308806

О П И С А Н И Е ЗОВВО 6ИЗОБРЕТЕНИЯХ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союа Советских Социалистических РеспубликЗависимое от авт. свидетельства188269Заявлено 22.Ч 1.1968 (Рй 1260680/25-27) МПК В 211 7/24 с присоединением заявкиКомитет по делам иаобретений и открыти при Совете Министров СССР. Х. Габуев, И, А, Зильбер и В. Д, Обдулииостроительный институт им. В. Я, Чубар Л, И. Живапорожский Заявител ОЧНОМУ МОЛОТУ СЕРВОПРИВОД К ПАРОВОЗДУШНОМУ лит 1Изобретение относится к области молотостроения и используется в конструкциях приводов паровоздушных коночных молотов.По основному авт, св.188269 известенсервопривод к паровоздушному ковочному молоту, содержащий пневматический цилиндр с золотником, управляющий рабочим цилиндром. В сервопривод встроен суммирующий пневмоэлектрический механизм, жестко соединенный с пневматическим цилиндром и вы полненный в виде связанных друг с другом двух и более цилиндров, управляемых электропневматическими золотниками, электромагниты которых подключены к сети переменного тока, а золотник пневматического ци линдра выполнен в виде электрозолотника, получающего питание от сети постоянного тока, прерываемого с заданной длительностью во времени.Описываемый сервопривод отличается от 2 известного тем, что, с целью повышения производительности и обеспечения возможности плавной регулировки энергии ударов, он снабжен жестко соединенной со стойкой пневмоэлектрического механизма плитой, уста новленной с возможностью перемещения в направляющих колонках, закрепленных на станине молота, а также приводным электродвигателем, вал которого посредством механического редуктора кинематически соединен с 3 гайкой, смонтированной в п е по оси стойки.В зависимости от того, в какую сторону будет вращаться вал редуктора, гайка, а вместе с ней и подвижная плита, будут навинчиваться на вал либо свинчиваться, т. е. сервопривод будет подниматься либо опускаться, изменяя свое установочное положение, а следовательно, и положение золотника молота.На чертеже представлена схема сервопривода к паровоздушному ковочному молоту.С помощью штока 1 пневматического привода 2 осуществляется управление золотником молота через рычаг 3. Пневматический при. вод 2, соединен шарнирно с пневматическим суммирующим механизмом 4 через подвижную траверсу 5 и тяги б.Суммирующий механизм состоит из трех пневматических цилиндров и предназначен для получения различных фиксированных положений пневмопривода 2, перемещающегося по стойке 7 с помощью траверсы 5 и тяг б. Стойка 7 закреплена на верхней плите 8, которая имеет возможность возвратно-поступательного движения в колонках 9, благодаря червячному редуктору 10, закрепленному на нижней плите 11. Вертикальный вал редуктора 12 имеет на конце резьбу и вращается в гайке 13, закрепленной в плите 8. Крутящий момент с приводного двигателя, напримерс 473 аказ 2192 ЦНИ око рафия, пр. Сапунова,электродвигателя 14, через муфту 1 б передается червячному редуктору 10,Сервопривод к ковочному молоту осуществляет дистанционное полуавтоматическое управление молотом. Шток 1 осуществляет возвратно-поступательное движение с помощью электрозолотника (на чертеже не показан), прерываемого во времени с заданной длительностью. Движение штока 1 через рычаг 3 передается золотнику молота. Регулировка энергии удара в автоматическом режиме работы молота осуществляется как изменением амплитуды качания рычага 3, путем варьирования временем включения золотника пневматического привода 2, так и изменением установочного положения пневмопривода, а следовательно, и золотника молота с помощью суммирующего механизма 4,При появлении недохода падающих частей до поковки или ударов с прижимом, необходимо произвести смещение установочного положения сервопривода, что приведет к изменению средней линии качания золотника молота,а это позволит либо опустить падающие части, если они будут недоходить до поковки, либо поднять их, если будут наноситься удары с прижимом. Изменение средней липин качания золотника приведет к перерасгределению количества воздуха, поступаюшего в цилиндр молота и идущего на выхлоп, а это позволит поднимать и опускать падающие части в процессе ковки.При необходимости изменить установочное положение сервопривода в процессе ковки, включают электродвигатель 14, который через муфту 15 приводит во вращение червячный редуктор 10,При вра.цении электродвигателя по часовойстрелке, его вертикальный вал 12 навинчивает на себя гайку 13, которая жестко соединена с плитой 8, и плита 8 опускается по колонкам 9.5 Жесткое крепление стойки 7 к плите 8 позволяет одновременно опустить сервопривод.При вращении электродвигателя против часовой стрелки, вертикальный вал 12 свинчи вается с гайки 13, что приводит к подъемуплиты 8 с сервоприводом.Управление устройством корректировкиустановочного положения золотни:а молота сводится к включению электродвигателя на не которое время, которое песбходкмо для подъема или опускания сервопрпвода па определенную величину, приводящую к восстановлению нормального режима раооты молота. Включение электродвигателя осушествляется дистан ционно, с пульта управления сервоприводом. Предмет изобретения 25 Сервопривод к паровоздушному ковочномумолоту по ав-. св. М 188269, отлиыаюиийся тем, что, с целью повышения производительности и обеспечения возможности плавной регулировки энергии ударов, он снабжен жестко 30 соединенной со стойкой пневмоэлектрическогомеханизма плитой, установленной с возможностью перемещения в напраьляющих колонках, закрепленных на станине молота, а также приводным электродвигателем, вал кото рого посредством механического редукторакинематически соединен с гайкой, смонтированной в плите по оси стойки.