Устройство для моделирования гистерезисных характеристиквсс: сс1о2ная rlt; 7iigt;amp; tgt; amp; «if иао.,; sii. rrtj»t-ji: , a«-; k. jlanбиблиотека

302729 ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских СоциалистическихРеспублик Зависимое от авт. свидетельстваЗаявлено 23.Х.1969 ( 1368324/18-24)с присоединением заявкиМПК 6 06 д 7/48 риоритетпубликовано 28 1 Ъ.1971 Комитет по делам иаобретений и открыт при Совете Министро СССРУДК 681.337.001.572 ,538.23 (088.8) етень1 ата опубликования описания 13.Х.1971 Авторыизобретения Ю, А. Медведев и А, А, Галкин ладимирский политехнический институтявител г л -в- л .фттп 1 г;у УСТРОЙСТВО ДЛЯ МОДЕЛИРОВАНИЯ ГИСТЕРЕЗИСНЪХ ХАРАКТЕРИСТИКПредлагаемое устройство относится к аналоговой вычислительной технике и можетбыть использовано для исследования и проектирования нелинейных систем автоматического регулирования и управления, содерж,ащих объект или звенья с гистерезиснойхарактеристикой, и т. д,Известные устройства для моделированиягистерезисных характеристик основаны наиспользовании электронного блока, отражающего неоднозначность петель гистеризиса, ифункционального преобразователя,Однако такие устройства позволяют получить характеристики, являющиеся кусочнолинейной аппроксимацией гистерезисных характеристик реальных устройств и сложныпо конструкции.Предлагаемое устройство отличается от известных тем, что оно выполнено в виде электронной модели линейного апериодического 20звена, подключенной к операционному усилителю постоянного тока, на входе котороговключен резистор, а в цепи обратной связи -параллельно соединенные резистор и цепочка, состоящая из последовательно включенных варистора и диодного ключа.Это позволило упростить конструкцию устройства.Сущность изобретения поясняется чертежом, где 1 - электронная модель линейного 30 апериодического звена, выполненная на операционном усилителе 2 с резисторами 8, 4 и конденсатором 5 в цепи обратной связи; б - операционный усилитель; 7, 8 - резисторы;9 - варистор; 10 - 1 - диоды; 12, И - делители напряжения.Элементы 10, 11, 12 и 1 З образуют диодный ключ в цепи обратной связи усилителя.Устройство для моделирования гистерезисных характеристик работает следующим образомм. При подаче на вход модели напряжения l; изменяющегося по гармоническому закону, после затухания переходной составляющей на выходе усилителя 2 напряжение У, будет совершать гармонические колебания, отстающие по фазе относительно входных. На плоскости с координатами У, и У,х эти колебания будут представлять собой эллипс, оси которого повернуты на некоторый угол а. Беличина этого угла определяется частотой входных колебаний и постоянной времени РС - цепочки в обратной связи усилителя 2, Длины осей эллипса при постоянной частоте входных гармонических колебаний пропорциональны амплитуде этих колебаний, Это позволяет при подаче колебаний У, с различными амплитудами получить на выходе усилителя 2 семейство эллипсов, а на вы302729 Состаивтель и. Шелипова Техред Л. Л. Евдонов Редактор Ю. Полякова Корректор Е, В. Исакова Заказ 2458/17 Изд.1043 Тираж 473 Подписное ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5Типография, пр Сапунова, 2 ходе усилителя б - семейство петель гистерезиса,Напряжение У, подается на вход схемы, воспроизводящей среднюю кривую петель гистерезиса. Эта схема представляет собой операционный усилитель постоянного тока, у которого в обратную связь включены параллельно соединенные сопротивление и цепь, состоящая из варистора и диодного ключа. Такое включение варистора дает возможность воспроизвести нелинейную среднюю кривую петель гистерезиса.Получаемый на выходе усилителя б нелинейный периодический сигнал Увына плос- КОСТИ С КООРДИНЯТаМИ Увых И Увв ВОСПРОИЗ- водит петлю гистерезиса,В схеме, собранной на усилителе 6, изменением положения делителей напряжения 12 и 13 и изменением отношения резисторов 7 и 8 можно изменять форму средней кривой петель гистерезиса.Необходимая ширина петли гистерезиса при заданной амплитуде и частоте входного сигнала устанавливается сопротивлением резистора 3 при постоянной величине емкости конденсатора 5.При подаче на вход модели гармоническихколебаний с различными амплитудами на ее 5 выходе появляются нелинейные периодические колебания, которые на плоскости с ко- ОРДИНаТЯМИ Свык И Ьвх ДЯЮТ СЕМЕЙСТВО ПЕ.тель гистерезиса,П р едм ет изобретенияУстройство для моделирования гистерезисных характеристик, состоящее из последовательно включенных блока неоднозначности иблока воспроизведения средней кривой моде 15 лируемого гистерезиса, отличающееся тем,что, с целью упрощения устройства оно выполнено в виде электронной модели линейного апериодического звена, подключенной коперационному усилителю постоянного тока,20 на входе которого включен резистор, а в цепи обратной связи - параллельно соединенные резистор и цепочка, состоящая из последовательно включенных варистора и диод.ного ключа,