Кабелеукладчик

ОПИСАНИЕ 302785ИЗОБРЕТЕЙИхЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Осюз Советских Социалистических Республиквисимое от авт идетельств аявлено 02,11.1970 ( 1409236/29-1 с присоединением явкиелам Комитет зобретенийПриор итет открытий К 621.315.285 (088.8) бликовано 2 71, Бюллетеньи Совете Министров СССРата опубликования описания 6.Х.197 Авторыизобретени Я, И. Марчевский П. Н, Пильганчу В, Б. Имере Г. С, фурто, С. И. Фишгал, А. С, Балабанк, Л, К, Степаненко, С. М, Миньковская,и, Г. С, Черный и Л. Ш. Люблинский аявител ЕЛ ЕУКЛАДЧ И жит базовую машину на 3 и силовой ци 3 и в носовойовлены датчики Изобретение относится к машинам для прокладки и извлечения кабеля из грунта.Известен кабелеукладчик, включающий базовую машину и рабочий орган, который имеет небольшую амплитуду поперечного смещения рабочего органа, что не позволяет достаточно точно ориентировать его по трассе при извлечении из грунта кабеля.Цель изобретения - повысить точность ориентирования рабочего органа относительно кабеля при извлечении последнего из грунта.Достигается это тем, что на раме рабочего органа установлена траверса с силовым цилиндром.На фиг, 1 изображен предлагаемый кабеле- укладчик, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, в плане.Кабелеукладчик содер1, раму 2 рабочего оргалиндр 4.Для повышения точности ориентирования рабочего органа относительно кабеля при извлечении последнего из грунта на раме рабочего органа установлена траверса, выполненная составной из шарннрно соединенных между собой секций Б и б. На секции 5 шарнирно закреплен корпус силового цилиндра 4, а на секции 6 - его шток.На раме 2 рабочего органачасти базовой машины устан 7 - 10 кабелеискателей. На базовой машине установлены также усилительно.преобразовательные блоки 11 следящих систем, электро- генератор 12, электрогидравлические золотни ки 1 т, силовые цилиндры 14, соединенные срычагами 15 механизмов поворота базовой машины, и кабелеприемное устройство 1 б для наматывания кабеля на барабан или его сматывания.О Кабелеукладчик работает следующим образом.Для извлечения кабеля 17 его свободныйконец пропускают через специальную полость рабочего органа, заправляют на барабан ка белеприемного устройства 1 б и через контактное устройство (с вращающимся контактом) подключают к одному из полюсов электрогенератора 12, второй полюс которого заземлен (через корпус тягача, гусеницы и рабочий ор- О ган). Благодаря емкостной связи между извлекаемым кабелем и кабелеукладчиком возникает переменный ток. При этом вокруг извлекаемого кабеля образуется электромагнитное поле, в зоне действия которого находятся 25 датчики 7 - 10. Если по каким-либо причинам(кривизна трассы, увод базовой машины и др.) произошло смещение тягача базовой машины или рамы от трассы извлекаемого кабеля, то в датчиках 9 и 10 появляются сигна- О лы рассогласования (по сравнению с датчи302785 О.п гип 7 чи;:оо Тираж 473 Заказ 2650,9 Изд.1057 Подписное Типография, пр. Сапунова, 2 ком 8), которые усиливаются, преобразовываются блоками 11 и подаются в виде командного сигнала на электрогидравлические золотники 13. Последние направляют рабочую жидкость в силовые цилиндры 18 или 4, При этом или базовая машина поворачивается в нужную сторону, или смещается рама 2, При восстановлении движения тягача базовой машины или рамы по трассе извлечения кабеля (о чем свидетельствуют показания датчиков 9 и 10) сигнал рассогласования исчезает.Рабочий орган 3 вскрывает грунт по трассе извлекаемого кабеля на небольшом от него расстоянии по вертикали. При изменении этого расстояния в датчике 7 появляется сигнал рассогласования (по сравнению с датчиком В), который усиливается, преобразовывается и в виде командного сигнала подается на электрогидравлический золотник 13, направляющий рабочую жидкость в соответственную полость силового цилиндра 19 рабочего органа и рабочий орган опускается или поднимается,Машина двигаясь по грассе извлекаемогокабеля, при помощи рабочего органа 3 образует в грунте траншею (на небольшом расстоянии по вертикали от извлекаемого кабе ля), из которой кабель автоматически вытягивается и наматывается на барабан кабеле- приемного устройства 1 б,Остановки машины требуются только длясмены кабельных барабанов.10 Предмет изобретения Кабелеукладчик, включающий базовую ма шину и рабочий орган, отличающийся тем,что, с целью повышения точности ориентирования рабочего органа относительно кабеля при извлечении последнего из грунта, на раме рабочего органа смонтирована траверса, вы полненная составной с шарнирно соединенными между собой секциями, на одной из которых шарнирно закреплен корпус силового цилиндра, а на другой его шток.