Устройство для програлиирования скорости шахтиой подьел1ной установки

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИяК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических РеспубликЗависимое от авт. свидетельс 35 а, 22/О явлено 22,Х 1,1968 (ч" 84919/24 присоединением за Комитет по делам зобретений и открытий при Совете Министров СССР1 ПК В 66 Ь 1/24 иоритет -К 621.316. (18,5 (088.8) публиковацо 03.Х 1.19 ллетень о 3 сания 10.111.1971 ата оп оликования оп Авторы зобретения майлов, С. М, Очкань и В. Н, Волошин. Боча аявител ТРОЙС О ДЛЯ ПРОГРАММИРОВАНИЯ СКОГОСТ 1 ТНОЙ ПОД 1 ЕМНОЙ ТАНОВ 1(И Известны устроиства для программирования заданной скорости подъемных установок, содержащие конденсаторный источник,напряжения. Целью изобретения является обеспечение в течение цикла подъема в произвольных точках пути многократного задания различных диаграмм скорости с постоянным замедлением при высокой точности выполнения пути замедления.Для этого предложенное устройство снабжено датчиком фактической скорости, выло,; которого через выходную цепь датчика начала замедления соединен с пороговым устройством, параллельно которому подключен вход элемента задания, выполнецного ца основе конденсатора с линеаризацией напрякения разряда через управляемый транзистор. ена принципиальцая ройства; на фиг. 2 - корости с различными и неизменной уставрамма заданной скоавками замедления ц коростью.дьемной машины цальным скорости маеской скорости ДФС рующий элемент датДНЗь ДНЗз, ДНЗз,азлич можно каждом коцкретцоз0 ое время разряда случае, задаваяоцденсатора С На фиг, 1 представлсхема предложенного уста) диаграмма заданной сначальными скоростямикой замедления; б) диагрости с различными устнеизменной начальной сПо мере разгона попрякецием, пропорционашины, от датчика фактичерез выходной козмутичика начала замедления ДНЗ(контактный или бесконтактныйгыключатель) заряжается конденсатор С.В момент начала замедления коммутируощим элементом датчика начала замедления ДНЗ, ДНЗ 2, ДНЗз, , ДНЗ, конденсатор С отключается от датчика фактической скорости ДФС. После этого конденсатор начинает разряжаться по единственно возможной цепи через эммитер-коллекторный переход транзц стора Т, Последний позволяет линеаризцровать экспоценциальцый характер напряжения разряда конденсатора. Поэтому напряжение разряда конденсатора С будет изменяться по лццейному закону, уменьшаясь от величины цапрякения, соответствующего скорости в момент цачала замедления, до нуля, Время разряда конденсатора С может изменяться в зависимости от степени открывания транзистора Т. Управление последним осуществляется путем изменения его входного напряжения потецциометром задания уставок //Зу,Линейный характер изменецця разрядаконденсатора С соответствует характеру изменения заданной скорости подъемной машиы в период замедления с цецзменцой велизХчццой замедления --- сопв 1 . Поэтому ва/288262 б аиаз 174 ираж 48 одписное ЦНИИПИ ип, Х ии пред. Патент 3менять наклон характеристики напряжения разряда, а следовательно, и величину замедления подъемной машины, сохраняя управлспие в функции скорости,Таким образом, размыкая датчиком нача ла замедлс 1 гия ДНЗ ДНЗ ДНЗ , ДНЗ зарядную цепь конденсатора С в ч 1 роизвольной точке пути при любой величине фактической скорости, можно соответственно программировать заданную скорость в различ ный момент времени при различной фактической скорости. При этом ошибки, возникающие в начальный момент между фактической и заданной скоростью, в дальнейшем могут быть отработаны, 15Для программирования устройством заданной скорости в фиксированных точках пути и при определенных начальных значениях ее предусмотрен ряд датчиков начала замедления ДНЗ ДНЗ ДНЗз, , ДНЗи ряд 20 пороговых устроиств ПУь ЛУ ПУ, , ПУ с различными значениями пороговых напряжений. Датчики начала замедления и пороговые устройства подключаются в схему соответствующими переключателями Пг и П,. Подключая переключателем П, определенное пороговое устройство параллельно конденсатору С, ооеспечивается независимо от величины фактической скорости программирование заданной скорости при определенной ее начальной величине, Подключением переключателем П 1 того или иного выхода датчика начала замедления выбирается определенная точка пути для начала замедления. 4Для обеспечения нормальной работы устройства необходихг такой выбор параметров зарядной и разрядной цепи конденсатора С, чтобы время заряда его было значительно меныпе времени разряда.Диаграммы заданной скорости при неизменной уставке замедления, но с различными начальными скоростями (11 ь Р 1 га) и диаграммы заданной скорости при различных уставках замедления ( ;г, и а, ,.з) иеизменной начальной скорости иллюстрируютт работу устройства,Предмет изобретения Устройство для программирования скорости шахтной подъемной установки, содержащее конденсаторный источник напряжения, пропорционального заданной скорости, от.гигаюиееея тем, что, с целью обеспечения одним устройством в течение цикла подъема в произвольных точках пути многократного задания различных диаграмм скорости с постоянным замедлением при одновременном повышении точности выполнения пути замедления, оно снабжено датчиком фактической скорости, выход которого через выходную цепь датчика начала замедления соединен с пороговым устройством, причем параллельно последнему подключен вход элемента задания, выполненного на основе конденсатора с линеарнзацией напряжения разряда через управляемый транзистор.