Шаговый транспортер с флажками

276794 ОП И САНИ Е ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советскиз Социалистическиз РеспубликЗависимое от авт, свидетельства Заявлено 19,Ч,1969 ( 1335708(25-8) Кл. 81 е, 820 присоединением заявки М тот по делам 1 П 1 С В 05 д 25/04ДК 621,867,15 Ц 088,8 ПриоритетОпубликовано зобретений и открытий Ч 1.1970, Вюллетеш Л 2 нистров зете ССДата опубликования описания 16.Х 11.1970 вторызобретеш ихин и В, И, Кужелев Заявител инское специальное конс АГОВЪЙ ТРАНСПОРТЕР С ФЛАЖКАМ Известны ми, приме для переда содержащи ных пер ем Флажков,флакками цее устро Алаккамис флажках линиях позицию и оступательповоротов ми на ней фиксирую- штанги с шаг ям и из с пр с.це шта йство после овыс транспортеры ые в автоматичсск делий с позиции на воды возвратночп ий и возвратных гу с закрепленны захвата изделий и для запирания поворотов. Предлокенньи транспортер отличается от известных тем, что флажки закреплены на гильзе гидроцилиндра, двусторонний шток которого имеет на своих концах спиральчые пазы и опирает;я на фланцы с пальцами, входящими в спиральные пазы штока и передающи. ми поворотное двикение фланцам при поступательном перемещении штока, причем фланцы связаны с гильзой посредством направляющих и установлены в неподвижных стойках с подпружиненными фиксаторами, взаимодействуощими с гильзой и обеспечивающими последовательность поступательных и поворотных движений гильзы с флакками а также запирание фланцев после их поворотов.Такое выполнение .предложенного транспортера позволяет упростить его конструкцию и управление им.На чертеже показан предложенный транспортер,орское бюро протяжных станков Флажки 1 для захвата изделий 2 закреплены на гильзе 8 гидроцилиндра, которая совершает возвратно-поступательные перемещения в направлении транспортирования и возврат ные повороты в плоскости, перпендикулярнойходу транспортирования, Двусторонний шток 4 с отверстиями 5 для подвода масла имеет на своих концах спиральные пазы б и лыски 7 и движется возвратно-поступательно, согла сованно с перемещением гильзы 8.В неподвижчых стойках 8 и 9 установленыфланцы 10 и 11, которые являются опорами штока 4 и благодаря пальцам 12, входящим в спиральные пазы б, осуществляют передачу 15 движения поворота фланцам при перемещенииштока. Планки 18, касаясь лысок 7, предотвращают поворот и ограничивают ход штока,Фланцы 10 и 11 соединены направляющими14, проходящими через отверстия в гильзе 8 20 и передающими движение поворота ей отфланцев. Стойки 8 и 9 и фланцы 10 и 11 имеют соосные отверстия, в которых размещены ссответственно подпружиненные фиксаторы 15 и толкагели 16 для вывода фиксаторов.Фиксаторы в разных стойках располагаются со смещением относительно друг друга на угол поворота флажков и попеременно обеспечивают последовательность перемещений и поворотов гильзы с флажками и запирание 30 после поворотов фланцев. Щитки 17 в виде/ ч Ь Тираж 480ппография, пр, Сапунова, 2 Заказ 3369/1 писное круглой гармоники, одни концы которых закреплены на фланцах 10 и 11, а другие на гильзе 3, служат для защиты штока 4 и направляющих 14 от попадания стружки.Предложенное устройство работает следующим образом.Под давлением масла, подаваемого в правую полость гидроцилиндра, гильза 3 с закрепленными на ней флажками 1 совершает поступательное движение вправо, перемещая транспортируемые изделия, Шток 4 в это время перемещаться не может, так как фланец 11, взаимодействующий посредством пальцев 12 со спиральными, пазами б штока 4, заперт фиксатором 15,В конце хода гильза 3 нажимает на толка- тель 1 б, который выводит фиксатор 15 из отверстия во фланце 11. Плоскость стыка толкателя 1 б и фиксатора 15 совпадает с плоскостью стыка стойки 9 и фланца 11, и фланец 11 получает возможность поворачиваться.Шток 4 перемещается влево, при этом пос. редством спиральных пазов б и пальцев 12 совершается поворот фланцев 10 и 11, а через направляющие 14 и поворот гильзы 3 с флажками 1.Флажки поднимаются и освобождают изделия, Ход штока, а следовательно, и поворот фланцев ограничивается планками 13.В конце поворота совмещаются оси отверстий во фланце 10 и в стойке 8, подпружиненный фиксатор 15 которой заходит в отверстие во фланце 10 и запирает его, а следовательно, и гильзу с флажками на неподвижной стойке 8. При подаче масла в левую полость гидроцилиндра гильза 3 с поднятыми флажками перемещается влево до упора во фланец 10, нажимая при этом па толкатель 1 б и выводя фиксатор 15 из отверстия во фланце 10. Шток 5 4 движется вправо, при этом происходит поворот фланцев 10 и 11 и опускание флажков, которые захватывают тоанспортируемые изде.лия. В конце поворота происходит совмещение осей отверстий фиксатора 15 в стойке 9 и 10 толкателя 1 б во фланце 11, и подпружиненныйфиксатор 15 заходит в отверстие с толкателем 1 б во фланце 1( и запирает фланец на неподвижной стойке 9. Затем масло подается в правую полость, и цикл работы транспортера 15 повторяется. Пр едм ет изобретения Шаговый транспортер с флажками с приво дом от гидроцилиндра, от,гичающиася тем,что, с целью упрощения конструкции и управления транспортером, флажки закреплены на гильзе гндроцилиндра, двусторонний шток которого имеет на своих концах спиральные па зы и опирается на фланцы с пальцами, входящими в спиральные пазы штока и передающими поворотное движение фланцам при поступательном перемещении штока, причем фланцы связаны с гильзой посредством направля ющих и установлены в неподвижных стойкахс подпружиненными фиксаторами, взаимодействующими с гильзой и обеспечивающими последовательность поступательных и поворотных движений гильзы с флажками, а также 35 запирание фланцев после их поворотов,Мф, 17 Ю Ч 2 ба17