Всесоюзная пдтектно-г: кн: г: е: ядн

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ297033 Сова Соввтскик Сониалистическив РеспубликЗависимое от авт, свидетельства05 Ь 19/ 1 П Заявлено 28.17.1969 ( 1326202/18-24 присоединением заявкиПриоритетОпубликовано 02.111.1971, БюллетеньКомитет оо делам зооретеиий и открытийДата опубликования описания 17 Л 1.197 ВСЕСОЮЗНДя"с. Автор зобретения Д. И, Кунин бирский научно-исследо=дтельский институт геологии геофизики и минерального сырьяЗаявитель ТРЕХФАЗНЫМ ШАГОВЫМСТИТАКТНОЙ СХЕМЕ Изобретение относится к области вычислительной техники и может применяться в программном управлении станками, в устройствах кодирования графической информации ив других устройствах автоматики. 5Известны устройства управления трехфазным шаговым двигателем по шеститактнойсхеме, содержащие тригеры, усилители тока,вентили, схемы ИЛИ и источник тактовыхимпульсов. 10В этих устройствах триггеры имеют два нерабочих состояния. Например, если при включении питания или в процессе работы в результате сбоя устройство установится в одноиз нерабочих состояний, то при подаче тактовых импульсов оно будет переходить из одного нерабочего состояния в другое и для перевода его в рабочее состояние нужно вмешательство оператора,Предлагаемое устройство отличается введением двух схем совпадения, входы которыхподключены к выходам триггеров, а выходычерез схемы ИЛИ - к установочным входам триггеров, и которые при случайной установке устройства в одно из нерабочих состояний принудительно устанавливают его врабочее состояние, Это увеличивает надежность устройства,Предлагаемое устройство, схемаприведена на чертеже, состоит из тр геров 1, 2, 3 с раздельными входами, трех усилителей тока 4, б, б, подключенных к выходам триггеров, трех пар двухвходовых вентилей прямого хода (схем совпадения 7 - 121, первые входы которых объединены и соединены с клеммой 13 источника 14 тактовых импульсов прямого и обратного хода, вторые входы соединены с соответствующими выходами триггеров, а выходы через схемы ИЛИ 15 - 20 - со входами триггеров трех пар вентилей обратного хода 21 - 2 б, первый вход которых подключен к клемме 27 источника 14 тактовых импульсов прямого и обратного хода, двух схем совпадения 28, 29, входы которых соединены с выходами триггеров, соответствующих их нерабочим состояниям, а выходы через схемы ИЛИ 15 - 20 - с установочными входами триггеров. Управляюмого хода стак, что триние 1 тогдстоянии 1,3 находитсяТриггер 2тогда, когда1, и в соссостояниисостояние 1 щие оединггера, ког и в в сос устан тригтояниО. Т , ко которого ех триг УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕН ДВИГАТЕЛЕМ ПО входы вентилей 7 - 12 пряены с выходами триггеров 1 устанавливается в состояда триггер 3 находится в со состояние О, когда триггер тоянии 0.авливается в состояние 1 гер 1 находится в состоянии е О, когда триггер 1 - в риггер 3 устанавливается в гда триггер 2 находится в297033 Составитель В, А, Чистов Техред Е. Борисова Корректор Т. А. Абрамова Редактор Ю. Полякова Заказ 1541/5 Изд Мо 653 Тираж 473 ПодписноеЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, Ж, Раушская наб., д, 4/5 Типография, пр. Сапунова, 2 состоянии О, и в состояние О, когда триггер 2 в в состоянии 1.Управляющие входы вентилей обратного хода соединены с выходами триггеров так, что триггер 1 устанавливается в состояние 1, когда триггер 2 находится в состоянии 1, и в состояние 0, когда триггер 2 - в состоянии О. Триггер 2 устанавливается в состояние 1, когда триггер 3 находится в состоянии О, и в состояние О, когда триггер 3 - в состоянии 1. Триггер 3 устанавливается в состояние 1, когда триггернаходится в состоянии 1, и в состояние О, когда триггер- в состоянии О.Таким образом, передача состояний между григгерами , 2 и , 3 происходит в прямом коде, а между триггерами 2, 3 - в обратном.Вход усилителя 4, управляющего первой фазой шагового двигателя ШД, соединен с единичным выходом триггера , вход усилителя 5, управляющего второй фазой, - с нулевым выходом триггера 3, а вход усилителя 6; управляющего третьей фазой, - с нулевым выходом триггера 2.Для определенности предполагается, что триггер запускается отрицательным фронтом,вентили (схемы совпадения) и усилители то ка управляются отрицательными потенциалами и что нулевому (единичному) состоянию триггера соответствует наличие отрицательного потенциала на нулевом (единичном) выходе его.При случайной установке триггеров в одноиз нерабочих состояний на выходе соответствующей схемы совпадения 28 или 29 появля ется потенциал, устанавливающий через схемы ИЛИ 5 - 20 триггеры в одно из рабочих состояний,Предмет изобретения 15Устройство управления трехфазным ша, оным двигателем по шеститактной схеме, содержащее триггеры, входы которых через схемы ИЛИ и вентили подключены к источни ку тактовых импульсов, а выхода - к усилителям тока, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности его работы, оно содержит две схемы совпадения, входы которых подключены к выходам триггеров, а выходы 25 через схемы ИЛИ - к установочным входам триггеров,