Интегрирующее устройство

" ьфчсси,мю 275535 О П И С А Й ИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советских Социалистических РеспубликК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Зависимое от авт, свидетельства1 хл. 42 тп, 7/18 Заявлено 25.11,1969 ( 1312696/18-24)с присоединением заявкиПриоритетОпубликовано ОЗЛ 11,1970, Ьюллетень22Дата опубликования описания 27.Х.1970 МПК 6 06 д 7/18УДК 681.335,7(088.8) Комитет по делам изобретений н открытий при Совете Министров СССРАвторыизобретения В, Г, Амиров и Р, М. Тюменев Заявитель ИНТЕГРИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО Известны интегрирующие устройства, например, для управления командными реле регуляторов уровня жидкости или газов, содержащие интегрирующий конденсатор с подключенными к нему резисторами.Однако известные интегрирующие устройства требуют применения преобразователя тока и большого входного сопротивления исполнительного устройства.В предложенном устройстве эти недостатки устранены.Устройство отличается от известных тем, что оно содержит два тиратрона, катоды которых через контакты промежуточных реле пуль-органа регулятора соединены с одним пз зажимов интегрируемого сигнала, сетка каждого тиратрона через защитные резисторы соединена с зажимами интегрирующего конденсатора и катодом другого тиратрона, а аноды через обмотки командных реле регулятора подключены ко второму зажиму интегрируемого сигнала и контактам командных реле.На чертеже приведена принципиальная электрическая схема интегрирующего устройства.Левая обкладка конденсатора интегрирующего устройства подключена последовательно через резисторы 2 и 3 к положительному потенциалу источника, через резистор 4 к сетке тиратрона б, через промежуточное реле б нуль-органа к минусу источника, а также к катоду тиратрона 7. Правая обкладка конденсатора 1 интегрирующего устройства подключена последовательно через резисторы 8 и 9 5 к положительному потенциалу источника, через резистор 10 к сетке тиратрона 7, через промежуточное реле 11 нуль-органа к минусу источника, а также к катоду тиратрона 5, Аноды тиратронов б и 7 подключены к поло жительному потенциалу источника через командные реле 12 и 13 соответственно.Если возмущение регулируемого параметрадействительное и изменяется в сторону увеличения от заданного значения, то срабатыва ет реле б, которое своим нормально открытымконтактом подключает катод тпратрона 7 и конденсатор 1 к отрицательному потенциалу источника. Через некоторое время, определяемое величиной емкости конденсатора 1 и со противления резисторов 8 и 9, конденсатор 1заряжается до напряжения зажигания тира- трона 7. Тиратрон 7 зажигается и включает командное реле 13, которое выдает управляющий импульс на исполнительное устройство, 25 Если возмущение регулируемого параметрадействительное и изменяется в сторону уменьшения от заданного значения, то срабатывает реле 11, замыкающее свой нормально открытый контакт, и описанный выше процесс З 0 происходит в левой половине схемы с тойВф 275535 Предмет изобретения 10 Составитель И. ШелиповаРедактор Л. А. Утехина Корректоры: О, С. Зайпева и Е. Н. Миронова Заказ 2797/11 Тираж 480 ПодписноеЦНИИПР 1 Комитета по делам изобретений и открытий прп Совете Мпнистров СССРМосква, )К, Раушская наб., д. 4/5 Типография, пр. Сапунова, 2 лишь разницей, что конденсатор 1 заряжается с обратной полярностью.Если колебания регулируемого параметра превышают зону нечувствительности и симметричны относительно нее, то промежуточные реле б и 11 срабатывают попеременно с одинаковой продолжительностью. Конденсатор 1 при этом заряжается попеременно напряжением то одной, то другой полярности, но величина напряжения на нем не достигает величины напряжения зажигания тиратронов б и 7. Следовательно, командные реле 12 и 13 не выдают управляющего импульса на исполнительный механизм, в частности, на регулирующий затвор, так как в этом случае среднее значение регулируемой переменной остается постоянным.Если колебания регулируемого параметра превышают зону нечувствительности и несимметричны относительно нее, то в этом случае периодически срабатывает промежуточное реле либо 11, либо б в зависимости от направления изменения регулируемого параметра. В случае периодического срабатывания реле 11 включается нормально открытый контакт реле 11. Конденсатор 1 заряжается от источника питания через резисторы 2 и 3 ступенчато, в такой полярности, что к сетке тиратрона б подключается плюс, а к сетке тира- трона 7 - минус. После установленного резистором 2 (в другом слу ае) 8) времени интегрирования тпратрон 7 зажги ается, сраба тывает реле 12 ц регулятор выдаст управляющий пмпульс ца исполнительный механизм. Интегрирующее устройство, например, дляуправления командными реле регуляторов уровня жидкости цли газов, содеркащее интегрирующий конденсатор с подключенными 15 к нему резисторами, отлииаосцееся тем, что,с целью повышения точности интегрирования зцакопеременных сигналов и уменьшения влияния нагрузки, оно содержит два тиратрона, катоды которых через контакты промежуточ ных реле пуль-органа регулятора соединеныс одним из за)кимов интегрируемого сигнала, сетка каждого тцратроца через защитные резисторы соединена с зажимами интегрирующего конденсатора и катодом другого тира трона, а аноды через обмотки командных релерегулятора подключены ко второму зажиму интегрируемого сигнала и контактам командных реле.