Устройство для автоматического управления погрузочно разгрузочными работами

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических РеспубликЗависимо т авт. свидетельства М -МПК В 65 д 37/00 Заявлено 24..1970 ( 1417444 8-24) рисоединением вки Комитет по делам обретений и открытириорите ри Совете Министров СССР,Ч 1.1971. Бюллетень Лт 1 23 УДК 531,36:621.867 -523,38 (088.8) публикова Дата опубликования описания 21.1 Х.1971 Авторзобретени 3. Ре 3 аявител 2 УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМ ПОГРУЗОЧНО-РАЗГ Г 1 редл ага емое устроиство может оыть и спользовано для управления погрузочно-разгрузочными работами на складах и технологических линиях для выполнения технологических операций и т. л.Известны устройства для автоматического управления погрузочно-разгрузочными работами, в которых суммирующий двоичный счетчик программного устройства по входу подключен к формирователю импульсов, а по выходам - к дешифратору, шины остановки которого через схемы И связаны с шинами управления последовательностью выполнения операций программного устройства, причем цепь обратной связи от коммутационного устройства задатчика адреса дешифратора подклпочена к формирователю импульсов одной координаты и запускающей шине программного устройства другой координаты. Цепь обратной связи одной из координат содержит формирователь одного импульса дополнительной команды.Так как формирователь импульса дополнительной команды каждое конкретное значение координаты разбивает на два подзначсния, например Взять и Положить, в счетчик и дешифратор записывается удвоенное число команд, которое увеличивает в два раза емкость счетчика и дешифратора.Предложенное устройство отличается тем,ТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯЗОЧНЫМИ РАБОТАМИ что в нем, с целью упрощения устройства и уменьшения количества элементов, датчик импульсов подключен ко входу счетчика через ,первую схему И, другой вход которой сое динен с выходом схемы НЕ; вход последнейсвязан с выходом второй схемы И, а входы ее соединены со входом счетчика, через ключ с шиной дешифратора.На чертеже дана принципиальная элекгри- О ческая схема устройства.После задания адреса координаты спереключателем 1 от нажатия кнопки 2 Пуск включается формирователь импульсов т, импульсы которого поступают в суммирующий счетчик 4 до получения числа, соответствующего заданной координате, Тогда через, переключатель 1 на формирователь импульсов поступает сигнал обратной связи, который отключает его. Таким образом, в счетчике 4 за- О писа а координата заданного адреса и на исполнительное устройство выдана команда движения цо координате.При прохождении цаполццтельцым устройством каждой ячейки координаты от датчика 5 б импульсов перемещения в счетчик через элемент И б,поступают импульсы. Шприца импульса достаточна для выполцеция операции, например, Взять либо Положить. Датчик б пропускает импульс цри команде Положить.309885 Составитель Н. П, Макаренкоекред А. А, Камышникова Корректор Е. Н. Мироно едактор Б нк Изд, М 1030 Тираж 473 Подписноепо делам изобретений и открытий пои Совете Министров СССР Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 аказ 363/1249 ЦНИ 1 ЛП 1 Л Комизп. Харьк, фпл, пред, Патон 11 ри этом ключ 7 разомкнут, поэтому,импульс ца выходе элемента И 8 равен нулю, а после элемента НЕ 9 - 1,Необходимо отметить, что при изменении импульса на его входе с 1 на О в счетчик записывается новое число. При прохождении датчиком импульсов заданной ячейки в момент, когда датчик вместо 1 выдает 0, в счетч,ик 4 записывается число, соответствующее заданной координате, исполнительное устройстьзо отключается. Положение исполнительного устройства подготовлено к выполнению функции Положить.При замыкании ключа 7 элемент И б пропускает импульсы в счетчик до тех поф, пока датчик импульсов не выдаст предпоследний импульс, а с соответствующей шины управления дешифратора 10 импульс не поступит на вход элемента И 8. Тогда при поступлении с датчика импульсов последнего заданного импульса на счетчик и элемент И 8 с выхода элемента 8 поступит 1, которая после элемента НЕ9 запрет элемент И б, сменив сигнал на его выходе с 1 па 0, В результате в счетчик записывается 1, а с соответствующей шины дешифратора поступает команда Взять.Так как время переключения элементов И и НЕ бесконечно мало по сравнению с.временем выдачи импульса датчиком перемещения исполнительного устройства, можносчитать, что счетчик остановит исполнитель 5 ное устройство координаты в начальный момент выдачи датчиком импульсов заданногоимпульса,Разность пути исполнительного устройствамежду положением Взять и положением10 Положить используется для выполненияоперации Взять либо Положить,Предмет изооретеццяУстройство для автоматического управле ция погрузочно-разгрузочными работами, содержащее датчик импульсов, программный узел с двоичным счетчиком и дешифратором, формирователь импульсов, подключенный ко входу счетчика, логические схемы, переклоча тель, связанный с шинами дешифратора иключ, от,тачающееея тем, что, с целью упрощения устройства и уменьшения количества элементов, датчик импульсов подклкгчец ко входу счетчика через первую схему И, другой вход которой соединен с выходом схемы НЕ, вход которой связан с выходом второй схемы И, а входы ее соединены со входом счетчика, через ключ с шиной дешифратора,