Электромеханическое устройство для умножения функции на гармонические сигналы

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК Ы 7 ОРООМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 28141 О Союз Советских Социалистических РеспуелииЗависимое от авт. свидетельствааявлено 09.Х.11365065,118-24) л. 42 гп 4, 3 с присоединением заявкиПриоритетОпубликовано 19,Х 1,1970, Бюллетень35Дата опубликования описания 22.1.1971 Комитет пе деево изобретеиед и открытий при Совете Вдвстрое СССРМПК 6 06 д 3/04ДК 681,335.5(088 Авторыизобретени И. Пальчнх Н. Тюнин А. Б, Лукашеко Государственный научно-чсследовательский институт граждансиавиации явител ЕКТРОМЕХАНИЧЕСКОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ УМНОЖЕНИ ФУНКЦИИ НА ГАРМОНИЧЕСКИЕ СИГНАЛЫакона крцвошипнодениц шатун Изобретение относится к аналоговым вычислительным приборам, Оно предназначено для одновременного умножения нескольких функций, заданных в виде напрякения, на з 1 псв и сова 1. 5Известно электромеханическое устройство, в кстором умнокение функций, заданных в виде напряжения, на з 1 по и соко происходит с помощью двух мостовых схем. Каждая мостовая схема образуется с помощью четырех тензодатчиков, расположенных на двух взаимно-перпендикулярных балочкахдеформируемых по закону синуса и косинуса кривошипношатунным мехапизмом.Недостатком такого устройства является наличие погрешности при перемножении за счет искажения высшими гармониками синусоцдального (косинусоидальцого) закона деформации балочки при равномерном вращении вала с кривошипом. Эта погрешность присуща всем кривошПно-Н 1 атуных механизмам. Чтобы уменьшить влияние высших гармоник на работу устройства, прибегают к увеличению отношения длины шатуча к радиусу кривошипа - величины Х, что влечет за собой как 2 увеличение габарцтоз кривошипно-шатунного механи:ма, так и ВсеГО устройства В целом.Целью цастоящеГО Изобретения 11 вляется повышение точности перемножения за счет исключения вь 1 сших га 1-,.,тоник при воспроизве "О синусоидального зным механизмом.Поставленная цель достигается .ем, что число балочек, деформцруемых по закону синуса ц косинуса, удвоено, ц расположены онц симметрично относительчо осц вращения вала с крцвошипом. На каждой из четырех балочек размещено по полумосту, т. е. мост оказывается как бы разделенным на две части.При таком разделении мостов высшие гармоники, возникающие при воспроизведении сццу соидалънОГО закона В Одном полумосте компенсируются высшцми гармониками, возникающими в другом полумосте.Супность цзооретецця поясняется чертежами, где: на фиг. 1 приведена кцнематцческая схема малогабаритного электромеханцческого .стройства для умножения; на фиг. 2 - электрическая схема,Малогабапцтное электромехаьп 1 ческое уст- рОйстВО для у 1 иноженця сОстоит из механиче- СКОЙ И ЭЛЕКТРИЧЕСКОЙ ЧаСТЕЙ.1 т 1 еханцческая часть (фцг. ) состоит цз Кр 11 ВОШИПНО-Ша т ННОГО МЕХЯНИЗМа, ВКЛ 10 чающего в себя вал 1 с крцвошипом и две пары взаимно перпендикулярных шатунов Тяг) 2,3 ц 4, б, четырех консольных балочек б - 9, на аидой цзкоторых расоео по два тензодатчика по Одному на каждой сторонеОаЛОЧКИ- - - (4р э(1) = К;l(1) зпо 1. 20 фиг 1 роваА, А, Камышников ина 0зобретений иов СССРя наб., д. 4/ одписное открытий я, пр. Сапунова, 2 ипо Электрическая часть представляет собой две мостовые схемы (фиг. 2), в плечи которых включено по четыре тензодатчика, Пунктиром показаны балочки б - 9 с полумостами.Работает устройство следующим образом, К входным диагоналям подключается напряжение У(1) - один,из сомножителей. Вторым сомножителем является синус и косинус угла поворота вала 1.Рассмотрим компенсацию высших гармоник, Из теории известно, что синусоидальный закон воспроизводится кривошипно-шатунным механизмом с наложением высших гармоник за счет конечной величины Х,Сопротивления тензодатчиков будут изменяться следующим образом:1 п И = 1 в1 п (и =1, 2, 3, 4),где Р - сопротивление тензодатчика без деформации;ЛР= К 6 , где К 1 - коэффициент, связывающий перемещение конца балочки с изменением сопротивления тензодатчика; знаки (+) и ( в ) соответствуют работе тензодатчика на растяжение и сжатие.В какой-то момент времени значения сопротивлений тензодатчиков будут равны; Р, (1) = Р, + К, 1 И, 81 п в 1 + ЛЯ, (У) 1 з- 1 1, ЛР, 81 п о+ Я (А) Р,Р)=й,+К,ЛР, 81 п- ЛР,(М)1 Р= Р - К,ЛЯ, 81 па - т РУ где ЛВ 4 (У) - изменение сопротивлениг тензодатчика за счет наличия высших гармоник в законе деформации балочек.Для случая равноплечего деформируемого 5нтензомоста ток в выходнои диагонали моста,Аналогично с помощью мостовой схемы происходит перемножение напряжения У(1) насозо 1.Таким образом, при непрерывном вращении вала с частотой о на выходе мостов получаются произведения функции У на з 1 пМ и созыв, при этом при любых размерах кривошипно-шатунного механизма отсутствуют составляющие высших гармоник. Предмет изобретения Электромеханическое устройство для умножения функции на гармонические сигналы, содержащее два перемножающих моста, в плечи которых включены тензодатчики, размещенные на гибких балочках, приводимых в движение кривошипно-шатунным механизмом, отличаюи 1 ееся тем, что, с целью повышения точности работы устройства, каждый полумост размещен на отдельной балочке, причем балочки попарно параллельны и расположены симметрично относительно оси вращения кривошип а. Составитель Т, В. ОРедактор Б. С. Нанкина ТехреКорректор Л. В, Ю Заказ 3898/2 Тираж 4 ЯИИПИ Комитета по делам при Совете Минке Москва Ж, Раушск