Трансформаторный дифференциальный датчикугла

288598 ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республиквт, свидетельства М 170349 ависимое Кл. 74 Ь, 8(0 но 17.И 1.1969 ( 1349196/18-2 Заяв рисоединением заявки М МПК б 01 с 1 5120 Приорит Коми делаю открыт изобретений и при Совете М СССРублпковано ОЗ.Х 1.1970. Бюллетень ЪЪ 3та опубликования описания 29.1.1971 отро вторыобретени Г. Липов, Б, П, Лео явител ТРАНСФОРМАТОРНЫЙ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЬУГЛА Т 20 магнитопровод 1 о сердечника, на расположена об- ЗО В основном авт, св. М 170349 описан трансформаторный дифференциальный датчик угла, содержащий трехстержневой магнитопровод (статор) с расположенными на нем обмотками возбуждения и выходными обмотками и ротор в виде шарового сегмента.Предлагаемый датчик отличается тем, что в нем на крайних стержнях магнитопровода расположены две дополнительные обмотки, соединенныс между собой последовательно и встречно. Один из выходов дополнительных обмоток подключен к регулируемому источнику синфазного напряжения илц тока, а другой - к регулируемому источнику квадратур- ного напряжения или тока. Это позволяет компенсировать синфазное и квадратурное напряжения выходного сигнала датчика при определенном взаимном расположении его ротора и статора, в том числе и остаточного напряжения при симметричном расположении ротора относительно статора,На фиг, 1 изображена схема датчика угла; на фиг. 2 - векторная диаграмма компенсации синфазной составляющей выходного сигнала; на фиг. 3 - векторная диаграмма компенсации квадратурной составляющей выходного сигнала.Датчик угла содержитстатора в виде Ш-образногсведнем стержне которого. Я, Барменков и В. М. Бура мотка возоужденця 2, подключенная к цсточ- НИКУ НаПРЯжЕНИЯ Бак = У, . З 1 П о, а На крайних стержнях - выходные обмотки 3 ц ротор 4. Кроме того, на крайних стержнях сердечника расположены дополнительные обмотки 6 ц 6. Каждая дополнительная обмотка одного цз стержней последовательно ц встречно соединена с соответствующей ей дополнительной обмоткой другого стержня. Выход обмоток 6 подключен к источнику сигнала СЦНфаЗНОй КОРРЕКЦИИ 1/к, = К, У,ак З 1 ца, а выход обмоток 6 - к источнику сигналов кВЯдРатУРной кОРРекцги 1 1 к,: А атак сов 1Принцип работы устроцства заключается в следующем.Прц подключении обмотки возбуждения 2 к источнцкУ питания Ь ак ВО втоРичных Обмотках 3 индуццруются э.д.с. Е, и Е,. (фцг. 2), которые при некотором произвольном положении ротора 4 могут быть не равны дрт г дрт. В этом случае выходной сигнал датчика равен разности Е - Е. Для компенсации этого сигнала на дополнительные ОбМОТКИ 6 даТЧИКЯ ПодаЮТ НацряжЕНИЕ Ук, а сцнфязное с выходным сигналом датчика, Магнитные потоки, создаваемые каждой обмоткой, ццдуццруют во вторичных обмотках датчика э.д.с. Е; и Е, которые векторно складываются с Е; и Е". В результате на288598 фие. 2 Составитель А, Ивановакред А. А. Камышникова Корректор Л. В, Юшина едактор Б. Федото Изд.26 Заказ 17 О Тираж 480ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при СовеМосква, Ж-З 5, Раушская наб., д. 4,5 ПодписноеМинистров СССР пография, пр. Сапунов катушках выходной обмотки создаются э.д.с,вых 2 -с Евых Е 2Ес ПРИ Изменении напряжения Уизменяются э.д.с. Е и Е,", При некотором значении У векторы Е;ых и Е",ы, равны между собой, Следовательно, выходной сигнал датчикадУвых =Евых - Евых РаВЕН НУЛЮ. МЕНЯЯ ВЕЛИ- чину и полярность напряжения У можно1 О скомпенсировать любой выходной сигнал датчика при любом взаимном положении ротора и статора датчика.При неравномерном воздушном зазоре между ротором и статором, а также в связи с ограниченной технологическими возможно 15 ятями точцостью изготовления датчика э.д.с, Е и Е 2 выходных обмоток сдвигаются друг относительно друга на некоторый угол у (фиг. 3). В этом случае даже при равенстве Е и Е 2 на выходе датчика появляется сигнал, равный геометрической разности этих э.д,с. Для компенсации сигнала на дополнительные обмотки б датчика подают напряжение У квадратурное с его выходным сигналом, Маг нитные потоки, создаваемые каждой обмоткой, индуцируют в выходных обмотках э,д.с. Е, и Е, которые векторно складываются с Е 2 и Е 2. В результате этого в выходных обмотках 3 создаются э.д,с. Е;= Е 2 Е, и Е,"= Е 2-Ь Е". При некотором значении Е, и Е" векторы Е;и Е,"ых оказываются смещенными друг относительно друга на 180, Если при этом Е, х = Е,", выходной сигнал датчика равен нулю. Если Е;+Е," , вы- ХОДНОЙ СИГНаЛ Увы х = Ев,х - Е,ых МОЖЕТ быть разложен на синфазную и квадратурную составляющие. Этот сигнал компенсируется дополнительным последовательным изменением напряжений У, и Ух на обмотках би 6.Таким образом, изменяя величины и полярности напряжений, подаваемых на обмотки б и б, можно скомпенсировать не только остаточное напряжение, но и выходной сигнал датчика при произвольном положении его статора и ротора,Предмет изобретения Трансформаторный дифференциальный датчик угла по авт. св. ЛЪ 170349, отличающийся тем, что, с целью компенсации синфазного и квадратурного напряжений выходного сигнала датчика, в нем на крайних стержнях магнитопровода расположены две дополнительные обмотки, соединенные между собой последовательно и встречно, причем один из выходов дополнительных обмоток подключен к регулируемому источнику синфазного напряжения или тока, а другой - к регулируемому источнику квадратурного напряжения или тока.