Преобразователь угол — код

ОП ИСАЙИ Е ИЗОБРЕТЕЫ ИЯ 3074 Б Союз Советских Социалистических РеспубликК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Зависимое от авт, свидетельстваЗаявлено 15.1 Ч,1969 ( 1329044/18-24 МПК 6 08 с 9(00 г.т 0 Ь 130с присоединением заявкириоритетпубликовацо 21.Ч 1,1971, Бюллетень20ата опубликования описания,3.1 Х.97 Комитет по делам изобретений и открыти при Совете Министров СССРУДК 081.325(088,8) Авторизобретения Х. Черчесо аявитель ЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГОЛ - КОД Предложенное устройство относится к области автоматики и вычислительной техники для преобразования углового положения вала в код.Известны преобразователи угол - код, содержащие преобразователь код - напряжение, компаратор, регистр, ключи, счетчик, ицвер тор и аттенюатор.Недостатком известных устройств является малая точность преобразования.С целью повышения точности преобразования в нем установлен дополнительный комцаратор и двухфазный генератор, один выход которого соединен через ключи с входом преобразователя код - напряжение, а другой выход подключен к входу компаратора и к входу дополнительного компаратора, выход которого соединен с входом счетчика.Сущность изобретения поясняется чертежом, где приведена блок-схема преобразователя угол - код, содержащего преобразователь напряжение - код поразрядного взвешивания с обратной связью. Он состоит из преобразователя 1 код - напряжение, комцаратора 2 и регистра 5. Входные клеммы посредством ключей К 5 К; К 2 К 2 КзКз и инвертора связаны со входом преобразователя 1 код - напряжение и входом компаратора 2, которые, в свою очередь, посредством ключей К,К связаны с выходами двухфазного генератора 5, на выходах которого два синусоидальцых напряжения, равные цо амплитуде и частоте, цо с определенным фазовым сдвигом.Один выход генератора через дополнительный компаратор 6 связан со счетчиком 7 импульсов, который связан также с компаратором 2.Ицвертор 1 обеспечивает изменение полярности сигнала ца обратцую и имеет коэффит 0 циецт передачи, равный единице. Он коммугируется ключами К 5 К.реобразователь код - напряжение, содержащий аттенюатор (сетка тица Й - 2 Й) уцравляетс 5 косцараОром 2, функции которого т 5 закл 5 очак 5 тся в определении знака напряжения относительно нуля в точке суммирования, так как на выходе преобразователя код - напряжение и другого напряжения, подаваемого через сопротивление К, величина этого сопро тивления равна выходному сопротивлениюпреобразователя 1 код - напряжение.Таким образом, преобразователь 1 код -напряжение, компаратор 2, сопротивление Я и регистр 5 представляет собой обычный преобразователь напряжение - код поразрядного взвешивания для кодирования разцополярных напряжений.Назначение этого устройства - получитьотношение входных напряжений. В случае ис пользования в качестве датчика СКТ в ре3074 Предмет изобретения Составитель Н. Дементьев 1 едактор К, Шанаурова Тсхрсд Л. Я. Левина Корректор В, И, ЖолудеваЗаказ 2242/3 Изд. М 871 Тираж 4(3 ПодписноеЦ 11 ИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРМосква, Ж, Раушскаи аб., д. 45 Сапунова, 2 погра 3зультате поразрядного кодирования в регистре получается код Ы или с 1 д угла поворота вала СКТ в пределах октанта. Код угла поворота трех старших разрядов получается за первые три такта поразрядного взвешивания: 5 определяется знак напряжения с синусной обмотки, затем знак напряжения с косинусной обмотки, и в третьем такте - оба напряжения сравниваются по модулю,Ключи Кг, Ка, Кз, Кз служат для подклю о ения болгшего по модулю одного из напряжений на вход преобразователя код - напряжение, а меньшего - на сопротивление Я. В случае однополярных входных напряжений однополярных входных напряжений одно из 15 них инвертируется инвертором 4 с помощью ключей КгКг.После получения кода старших разрядов и отношения входных напряжений ключи аттешоатора сопрочивлений фиксируются в поло женин набранного кода, замыкаются ключи КгК, а остальные размыкаются, т. е. датчик отключается. Замыканием ключей ККг, достигается подключение к выходам двухфазного генератора ко входу аттенюатора сопротив лений и сопротивления Й.Напряжение на выходах двухфазного генератора представляет собой синусоидальные сигналы одинаковой амплитуды и с фазовым сдвигом, равным углу расположения обмоток 3 о 15датчика, Частота двухфазного генератора кратна частоте счетных импульсов, поступающих в счетчик 7, которые начинают поступать в последний в момент перехода одного из синусоидальных напряжений с выхода генератора через нуль, что выполняет компаратор б, являющийся в данном случае клапаном. Счетчик останавливается компаратором 2 в момент, когда мгновенное отношение синусоидальныхнапряжений на выходахдвухфазного генератора станет равно коду, в котором зафиксированы ключи аттенюатора.Код в счетчике получается равным коду угла поворота вала датчика. Преобразователь угол - код, содержащий преобразователь код - напряжение, компаратор, регистр, ключи, счетчик, инвср гор и аттешоатор, от,гацагогггийся тем, что, с целью повышения точности преобразователя в нем установлен дополнительный компаратор и двухфазный генератор, один выход которого соединен через ключи с входом преобразователя - напряжение, а другой выход подключен к входу компаратора и к входу дополнительного компаратора, выход которого соединен с входом счетчика.