Устройство следящего разложения изображения

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 280529 Союз Советских Социзлистических РеспубликЗависимое от авт. свидетельстваЗаявлено 12 Х 11,1968 ( 1255190/26-9)с присоединением заявкиПриоритетОпубликовано 03.1 Х,1970, Бюллетень28Дата опубликования описания 4.Х 11.1970 Кл. 21 а, 32/35 МПК Н 04 п 3/32УДК 621.397,331(088.8) комитет оо деизм изобретений и открытий ори Совете Министров СССРАвторизобретения Л, А, Шифрин Ленинградский ордена Ленина электротехнический институт имени В. И, Ульянова (Ленина)Заявитель УСТРОЙСТВО СЛЕДЯЩЕГО РАЗЛОЖЕНИЯ ИЗОБРАЖЕНИЯ Известным устройствам следящего разложения изооражения, использующим сканирование малого участка поля зрения, содержащим замкнутую двумерную систему автоматического управления, в которой оптические ха рактеристики изображения играют роль звена с переменными параметрами, присущи недостатки, заключающиеся в зависимости параметров разложения от величины контрастного перепада на отслеживаемой линии,10Цель изобретения - уменьшить зависимость параметров следящего разложения от величины контрастного перехода.Это достигается тем, что в каждом канале управления между фазовым детектором и ин тегратором включен релейный элемент, а между интегратором и устройством выделения контрастного перепада - переумножитель с фильтром, одни выходы которого соединены со входами фазовых детекторов, а другие - 20 со входами релейных элементов каждого канала.На чертеже изображена блок-схема описываемого устройства.Устройство содержит фотоэлектрический 25 преобразователь 1 с оптической системой, устройство 2 ооработки видеосигнала, устройство выделения контрастного перехода, состоящее из фильтра 8 и двухполупериодного выпрямителя 4, фазовые детекторы б, б интеграторь 1 30 7, 8, перемножителн с фильтрами 9, 10, релейные элементы 11, 12,Основной контур управления содержит элементы 1, 2, б, б, 7, 8,11,12, Вспомогательный автоколебательный контур образован элементами 1, 8, 4, 7, 8, 9, 10, 11, 12.Релейные элементы построены на основе триггера с коллекторно-базовыми связями, что дает возможность суммирования входных сигналов.Фильтры перемножителей состоят из дифференцирующего звена и параллельного колебательного контура. Эффект дифференцирования в фильтрах основан на том, что жесткая отрицательная обратная связь через резистор И поддерживает пропорциональность тока в первичной обмотке трансформатора 14, измеряемого по падению напряжения на резисторер 1;15, Однако так как ЕУ;= , то напряжеЖние на трансформаторе 14 является производной от входного сигнала. Такой способ дифференцирования оказывается эффективным для включения перемножителя по схеме кольцевого балансного модулятора. Индуктивность первичной обмотки выходного трансформатора 1 б вместе с конденсатором 17 образует параллельный контур, задающий частоту автоколебаний, С помощью вторичных обмоток трансформатора 1 б образуются антисиммет280529 Предмет изобретения Составитель Г, Королев едактор И. В. Тимофеева Техред Л. Я. Левина Корректор Т. А. УманЗаказ 3507/3 Тираж 480 ПодписноЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и огкрсятий прп Совете Министров ССС Москва, Ж.35, Раушская наб., д. 4 с 5 Типография, пр. Сапунова, 2 риные сВязн между каналази автоколебатсльного контура.Для возблкдени автоколебаний во вспомогательном контуре достаточно, чтобы дисперсия флуктуаций на выходе ФЭП превышала зону нечувствительности релейных элементов,Существующие В дВух каналах контура с;1- монастройки автоколебания сдвинуты относительно друг друга на четверть периода, и, имея на выходе интеграторов треугольную форму, образуют сканирующее движение ромбовидной формы. Образованный в результате сканирования видеосигнал преобразуется в устройстве обработки видеосигнала в сигналы управления основного контура. Под действием этих сигналов на выходе релейпых элементов появляется постоянная составляющая, которая, в свою очередь, после интегрирования приводит к движению ромба вдоль контура.Лхплитуда автоколебаний на входах релейных элементов изменяется в соответствии с контрастньм переходом на отслеживаемой границе, удовлетворяя таким образом условию вибрационной линеаризации, в результате чего параметры следящего разложения окакутся инвариантными к величине контрастного перепада. Устройство следящего разложения изображения, использующее сканирование малого участка поля зрения, содержащее фотоэлект рический преобразователь, устройство обработки видеосигнала, устройство выделения контрастного перепада и два канала управления, каждый из которых содержит фазовый детектор и интегратор, от,гсиаюцееся тем, 15 что, с целью уменьшения зависимости параметров следящего разложения от величины контрастного перехода, в каждом канале управления мекду фазовым детектором и интегратором включен релейный элемент, а меж ду интегратором и устройством выделенияконтрастного перепада - перемножитель с фильтром, одни выходы которого соединены со входами фазовых детекторов, а другие - со входами релейных элементов каждого канала,