Электромеханическое решающее устройство

.ас пубпик ф"1 сЯ К А В 1 ОР СКОМУ СВИДЕ Т ЕЛ Ь СТ В У Зависимое от авт. свидетельства М -Заявлено 06.1.1969 ( 1301574/18-24)с присоединением заявки М -Приоритет -Опубликовано 28,1 Х.1970. БО.Лстснь30Дата опубликования описан 10.тс 1.1971 Кл, 42 гюг, 7/12 Комитет по делам изооретений и открытий прн Совете й 3 иниетроа СССРЗаявитель ЭЛЕКТРО."т"1 ЕХАНИЧЕСКОЕ РЕШАтОЩЕЕ УСТРОЙСТВО Рзобретение может найти применение в аялоговой Выс 1 ИСЛИТЕЛЬНОй ТЕХИКЕ, 2 аке в системах автоматики.1 1 Вестны электромеханическ 1.2 реш 210 щиР успрогСтва, содержащие статор, ротор и преобразователи магнитного потока в э.д.с нап мер датчики Холла,Однако эти устройства не позволгпст осуществлять алгебраическое сложение двух вел;чпн.Предлагаемое устройство отл 1:,чается от изв.ст;:ых тем, что в нем по окружности статора В сс.;.1 ЫХ КОЛИЧЕСТВВХ РВВНОМЕРПО РВСПРЕДЕЛЕ- ны череду ощиеся полюса В виде постоянных .,ягпитов и электромагнитов, имеощих общую окОгку, а преобразователи магнитного потока В э.д.с. расположены на пути магнитного ," о,ока электромагнгтов, например под полюса. н, и их выходы объединены в общую выходпук цепь решающего уствойства,Это позволяет повысить точность и надежно;:ь работы устрОства, т. Р. с зысокой точностью производить сложение двух величин, О,11 с 1 ИЗ КОТОРЫХ ЗадаЕТСЯ В ВИДЕ НВПРЯГКЕНИЯ, 2 другая - в виде скорости Вр.щения.Пя фиг. 1 приведена принци иЛьгая схема ЭЛ "1;ТРОа 12 ХснПЧЕСКОГО РСШЯОНЕГО СТРОИСТВ 2, на 11 иг. " - То;ке, э.Ротричес".яя схег 12.рЕдЛаГаЕМОЕ уСтрвйетВО Со:;со:; Ит ПЕПОдв.",уО кольцеву 10 гЯГнитну 10 спстРму из МаПИТОМЯГРОГО а 12 ТЕРПВЛ 2, СОСГОЯЩУЮ НЗ Сгс. - торг, 1 с явновыраженнымп 1 олюсами 2 и число которых кратно 4 р, и цплипдрнч."сРого сердечника 4, помещенного внутрь стяторя, 5 полый ротор 5 в виде тонкостсного стаканаИЗ ЭЛРКТРОПРОВОДЯЩЕГО МаТЕРИ 2,12, На.,ОДЯ 1 ЦР ГОСя В ВОЗд Ш 1 СОМ 3230 ВЕ МсГНИТНОЙ СВ . ЕГ 1 Ь 1, ООР 2 ЗОВЯППОс РаСТОЧКОИ ПОЛ 10 СОВ П ЦИ,1 ПДР 11- ческои поверхностью севдечнпка. Полк 1 ся ст ройства равномерно распределены по окру- ностп статОра, ПолОВППос ч 1 сло 1 с 2 р) полк 1- СОВ;1 ЫПОЛПЕНО В ВИДС ПОСТОЯННЫХ Г 1 ЯГНПТОВ че;.СдуюпСйся полярности, я ме.:кду ними рясПОЛОсКЕня дрМГяя ПОЛОВИН СЛа (2 р ПОЛК 1- 15 совтаки;е чередуюцейся полярности, Выполпенных в виде электромагнитов с общей оомоткой 1 6, зажимы котовой являются входнымп для зяда 1 ощего напряженпя.14 с пут: г 1 агпитного потока электрмаг 11- 20 тов, например под полюсами, устапо леныпрсобраЗОВатели 7 маГнптп 10 ГО потока в э.д.с.датчики Холла, феррозопды, магп:тье ре- ЗИСТОрЫ и т. и.), ВЫХОДЫ КОтОрЫХ ОбсгдЕПЬ в общую выходную цепь решающего устрой ства.Устройство работает следукнцпм образом.ПВИ Вран ЕПИИ ПОЛОГО потопа В Г 12 ГПТНОМпо.е постоянных магнитов, мстяновленньх и, про ОИной оси, т. е. По оси с;ггетри 1, про,;О ;СДЯПсй сСРЕЗ ПОСТО 1 НГЫР Г 2 Г 1:1 Г 1.1, В НЕ.; ВОЗ.282756 Составитель И, ШелипоТекред Л. В. Куклина Царьков ррсктор Редактор Ч. Андреева Заказ 3432/8 - 71 Изд. ЛЪ 158 Тираж 480 ПодписноеЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРМосква, Ж, Рашская наб., д. 4,5 нтральная типография МО никают токи, создающие по поперечной оси магнитной системы, оси симметрии, проходящих через электромагниты, намагничивающую силу Н. С., пропорциональную скорости вращения ротора. По этой же оси встречно действует Н. С. обмотки электромагнитных полюсов, пропорциональная задающему напряжению У, которым запитана обмотка электромагнитных полюсов. Результирующий магнитный поток, действующий по поперечной оси, определяется алгебраической суммой намагничивающих сил по этой оси.Пронизывая активную поверхность преобразователей 7, магнитный поток создает на выходе преобразователей э.д.с, ЬЕ, которая подается на вход измерительного устройства, например на вход вольтметра или усилителя. При питании преобразователей переменным током их выходная э.д,с, модулируется по частоте, что позволяет использовать в качестве нуль-индикаторов приборы (усилители) переменного тока,Предлагаемое электромеханическое решающее устройство может быть использовано в электр о механических интегрирующих приводах постоянного тока. В этом случае задающее напряжение постоянного тока подается на обмотку электромагнитных полюсов, преобразователь разностного магнитного потока работает одновременно как нуль-индикатор и модулятор, усилитель переменного тока усиливает разностную э.д,с. переменного тока, получаемую на выходе преобразователей, На 5 выход усилителя подключается двухфазныйуправляемый двигатель переменного тока, валик которого жестко связан с ротором электромеханического решающего устройства. Предмет изобретенияЭлектромеханическое решающее устройство, содержащее магнитную систему, состоящую из статора с явновыраженными полюсами и цилиндрического сердечника, полый ротор, выполненный из электропроводящего материала и находящийся в кольцевом зазоре магнитной системы, и преобразователи магнитного потока в э.д.с., например датчики Холла, отличающееся тем, что, с целью повышения точности и надежности его работы, по окружности статора в четных количествах равномерно распределены чередующиеся полюса в виде постоянных магнитов и электромагнитов, имеющих общую обмотку, а преобразователи магнитного потока в э,д,с. расположены на пути магнитного потока электромагнитов, например под полюсами и их выходы объединены в оощую выходную цепь решающего устройства.