Устройство для управления двухобмоточны. м сериесньш электродвигателем

Союз Советски Социалистическиа РеспубликК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ т авт. свлетельства Уо висим Заявлено,л. 21 с, 59/10 1 Х.1969 ( 1368402/24-7) присоединением заявки Л; Комитет ло деламобретеиий и открытий ПК Н 02 р 5/1 иорите Опублико УДК 621.316,718.5(088,8) но ОЗ.Х 11.1970. Бюллетень Ло оветв Микис СССР ата опубликования описания 26.1,1971 Авторыизобретения Г. Каган, Л. И. Малинин и Г. В. Лебеде восибирский электротехнический Гнститу явител УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛ ЕН ИЯ ДВУХОБМОТО 1 Н ЫМ СЕРИЕСНЫМ ЭЛЕКТРОДВИ ГАТЕЛЕМ2 строи- только Изобретение относится к автоматизированиыъ элск 1 роириводд и может быть использовано, например, в следящих системах, иа электрическом транспорте и т, д.Известиыс метроСТВЯ д;1 я упрдвле 1 пя ЛВухобмото-ии 1 ссриссиым элсктролвиГЯТС;ем, содерядиис лва силовых тиристорд, Оощие коммут:рующий конденсатор и коммутируюцй тирисОр, а тякяс Лвя шмнтир 1 Ощих диода, ис оолдлают достаточным оыстродействисм ири рсверсировашш скорости,В предлагаемом устройстве с целью повышения его быстродействия коммутирующий конденсатор введен в цепь .СД-коТура, шуитирующсго ис 1 очника питания, силовые тиристоры вк:почеиы меяду якорем и обмотками Возбкдеии 1 двигателя, а Общд ТОкд тирующих диодов сосдшепа с общей точкой Обото Водо;ялеиия через тирисОр, полилО- чсиа к коммутирующему конденсатору через коммутируоций тиристор и присоединена к общей точке якоря и источника питания через доиолшггсльшяй конденсатор.Схс;я устроСтвд ирслставлсид иа чсртсяс. К источии;у питания 1 подкгпочеиы якорь двигателя 2 и через силовые тиристоры 3, 4 - две обмотки возбуядеиия 5, 6. Параллельно исто 1- шку 1 вкгпочеи 1.СД-контур, солеряащий диод 7, дроссель 8 и коммутирующий конденсатор 9. Общая точка шунтирующих диодов 10, 11 соединена с общей точкой обмоток 6, 6 через тиристор 12, подключена к коммутирующсму коилеисдтору 9 через коммутирующиитиристор 13 и ирисоелиисид к ойцсй точкеисточника 1 и коа 1 2 срез ло:Олии 1 сл.иькоилс сдтор 1-1,Устройство работает слс:р юпи:м оордзом.При )СГ 1.".ировдиии скорости рдбоч 1 ют тиристопы 12, 3 (ид которые иода;от Оловрсмсиио тдкговыс уиряьляющис импульсы), и одиниз силовых тиристоров. идиримср 3 (ид кото 10 рый иолдюг импульсы с здлсрякои ио отиошс 1 иио к тяктовы.). Псрел ио" сй тдктоОГОимпульса коидеисдто 9 здряксп От истоии- кд 1 через цепь элементов 7, 8, а коидеисдтор1 заряяси по цси 1, И, 10, 6 (11, 6), Полд 15 а тактового импульса оосспсчивдст включение тирисгоров 12, 13. При этом осуществляется гдшсис тиристорд 3 по цепи элементов 9,13, 10, 3 и иерсгОЛ тока Оомоки д В ггитиющую цсиь 10, 12.20 После заиирди я тиристорд 3 персзарялксилснсОзд 9 ос;цсствл;Стоя гО цепиментов 3, 10, 6 (11, 6) ло тех пор, пока ток Вкоитмрс ис из.спт знак. Послс э 10 ГО тири 13 Гаснет,конденсатор 9 Вновь зар 125 яяетсп от истогпшка 1 ио цепи 7, 8.Вслед зд этим с регулируемой здлсржкойВключдстся тиристОр 3, источник 1 ВОлключается 1 якор:0 2 и Обмот 1,е возб ялсиия д навремя до поступления очередного тактового30 импульса.При другом направлении вращения уство работает аналогичным образом (Заказ 394410 Тираж 480 Подписное Ц 11 И 11 ПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, гК, Раушская паб., д. 4(5Типография, пр. Сапунова, 2 управляющие импульсы с задержкой поступают на вход тпристора 4),В процессе реверсированпя тактовые импульсы сп 11 маются с входа тпристора 12. Поэтому после гашения силового тпристора 3 или 4 ток обмотки возбуждения мо 1 кет замкнуться только по цепи элементов 1, 14, 10, б 1 или 11, б). Так как конденсатор 14 предварительно заряжен, изменение потока возбужде 1 п 1 я осуществляется форсированно, что позволяет повысить быстродействие. Предмет изобретения Устройство для управления двухобмоточпымсериесным электродвигателем с печатной обмоткой на якоре, содержащее два силовых тиристора, общие коммутирующий конденсатор и коммутиру 1 оший тирпстОр, а также два шуптпрующих диода, отлпчаощеесл тем, что, с целью повышения быстродействия, коммутиру 1 ощий конденсатор введен в цепь 1.СД-контура, шунтпрующего источник ппташ 1 я, силовые тпристоры включены между якорем и обмотками возбуждения двигателя, а общая 10 точка шунтирующпх диодов соединена с общейточкой обмоток возбуждения через тиристор, подключена к коммутирующему конденсатору через коммутирующий тирпстор и присоединена к общей точке якоря и источника питания 15 через дополнительный конденсатор.