Система синхронной передачи угла

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Ф 296088 Союз Советских Социалистических РеспубликЗависимое от авт. свидетельства-Заявлено 16.Н.1969 (Щ 1337991/18-24с присоединением заявкиПКС Комитет по деламбретений и открытий ите УДК 62-503,55(088,8) и Совете Министров СССРпубликовано 12.11.1971, Бюллетеньата опубликования описания 31.111.19 ина, В,В,и В.тенберг, В. В, Хрущев, О, А. ПавлоГолдус явител ИСТЕМА СИНХРОННОЙ ПЕРЕДАЧИ УГЛ В области автоматики, радиотехники, судостроения известны системы синхронной передачи угла на расстояние постоянным током,содержащие датчик и приемник, выполненныев виде поворотных трансформаторов, два фазовых детектора, усилитель и исполнительныйдвига гель.Описываемая система отличается от известной тем, что в ней на приемной стороне содержапся два модулятора, ко входам которых 1подключена линия связик:выходам - первичные обмотки поворотного трансформатораприемника, а опорные клеммы подсоединенык автономному источнику питания на приемной стороне параллельно обмотке возбуждения исполнительного двигателя.Это позволяет увеличить точность передачис увеличением расстояния,На чертеже изображена электрическая схема описываемой системы. 20Первичная обмотка поворотного трансформатора-датчика 1 угла поворота подключенак напряжению сети частоты тат, вторая первичная обмотка замкнута накоротко.Вторичные обмотки поворотного трансформатора-датчика соединены со входом фазовыхдетекторов 2 и 8. Опорные клеммы фазовыхдетекторов подсоединены к напряжению питания частоты в, параллельно первичной обмотке поворотного трансформатора-датчика. Зо Авторыизобретения Б. С. Седых, В,Один из выходов каждого фазового детектора 2 и 3 заземлен, а другой подсоединен к соответствующему проводу линии 4. На приемной стороне имеются два модулятора 5 и б, ко входу каждого из которых подсоединен соответствующий провод линии. Опорные клеммы модуляторов подсоединены к источнику питания частоты цтса параллельно обмотке возбуждения исполнительного двигателя 7,Выходы модуляторов 5 и б соединены с первичными обмотками поворотного трансформатора-приемника 8. Одна из вторичных его обмоток подсоединена к усилителю 9, а другая замкнута на сопротивление, равное входному сопротивлению усилителя. Выход усилителя соединен с обмоткой управления исполнительного двигателя 7.Вал исполнительного двигателя через редуктор 10 связан с валом поворотного трансформатора-приемника 8, Поворотные трансформаторы 8 могут быть выполнены бесконтактными.При повороте ротора поворотного трансформатора-датчика 1 на угол р 1 в его вторичных обмотках трансформируются напряжения:У, = 11 з 1 п ы,1 з 1 птр;112 - 1lтзп и 11 сов 1С помощью фазовых детекторов 2 и 3 эти напряжения выпрямляются с учетом знака.аказ 784/18 Изд.344 Тираж 473 ПодписноеЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРМосква, Ж, Раушская наб., д. 4/5 ипография, пр. Сапунова 3Опорным напряжением фазовых детекторов является напряжение частоты ы, подаваемое на первичную обмотку поворотного трансформатора-датчика 1.Постоянные напряжения на выходе фазовых детекторов пропорциональны синусу и косинусу угла поворота ротора поворотного трансформатора-датчика:У 1 ф = У ыпф,;уф,д = У соя ф 1.Эти постоянные напряжения подаются в соответствующие провода линии 4.На приемной стороне каждый провод линии 4 соединен с соответствующими модуляторами Б и б, опорным напряжением которых является напряжение частоты ы питающее и обмотку возбуждения исполнительного двигателя. Модуляторы преобразуют два постоянных напряжения в два переменных напряжения; У 1 м = У,"и з 1 п в,1 з 1 п ф,;/2 м - У з 1 п Язвсоя ф 1.Модуляторы б и б могут преобразовывать постоянные напряжения не только в синусоидальные, но и в прямоугольные. С выхода модуляторов напряжения подаются на первичные обмотки поворотного трансформатора- приемника 8, Напряжение вторичной обмотки поворотного трансформатора-приемника, про. порциональное з 1 п(ф, - фз), подается на вход усилителя 9, где усиливается до минимального значения и подается на обмотку управления двигателя 7. Исполнительный двигатель поворачивает через механический редуктор 10 ротор поворотного трансформатора-приемника 8 в такое угловое положение, при котором напряжение на обмотке управления двигателя 7 становится равным нулю, т. е. отрабатывает угол ф 2, равный по величине углу ф 1 поворота ротора трансформатора-датчика,Предмет изобретенияСистема синхронной передачи угла на рас.стояние постоянным током, содержащая датчик угла поворота и приемник, выполненные в виде поворотных трансформаторов, два фазовых детектора, усилитель и исполнительный двигатель, отличающаяся тем, что, с целью увеличения точности передачи угла с увеличением расстояний, в ней на приемной стороне содержатся два модулятора, ко входам которых подключена линия связи, к выходам - первичные обмотки поворотного трансформатора-приемника, а опорные клеммы подсоединены к автономному источнику питания на приемной стороне параллельно обмотке воз буждения исполнительного двигателя.