Устройство для моделирования ограничения координат по модулю

295121 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Сеса Сееетскик Сециалистическик Республикельства У Зависимое от авт. свид Заявлено 10.Х,1969 (Л" 06 о 7 28 137532 8-24) и Ъ соединением зая ПриоритетОпубликовано 04.11.19 Ксаите иабретеиий ла,л ткрьпии ДК 681.335.8(088.8),;) 7 Боллс ри Ссаете Мииистрсе СССРДдт опубликования оппсдия о.1. вторы зобретени ЭСГСОЮ "Н,ФФЩГГ"Г "Г" 8 1 4 РДС 1 РД В очеров и Г. П, Шулятик явитель УСТРОЙСТВ ЛЯ МОДЕЛИРОВАНИЯ ОГРАНИЧЕНИОРДИНАТ ПО МОДУЛЮ ер ко Устройство относится к области вычислительной техники.Известны устройства для моделирования ограничения координат по модулю, содержащие соединенные между собой блок модели инерционного звена на интегрирующих операционных усилителях и блок сравнения с коммутирующими элементами. Однако эти устройства имеют недостаточную точность моделирования.Предложенное устройство отличается тем, что оно содержит блок дублирования ограничения с подключенным к нему блоком распознавания скорости на коммутирующих элементах, включенных в цепь обратной связи одного из интегрирующих операционных усилителей блока модели инерционного звена и блока дублирования ограничения, а также последовательно с коммутирующими элементами блока сравнения. Это позволяет повысить точность моделирования.На чертеже приведена схема устройства.Устройство содержит блок сравнения (, блок распознавания знака скорости 2 и блок дублирования ограничения 3. Для распознавания знака скорости, когда система стоит на ограничении, обратная связь у блока модели ин ционного звена 4, имеющего на выходе схрость - , замыкается не накоротко, а черезИ 2небольшое сопротивление (Я;=10 ко.), что обеспечивает мальш выходной сигнал, достаточный для распознавания зндка скорости.Для обеспечения четкой работы схемы ограничения операция обнуления скорости дублируется на блоке дублирования ограничения 3 с коэффициентом усиления К=1, включенном последовательно с блоком 4. У блока 3 обратная связь ограничения замыкается на коротко, обеспечивая нулевой коэффициентусиления в режимах ограничения.Схема работал следующим образом.Прп движении координаты к установке ограничения блок распознавания знака скорости 2 5 подготавливает цепи обратной связи ограничения, замыкая свои контакты.Прп достижении установки ограничениясрабатывает блок сравнения 1 и своими контактами замыкает обратную связь ограничс ния блока распознавания знака скорости 2,ограничиваемого инерционного звена и блока дублирования ограничения 3. Прп появлении разницы сил (Р - Рс) меняется знак остаточного сигнала цд выходе блока распознавания 5 знака скорости 2 и размыкаются контакты вцепи его обратной связи п в блоке дублирования ограничения 3.С началом движения координаты Л размыкаются и оптаты блока срдвнепи 1 0 же цепях.С+ и+ йРнф с ВСиВфф 3 уи"2д Составитель А. А, Маслов Редактор Л. А, Утехина Техрсд Т. П. Курилко Корректор О. М, Ковалев Заказ 680/4 Изд,294 Ти рамс 473 ПодписноеЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров ССС 1 зМосква, Ж, Раушская наб., д. 4/5 ппографп, пр. Сапунов Аналогично схема может быть выполнена и для ограничения координаты с другой стороны. При этом ограничение происходит всякий раз, когда координата подходит к установке ограничения с конечной скоростью соответствующего знака. Цепь размыкается только тогда, когда скорость равна нулю или изменила знак. Но в этом случае ограничения не требуется,Следовательно, ограничение проводится в две ступени, что обеспечивает четкую работу ограничителя.В представленной схеме в блоке сравнения 1 и блоке распознавания знака скорости 2 использованы индикаторы знака - сигнатуры (з 1 дпи з 1 дп), выполненные на поляризованных реле (на чертеже не показаны),Схема может быть упрощена за счет замены одного из реле, коммутирующего цепь обратной связи блока распознавания скорости 2, обычным диодом, ориентированный соответствующим образом. Предмет изобретения 5 Устройство для моделирования ограничениякоординат по модулю, содержащее соединенные между собой блок модели инерционного звена на интегрирующих операционных усилителях и блок сравнения с коммутирующими 10 элементами, отличающееся тем, что, с цельюповышения точности моделирования, оно содержит блок дублирования ограничения с подключенным к нему блоком распознавания скорости на коммутирующих элементах, вклю ченных в цепь обратной связи одного из интегрирующих операционных усилителей блока модели инерционного звена и блока дублирования ограничения, а также последовательно с коммутирующими элементами блока срав нения.