Многоперьевая пишущая головка

ЗЮИ 5 Союз Советских Социалистических Республик. 4% Зависимое от авт, свидетельстваЗаявлено 08.1.1970 ( 1397973/18-24)с присоединением заявкиПриоритетОпубликовано 26.Ч 11.1971. Бюллетень23Дата опубликования описания 30.1 Х.1971 МПК 6 010 15/16 Комитет оо делам изобретений и открытий лри Совете Министров СССР(088,8) Авторизобретения И, Д. Соломатин Заявитель МНОГОПЕРЬЕВАЯ ПИШУЩАЯ ГОЛОВКА Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники и может быть использовано в устройствах, например графопостроителях, где необходима автоматическая смена цвета вычерчиваемых графиков.Известны трехцветные пишущие головки, содержащие пишущие перья, связанные с приводом, выполненным в виде отдельных электромагнитов.Недостатком известной конструкции является большая инерционность головки, обусловленная тем, что для каждого пера имеется свой электромагнит,Предложенное устройство отличается тем, что якори электромагнитов с установленными на них перьями образуют стороны равностороннего треугольника, в вершинах которого расположены катушки электромагнитов.На фиг. 1 показана предлагаемая головка, вертикальный разрез; на фиг. 2 - разрез по А - А на фиг. 1; на фиг, 3 - условно развернутая в вертикальной плоскости магнитная система; на фиг. 4 обозначена полярность якорей и показано действие сил в горизонтальной плоскости.Держатели 1 перьев расположены в корпусе 2, жестко связаны с якорями 3 и удерживаются в верхнем положении пружинами 4. Для предотвращения поворота держателя на якорях 3 установлены штифты б. Под концами якорей 8 на магнитопроводеб закреплены катушки 7 с сердечниками 8.Держатели перьев установлены так, что точки пересечения их осей с плоскостью А - А об разуют вершины равностороннего треугольника, а концы перьев равномерно отстоят один от другого по образующей барабана графопостроителя (см. фиг. 1, 2).Описанное устройство работает следующим 10 обр азом.Для опускания пера, например среднего (см.фиг. 3). осуществляется включение катушек а и б с полярностью Л и 5. В начальный момент основная часть магнитного потока Ф 15 замкнется на этот якорь, Потоки, проходящиечерез два других якоря, Ф и - Ф гораздо меньше вследствие того, что катушка в выключена, а потоки, действующие на ее сердечник, Ф и - Ф направлены встречно, поэтому 20 поток в секции о практически будет отсутствовать. Помимо этого магнитная цепь через якори г и д имеет воздушный зазор с (фиг.4).На средний якорь в электромагнитная сила Ф действует симметрично оси держателя 1, 25 поэтому он движется вниз, На два другихякоря г и д силы Ф и - Ф действуют на концы, прилегающие к выключенной катушке в.В результате возникают моменты, препят ствующие движению держателей. Помимо:,.:.".1,1=.Бги Фаг 2 М. ОвсянниковБ. С. Нанкина Я. Левина А, Миронова вите Редактор Техред орректорЗаказ 2638/ Тираж 4 И ЦНИИПИ Комитета изобретений и о при Совете Минист Москва, Ж, РаугпскаПодписноепо . деламкрытийов СССРя наб., д. 4/5 г пография, пр. Сапунова, 2 этого в горизонтальной плоскости на эти якори действуют силы Р, возникающие от разной полярности концов якорей г и д, Эти силы увеличивают трение в опорах и тем самым дополнительно препятствуют опусканию перьев.По мере опускания среднего якоря е, действующая на него электромагнитная сила Ф будет интенсивно возрастать.Электромагнитные силы Ф и - Ф, действующие на прилегающие концы двух якорей г и д, будут уменьшаться, Это вызвано тем, что действующие на них потоки Ф и - Ф будут перебрасываться на средний якорь е по наименьшему сопротивлению.Рассмотренное взаимодействие электромагнитных сил трения и силы удерживающей пружины 4 в совокупности дает два устойчивых состояния для каждого пера. Любой включенный якорь устойчиво опущен, а два других якоря в этот момент устойчиво приподняты.В результате применения предложенной конструкции получается пишущая головка, у которой на одно перо в каждый момент времени работают две катушки, т, е. в работе находится 2/3 веса электромагнитов головки по меди и железу,5 Попарное включение катушек с различнойполярностью обеспечивается электрической схемой, в которой предусмотрено изменение направления тока в одной из обмоток. предмет изобретения Многоперьевая пишущая головка для гра фопостроителей, содержащая пишущие перьяи электромагниты с общим магнитопроводом, отличающаяся тем, что, с целью повышения быстродействия, якори электромагнитов с установленными на них перьями образуют 20 стороны равностороннего треугольника, в вершинах которого расположены катушки электромагнитов.