Реверсивный привод

Сочв Советских Социалистических РеспубликКомитет по делам изобретений и открыти при Совете Министров СССРбликовано 03.И 1,1970. Бюллетень2 Дата опубликования описания 26.Х.19 Авторизобретени Н. Н. Абрамов Заявительрв Чувашский электротехнический научно-исследовательски РЕВЕРСИВНЫЙ ПРИВОД шагу, величине и сови роторе совпадают помещены между собой.Якоря электромагнитколец из магнитомягко5 полюсы в виде лопатокстях, обращенных к непроводам, а магнитопрполюсы.На чертеже изображ10 воД. ов выполнены в виде го материала и имеют на торцовых поверхноподвижным магнптооводы имеют такие же предлагаемый приИзвестны приводы переключателеи электрических цепей, например, счетчиков импульсов, состоящие из электромагнита клапанного типа или соленоида, передающего и храпового механизмов, обеспечивающих поворот выходного вала механизма на один шаг при подаче напряжения на катушку электромагнита.При снятии и последующей подаче напряжения на катушку осуществляется второй шаг выходного вала и т. д. Для реверсивного поворота выходного вала применяются два сблоки ров а нных между собой механизма, обеспечивающих вращение вала в разные стороны.Однако известные приводы весьма трудоемки в изготовлении и не обладают достаточной механической износоустойчивостью из-за большого количества сопрягаемых деталей, образующих кинематическую цепь механизма (шестерен, храповиков, собачек, рычагов, пружин и т, д.).В предлагаемом приводе с целью увеличения надежности и упрощения конструкции на выходном валу жестко закреплен ротор в виде кольца из магннтомягкого материала, имеющий на торцовых поверхностях зубцы, а якоря электромагнитов свободно насажены на выходном валу по обе стороны ротора и имеют зубцы на торцовых поверхностях, обращенных к ротору, причем зубцы на якорях Зазор между полюсами 1 статора 2 и полюсами 3 якоря 4 служит для поворота якоря.Зазор между зубцами б якоря 4 и зубцами б ротора 7 служит для магнитного сцепления 15 якоря с ротором при подаче напряжения накатушку 8.При подаче напряжения на катушку якорь 4,преодолевая сопротивление возвратных пружин 9, поворачивается на валу 10, притя гиваясь своими полюсами к полюсам статора.Одновременно якорь увлекает за собой ротор, так как магнитный поток, проходя через воздушный зазор между зубцами якоря и зубцамн ротора, обеспечивает магнитное сцепле ние якоря с ротором. Таким образом, ротор,а следовательно, и выходной вал привода, поворачивается на заданный угол (шаг).При снятии напряжения с катушки якорьпод воздействием возвратных пружин возвра щается в исходное положение, Ротор в свя275197 Предмет изобретения Редактор В. Фельдман Составитель И, Ивановская Корректоры: Н, Л. Бронская и Е. Н. МироноваЗаказ 2756/13 Тираж 480 ПодписноеЦ 11 ИИПИ Комитета по делам изобретений и открывший при Совете Министров СССРМосква, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Типография, пр, Сапунова, 2 зи с изчезновением магнитного сцепления с якорем и наличием фиксатора на приводимом в движение механизме остается в повернутом на шаг положении. Угол поворота якоря выбран равным шагу зубцов на роторе. Вследствие этого в исходном положении зубцы на роторе снова совмещаются с зубцами на якоре, но сдвигаются относительно друг друга на одно зубцовое деление. При последующей подаче напряжения на катушку описанный цикл повторяется, и выходной вал повертывается еще на один шаг и т. д. При подаче напряжения на вторую катушку выходной вал повертывается на шаг в противоположном направлении, так как расположение полюсов якоря и статора является зеркальным по отношению к описанным полюсам. 1. Реверсивный привод для многопозиционного переключателя электрических цепей, содержащии два поворотных электромагнита с двумя обмотками, размещенными на неподвижных магнитопроводах, якорями и выходным валом, отличающийся тем, что, с целью увеличения надежности и упрощения конструкции, на выходном валу жестко закреплен ротор в виде кольца из магнитомягкого материала, имеющий на торцовых поверхностях зубцы, а якоря электромагнитов свободно на сажены на выходном валу по обе стороны ротора и имеют зубцы на торцовых поверхнос.тях, обращенных к ротору, причем зубцы на якорях и роторе совпадают по шагу, величине и совмещены между собой.15 2. Привод по п. 1, отличающийся тем, чтоякоря электромагнитов выполнены в виде колец из магнитомягкого материала и имеют полюсы в виде лопаток на торцовых поверхностях, обращенных к неподвижным магнито проводам, а магнитопроводы имеют такие жеполюсы, расположенные против полюсов якорей,