Цифровой исполнительный привод

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК ПАТЕНТУ Союз Сооетекик Социалистических РеспубликЗависимый от патентаЗаявлено 1,Ч.1968 ( 1254924/18-24 МПК Г 15 Ь 15/14 6 05 Ь 11/561.1967, ВП 42 р/125718 риоритет 1 Комитет по делайизооретений и открыт УД К 62-85-503.53 (088.8 Опубликовано 25.т/,1971. Бюллетень М 17 и Сосете Микис СССР.ата опубликования описания 16.111.197 Авторизоб рстсеги Иностранец Эберхард Оберст(Германская Демократическая Иностранное предпр 1 Дойче Академи дер Виссеншаф е, ГермаеСкая ДемократическаяРеспублик тиеен цу Берлин, Республика) аявител ЦИФРОВОЙ ИСПОЛНИТЕЛЬНЪЙ ПРИВО 1Устройство предназначено для построения цифровых управляющих систем.Известны цифровые исполнительные приводы, содержащие секционные плунжерные исполнительные механизмы и пружины. Такие устройства в силу наличия прукин обратного хода склонны к колебаниям,Г 1 редлагаемос устройство отличается от известных тем, что в целях увеличения усилий на штоке и устранения колебаний в нем, исполнительные механизмы включены встречно, их выходные штоки скреплены, и цилиндры исполнительных механизмов установлены по линии перемещения штоков на расстоянии друг от друга, равном максимальному ходу Выходного штока,Схема устройства приведена на чертеже.Устройство содержит исполнительные механизмы 1 и 2, секционные плунжеры 3, 1 и 5 механизма 1, секционные плунжеры 6, 7 и 8 механизма 2, упоры 9 и 10 и концы 11 плунжериых штоков 12 и 13.Исполнительные механизмы, состоящие из отдельных секционных плунжеров, расположены в процессе работы в противоположных паираВлсии 51 х и должны иметь ОдиеЕаковые, включаемые ступенчато в зависимости от степени основания 2 ходы секцион плуексров. Секционные плунжеры с одинаковыми ходами управляются дополнительными сигнальными парами, Следовательно, каждый мехагшзм управляется дополнительным сшиа лом другого механизма. Если для каждого механизма разность между положением штока плунжера в рабочем состоянии и его положением на упоре, которое соответствует полному вводу нулевого сигнала, обозначить через от клонеиие 5, то суммарная величина отклонений для всех сигнальных вводов равна произведению (2 - 1). Е, где и - число секционных плпжеров, Е - Всли 1 пега хода сскциоиного плуюкера с гг = 1.)5 )+ )5= (2" - 1) Е=сопз 1.Простое исполнение состоит в том, что одинмеханизм со своими сскционн.ми плуижср;1- о 1 и и другой леханизм также со своими сск ционными плуижерами расположены рядом,имея штоки на одной прямой, ступенчатое ВКЛЮЧСПИС ОТДСЛЫЕЫХ СЕКЦИОННЫХ ПЛ 1 НЕКСРОВ происходит в одинаковох направлении. От секционных плнжеров с одинаковым ходом 25 один механизм получает комбинированныйсигнал сигнала другого механизма. Оба механизма смонтированы так, что в рабочем состояшш концы плупжерпых штоков почти со304767 Предмет изобретения 12 О 13 7 8 Сос г а витсль В. И. ЧернышевТскрсд Л, Л. Камышникова Рс сактор Юриикова Корректор О, С, Зайцева Заказ 183/111 Изд. М 772 Тираж 473 ПодписноеБ 11 ИИПИ Комитета по делам изобретений и открьпий при Совете Министров СССРМосква, Ж.35, Раунскан наб., д. 4 гз Типографии, пр. Сапунова, 2 нрикаса 1 отся. Они могут быть соединены друг с другом. Если оба плуцжерцых штока стоят на упо 1)е, то межд, ко 51 цами шгоков должен быть зазор, который равен приведенной постоянной длине (2 п - 1) Е.С помощью предлагаемого устройства достигается то, что в прямом и обратном направлениях в любом положении усилия для изменения положения постоянны. Так как никакие противоусилия пружинного действия це используются, то склонность привода к колебаниям значительным образом гасится, Чрезмерные колебания ограничены и гас 5 тся, так как при управлении каждая работаощая в одном направлении плунжерпая система принудительно становится упором для плунжерной системы, работающей в другом направлении.В простом исполнении расположены встречно два известных цифровых механизма 1 и 2, причем каждый из них состоит из плунжерньы секций 3, 4, 5 ц 6, 7, 8, ходы которых одинаковым образом включаются в зависимости от степени основания 2. Кроме того, действуощие во встречном направлении секционные плункеры имеют равный ход,При управлении этого устройства каждый из двух механизмов получает комбинированный сигнал от другого механизма,На чертеже представлен механизм 1 с ввсденным сигналом 1 00, т. е. лишь плунжернаясекция 3 отклоняется до упора 9. Если ходыравны 1, 2 и 4,ил, то плунжерцый шток 12механизма 1 отклоняется вправо на 1 ц.цЧС 5 ханизм 2 получает сигнал 0 1.1., т. е. плунжерные секции 7 и В отклоняются к упору 10,Так как отклонения суммируются механическими устройствами, то плуцаксрный шток 13отклоняется влево на 6 л.и. Таким образом10 выполняется приведенное соотношение 1 ля++6 ял = (2 а 1) 1,ц,я.При монтаже концы 11 отстоят один отдругого на 7 лл, когда плунжсрныс штоки 12и 13 находятся ца соответствующих упорах и15 9 И 10,Цифровой исполнительный привод, содержащий два секционных исполнительных плун жсрных механизма, в каждом из которыхрасположено п - плунжеров, отлинающийс.т тем, что, с целью увеличения усилий на штоке и устранения колебаний в нем, исполнительные механизмы включены встречно, их выход цыс штоки соединены, а цилиндры исполнительных механизмов установлены по липни перемещения штоков на расстоянии друг от друга, равном максимальцому ходу выходного штока,