Реверсивный электропривод с балансным усилителем постоянного тока

О П И С А Н И Е 291282ИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУСоюз Советских Социалистических Республикавт, свидетельствависи мое 340572/24-7) Заявлено 16.И.1969 ЧГК Н 021 т 709 присоединением заявки чав Иотеитет по деламбретеиий и открмтиьи Совете МинистровСССР рпорите о 06.1.1971. Бюллетень3 ковапия описания 29,11,97 УДК 621,316.718,5:(088.8) Опубликов Дата опуб Авторытзобретения А. Ицкович, А едведев и Л. П, Петр Заявител РЕВ СИВНЫЙ ЭЛЕКТРОПРИВОД С БАЛАНСНЫМУСИЛИТЕЛЕМ ПОСТОЯННОГО ТОКА 5 Известен реверсивный электропривод с балансным усилителем постоянного тока в канале управления, в частности, электропривод по схеме ЭМУ, с вклочением обмоток управления ЭМУ по дифференциальной (балансной) схеме. Дифференциальная схема включения обмоток управления ЭМУ имеет некоторые преимущества перед другими схемами, а имено - она позволяет просто производить балансировку тракта изменением токов в плесах выходного каскада усилителя и имеет меныний дрейф нуля.Главным препятствием широкого применения элсктроприводов с ЭМУ, обмотки управления которого включены по дифференциальной схеме, является пониженная надежность привода, так как при выходе из строя одного плеча балансного усилителя, питающего обмотки или повреждении одной из обмоток, электропривод теряет управление, что в большинстве случаев недопустимо.При указанных повреждениях механизм продолжает перемещение на максимальной скорости до достижения им механического упора, либо до срабатывания конечных выключателей, отключающих электропривод в предельных положениях механизма, В ряде случаев, в частности в астрономическом приборостроении, при управлении крупными телескопами, такой режим работы может привести к аварийным ситуациям из-за большой зоны выбега инструмента,Предлагаемый электропрнвод снабжен устройством, обеспечивающим немедленное его отключение прп отказе усилителя, работающего в линейной зоне, илн при повреждениях в балансной цепи управления, например повреждениях обмоток ЭМУ.Это достигается тем, что ко входу баланс- ного усилителя дополнительно подключен источник переменного напряжения, а параллельно выходу усилителя через конденсаторы подключен по балансной схеме выход релейного элемента с самоблокировкой, выход которого включен в цепь балансного выхода канала управления. На чертеже представлен один из вариантов выполнения принципиальной электрической схемы привода. Она состоит из источника переменного напряжения 1, входных транзисторов выходного каскада усилителя 23. выходных транзисторов 4, 5, усилителя, обмоток управления б, 7, электромашинного усилителя 8, исполнительного двигателя 9, источника питания 10, диода 11, резистора 12, реле И, конденсаторов 14, 15, резисторов 1 б, 17, контактов 18, реле тиристора 19,го яНа вход выходного каскада постоянно30 тока подключен источник переменного напр291282 Давыдов Составитель орректо иска вред Л Я Левин нчар едактор Е,Подписноее Министров СССР Тираж 473ретепий и открытий прп Со )К, Раушская наб., д, 4/5 Заказ 77 ЦНИИ П митета по делам из 1 оскв агорская типографг жения (например, сеть переменного тока),К коллекторам выходных транзисторов 4, 5 подключены последовательно включенные конденсаторы и резисторы 14, 16 и 15, 17, образующие совместно с транзисторами 4, 5 мост переменного тока, к одной точке диагонали которого через диод 11, резистор 12 подключен управляющий электрод тиристора 19, а к другой точке (земля) подк;почен анод тиристора, погрузкой которого является реле 18. Контакты этого реле подключают источник питания 10 к выходному каскаду усилителя.При нормальной работе выходного каскада усилителя перемеш 1 ое напрякение, поданное на вход выходного каскада, усиливается наряду с рабочими сигцалами постоянного тока, а выходной сигнал переменного тока в диагонали места равен нулю. Тиристор 19 закрыт, реле 18 обесточено, контакты 18 замкнуты.Повреждение любого плеча усилителя, обрыв или короткое замыкание любой из обмоток управления 6 цлц 7 приводит к отсутствию или резкому уменьшению сигнала переменного тока в поврежденном плече усилителя.Это приведет к разбалансу места переменного тока, тиристор 19 откроется, реле 13 сработает и разомкнет свои контакты 18, снимая питание с выходного каскада усилителя. Ток в обмотках управления 6, 7 ЭМУ упадет до нуля, привод остановится. Предмет изобретенияРеверсивный электропривод с балацснымусилителем постоянного тока в канале управления, отличающийся тем, что, с целью исключения аварийных режимов электропривода 15 при повреждениях в цепях усилителя, ко входу балансного усилителя дополнительно подключен источник переменного напряжения, а параллельно выходу усилителя через конденсаторы подключен по балансцой схеме 20 вход релейного элемента с самоблокировкой,выход которого включен в цепь балансного выхода канала управления.