Способ фазирования вращающегося вала электродвигателя

(11738079 Союз Советских Социалистических Республик(23) Приоритет -Н 02 Р 5/06 Государственный комитет СССР ио делам изобретений и открытий(53) УДК 621.316, ,722088,8) Дата опубликования описания 30.05,80(72) Авторы изобретения Р,И.Трахтенберг и А.В,Ханаев Ивановский энергетический институт им. В.И.Ленина(71) Заявитель 54) СПОСОБ ФАЗИРОВАНИЯ ВРМЦАЮЩЕГОСЯ ВАЛА ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ2Изобретение относится к способам и импульсов датчика, плавно изменяют фазирования вращающегося вала электро- временную задержку в направлении, двигателя по опорной последователь- определяемом знаком Фазового расности импульсов и может быть исполь- согласования опорных импульсов и им-. зовано в технике автоматического пульсов датчика, и Фиксируют задержку в момент совпадения с заданной управления, в частности, в автоматизированном электроприводе, точностью фаз опорных импульсов иИзвестен способ фазирования вра- импульсов датчика 2). щающегося вала электродвигателя по10ни спосо является наибоопорной последовательности импуль- лее близким близким к изобретению как по сов, заключающийся в том, что подают своей технической сущности, так и по опорные импульсы, включают электро- достигаемому результату, двигатель опорными импульсами и отключают электродвигатель импульсами " Существенным " недостатком этогодатчика 1, 15 способа является низкая надежностьНедостатком этого способа, является фазирования, связанная с тем, что низкая точность фазирования вала известный способ не учитывает реальных электродвигателя по опорной после- запасов регулирования фазового полодовательности импульсов. жения импульсов датчика. В результаЭтот недостаток устранен в спо те возможны случаи, когда выбираетсобе фазирования вращающегося вала ся такоенаправление отработки электродвигателя о опорной после- фазового рассогласования, где запас довательности импульсов, заключающем-регулирования фазового положения имся в том, что подают опорные иМпуль- пульсов датчика меньше подлежащего сы, осуществляют временную задержку 25 отработке в этом направлении фазового упомянутых импульсов, включают элект- " рассогласоваййя, В этих случаях фаРодвигатель задержанными импульсами, эирование не достигается даже при отключают электродвигатель импульса- исправных устройствах управления. ми датчика, определяют знак фазового Целью изобретения является повырассогласования опорных импульсов 30 шение надежности фазирования,Поставленная цель достигается тем,что определяют фазовые рассогласования импульсов датчика и отстающих,и опережающих опорных импульсов, определяют запасы регулирования фазового положения .задержанных импульсовв сторону опережения и отставания,плавно изменяют временную задержкув том направлении, где запас регулирования фазового положения задержанных импульсов больше соответствующего фазового рассогласования, Задержку фиксируют в момент совпадения сзаданнбй точностью фаз опорных импуль-сов и импульсов датчика.Отличительными признаками способаявляются операции определения фазовыхрассогласований импульсов датчикаи отстающих,и опережающих опорныхимпульсов, определения запасов регулирования фазового положения задержанных импульсов .в сторону опережения и оставания, а также режимпроведения операции плавного изменения временной задержки - временную задержку плавно изменяют в томнаправлении, где запас регулированияфазового положения задержанных импульсов больше сооветствующего фазовогорассогласования,На фиг.1 изображена Функциональ"ная схема синфазного электропривода,в котором реализуется предлагаемыйспособ; на Фиг, 2 - временные диаграммы его работы.Электропривод содержит генератор 1, устройство разделения двух последовательностей импульсов 2, логический блок 3, элемент задержки 4, фазовый дискриминатор 5, усилитель 6, Двигатель 7 и датчик 8 обратной связиРассмотрим реализацию предлагаемого способа в этом электроприводе,Генератор 1 подает опорные импульсы йц, элемент задержки 4 осуществляет временную задержку импульсов Г йа некоторое время С. Задержан- нйе импульсы Х и импульсы датчика 45оЙд поступают на входы фазового дискриминатора 5, Фазовый дискриминатор 5 через усилитель б включает электродвигатель 7 задержанными импульсами й, и отключает его импуль сами датчика 8 Е , Логический блок 3 определяет Фазовое рассогласование между импульсами датчика и отстающими опорными импульсами ЬР между импульсами датчика и опережающими опорными импульсами р , а такжепзапасы регулирования фазового положения задержанных импульсов йз в сторону опережения ЬФ и отставани Ь Р , Кроме того, логический блокзот3 через элемент задержки 4 плавно 60 изменяет временную задержку опорных импульсов Г в том направлении, где, запас регулирования Фазового поло,жения. задержанных импульсов Й больше соответствующего фазового рассогла сования. Устройство разделения 2ропускает через себя импульсы тои Г на входы логического блока 3,еслй временное (фазовое) рассогласование входных импульсов не превышаетзаданногоКлибо блокирует пропусканиеэтих импульсов с одновременным Формированием импульса совпадений Гв противном случае, Этот импульсиспользуется лбгическим блоком 3 дляфиксации временной задержки в элементе задержки 4, Тем самым устройстворазделения 2 через логический блок3 и элемент 4 фиксирует временную за"держку опорных импульсов Е в моментсовпадения фаз импульсов Г и Гс заданной точностью,Запасы регулирования Фазовогоположения задержанных импульсов всторону опережения и отставания ЬЧ50 пиЛР равны соответственно запасамзарегулирования фазового положения импульсов датчикадоп и дот. (Фиг, 2),так как любое изменение фазы задержанных импульсов после отработкиконтуром,состоящим из фазового дискриминатора.5, усилителя б, электродвигателя 7 и датчика 8, приводит ктакому же изменению фазы импульсовдатчика ЕТаким образом, предлагаемый способведет процесс фазирования в том на -правлении, где запас регулированияфазового положения импульсов й (ьЧилиа% ) больше, чем фазовое рассогласование (бЧили ь Р ), подлежащее отработке в этом направленииТем самым обеспечивается 100-наянадежность Фазирования,Формула изобретенияСпособ фазирования вращающегосявала электродвигателя по опорнойпоследовательности импульсов, заключающийся в том, что подают опорные импульсы, осуществляют временнуюзадержку упомянутых импульсов, включают электродвигатель задержаннымиимпульсами и отключают электродвигатель импульсами датчика, а в последующем плавно изменяют временную задержку и ФиксИруют упомянутуюзадержку в момент совпадения опорныхимпульсов и импульсов датчика, о тл и ч а ю щ и й с я тем, что, сцелью Повышения надежности фазирования, определяют фазовые рассогласования импульсов датчика и опорныхотстающих и опережающих импульсов,определяют запасы регулирования фазового положения задержанных импульсовв сторону опережения и отставания,а временную задержку плавно изменяютв том направлении, где запас регулирования фазового положения задержанных импульсов больше соответствующего фазового рассогласования,738079 иг. 2 Составитель Ю.АндреевТехред Н.Бабурка Корре р еек тор М. Шароши Редактор Н.Коляд Подписное аказ 2825/ 5 я 4Филиал ППП Патент, г, Ужгород, ул, Проектна Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1, Трахтенберг Р.М, Стабилизация скорости электродвигателя, - Автома 34 ТиражЦНИИПИ Государственнпо делам изобрете 113035, Москва, Ж, Р тика и приборостроение, Киев, 1962,9 4, с.21-25.2. Акцептованная заявка91808457/24-7, кл, Н 02 Р 5/06, 1973