки 3 приводит к перемещению скользящего контакта потецциометра310262 оставнтель Е, ТимохинаРедактор Б, С. НанкннаТехред Л. Л, Евдоноворректор Л. А, Царькова Заказ 355/1Тираж 473ЦНИИПИ Изд. М 100 Подписное делам изобретений е Министров СССР шская наб., 4/5х 1 ф 6 и изменению напряжения Х которым воспроизводится одно из регулирующих воздействий. Аналогично перемещение рамки 9 приводит к изменению напряжения Х, потенциометра 2, воспроизводящего изменения второго регулирующего воздействия.Перемещение любой из упомянутых рамокприводит к движению датчика 8 показателяэкстремума, подвижный элемент которогоскользит по модели 5 статической характеристики (поверхности). Поэтому напряжение У,снимаемое с выхода датчика показателя экстремума, пропорционально выходной величине моделируемого объекта (звена).Различные возмущения вводятся в модельобъекта физически (механически) или электрически.Вид и форма экстремальной поверхностиизменяются путем преобразования напряжения У в любом усилителе с переменным коэффициентом усиления. Можно производитьтакже замену физической модели экстремаль.ной поверхности. Практически лучше иметь5 - "3"модели поверхности и, кроме того, изменять напряжение У в усилителе с переменнымкоэффициентом,Весьма просто вводятся измецеция опти.мальных значений регулирующих воздействий, для чего модель 5 статической характеристики перемещается вдоль потецциометров2 и 6 или по высоте.Может производиться также изменениепервичного напряжения потенциометров 2 и 6,что равносильно смещению модели поверхности 5 и вдоль потенциометров 2 и 6.Медленный дрейф экстремума вдоль регулирующих воздействий удобно ввести физическим перемещением статической характеристики в любом направлении. Это можно осуществить и электрически, изменяя напряжения У, Х, и Х, по определенным законам.Скачкообразные возмущения очень легко вводятся физическими смещениями характеристики в том или ином направлении.Периодические возмущения вводятся какобычно, т. е. за счет модуляции напряжения 5 У специальным генератором. Можно такжеввести физические колебания статической характеристики, что достаточно просто осущест.вляется при низкой частоте возмущения.Случайный дрейф экстремума вводится 1 О как обычно, т. е. электрически от генератораслучайных воздействий.При большем количестве регулирующихвоздействий вводятся нелинейные шаблоны типа фигурных кулачков, которые смещают 15 статическую характеристику по тому или иному нелинейному закону и в том или ином направлении. Привод упомянутых шаблонов осуществляется от исполнительных устройств по количеству дополнительных регулирующих 20 воздействий. Предмет изобретения 25 Устройство для моделирования экстремальных малоинерционных объектов, содержащее исполнительные устройства по числу регулирующих воздействий, подвижные рамки и по. тецциометры, отличающееся тем, что, с цельюЗО расширения класса решаемых задач и упрощения исследования, оно содержит физическую модель экстремальных статических характеристик, укрепленную ца подвижном основании, и датчик показателя экстрем ма,35 причем исполнительные устройства соединены с подвижными рамками, на одной из которых укреплен датчик показателя экстремума, воспринимающий элемент которого соединен с физической моделью экстремальной мономер 40 ной статической характеристики, а подвижные контакты потенциометром укреплены на подвижных рамках,Тип. Харьк, фнл. пред. Патент