Устройство для автоматического регулирования скорости перемещения магнитного носителя

О П И С А Н И Е 272597ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Соеетских Социалистических РеспубликЗависимое от авт. свидетельства-Заявлено 13.Х 1,1968 ( 1291910/26-9 К; 42 д, 1 соединением заявкиПриоритетОпубликовано 03,Ч 1.1970, БюллетеньДата опубликования описания 2.1 Х.197 ЧПК 6 11 Ь 15/52ЧДК 681,846.73 (088.8 Комитет по обретений и ам ий Соеете М СССРтрое Авторы тзобретения Г. М. Гл ЭВ. Крайнов, В, С, Сергеев А. Графшонкин, Ю ИВ,Н,фили вител УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТО СКОРОСТИ П ЕРЕМ ЕЩЕ Изобретение относится к технике магнитноизаписи информации на движущийся носительи предназначено для использования в лентопротяжных механизмах с изменяющейся скоростью движения носителя записи пропорционально изменению плотности информации,Для импульсной магнитной записи информации поступающей неравномерно распределенной во времени, обычно используется шаговое движение носителя записи в такт счастотой поступления информации. В результате получают сигналограммы с постояннойплотностью записи.Системы, использующие шаговое протягивание носителя, имеют ограниченную областьприменения, определяемую максимальной частотой приемистости шагового двигателя, непревышающей нескольких сот герц.Целью изобретения является создание системы, позволяющей производить регистрациюинформации, неравномерно распределеннойво времени, в значительно большем диапазоне частот, т. е. практически от нуля до сотентысяч герц.В предлагаемом устройстве ведущий валлентопротяжного механизма через дифференциальный механизм полу гает вращение одновременно от двух двигателей. Скорость одногодвигателя поддерживается постоянной, а скорость другого изменяется электронным блокомрегулирования,ТИЧ ЕСКОГО РЕГУЛ И РОВАН ИЯЯ МАГНИТНОГО НОСИТЕЛЯ Величина выходного параметра блока регулирования является функцией управляОщеГО сиГпала, Выра батыватеОГО пззерптелек частоты поступления информации, подклОчен ным к входу блока регулирования, При воспроизведении информации, записанной с постоянной плотностью, измеритель частоты поступления информации;спользуется для выработки управляощего сигнала ошибки, со ответствующего паразитной неравномерностиплотности записи, возникающей пз-за погрешностей лентопротяжного механизма.Предлагаемое устройство для автоматического регулирования схематически изображено15 на чертеже.Ведущий вал 1 соединен с осью 2 сателдпфференцпала, ка)кдое солнечное колесо 3, 4 которого соедпне;о с валом одного из двигателей 5, 6 через зубчатые колеса 7 - 20 10. Двигатель 5 питается от стабилизированного источника питания 11, а двигатель 6 - от внешнего источника через олок 12 регулирования скорости, КО входу котороГО подклОчеп измеритель И частоты поступления пнформа 25 ции.При переходе в режим воспроизведениявход измерителя 13 переключается с внешнего источника информации на дополнительную головку воспроизведения 14, устаповленнук пело ред основной воспропзводяц;ей головкой 15.В режиме записи при отсутствии информа272597 йслооиэйчЪвю Тираж 480 Подписное Заказ 2389/б Типография, пр, Сапунова, 2 циоппых сигналов оба двигателя 5 и б вращаются с одинаковой угловой скоростью, сооВе ству 5 ощей выходному пяр астру ста бил изирОВяпного источника 55 итяпи 5 11; )И 1 зи этом угловые скорости солнечных колес 5, 4 дифференциала равны и благодаря свойству дифферспциала ведущий вял 1, соединенный с осью 2 сателлитов, не вращается. При появлении пя входе измерителя И частоты поступления информации информационных сиИялов и О сл едп и 51 В ь р а 0 яы В а ет у и 1 з я В:1 я н) и и й с и Г- пял, пзменя 5 ощпй выходной параметр блока 2 электронного регулирования на величину, соответствующую частоте посгугления информации, Двигатель 6 получает приращение скорости, а ведущий вал прп этом вращается со скоростью, равной половине разности скоростей двигателей 5, б. Дальнейшее изменение частоты поступления опфар 5 яцпи отрабаты. вается двигателем б как приращение угловой скорости.При переходе в режим воспроизведения внешний источник информации отключается от измерителя И частоты пост пления информации, и соответствующий вход последнего подключается к дополнителы;ой головке воспроизведения 14, а на выходе измерителя И частоты устанавливается управляющий сигнал, соответствующий постоянной скорости носителя, выбранной для режима воспроизведения. С дополнительной головки воспроизведения 14 снимается спгпял, имеющий частоту, соответствующую произведению плотности записи на скорость движения носителя при воспроизведении.При отклонении воспроизводимой частоты сигнала от номинала в результате погрешностей лентопротяжного механизма, растяжения носителя и т, п. на выходе измерителя частоты И поступления информации, вырабатывается управляющий сигнал ошибки соответствующего знака, и двигатель б получает соответствующее приращение скорости. Дополнительная головка 14 при этом установлена от основной головки 15 на расстояние, которое элемент носителя 1 б проходит за 5 время, не меньшее постоянной времени системы регулирования,Предмет изобретения1, Устройство для автоматического регули ровяппя скорости перемещения магнитногоносителя для лентопротяжных механизмов, содержащее дифференциальн 5)Й механизм с двумя двигателями, источник питания с постоянным выходным параметром, электронный 15 блок регулирования скорости двигателя и измеритель частоты поступления информации, отлта 5 ощееся тем, что, с целью расширения диапазона регулируемой скорости движения магнитного носителя в процессе записи с 20 постоянной плотностью информации, неравномерно распределенной во времени, ведущий вал лентопротяжного механизма соединен с осью сателлитов дифференциального механизма, связанного через его солнечные колеса 25 с двумя двигателями, один из которых подключен к источнику питания с постоянным выходным параметром, а другой к электронному блоку регулирования скорости вращения, вход которого связан с измерителем частоты 30 поступления информации.2. Устройство по п, 1, отличаощееся тем,что, с целью поддержания постоянства плотности воспроизводимой информации, вход измерителя частоты поступления информации 35 подключен к дополнительной головке считывания информации, установленной перед основной головкой считывания по направлению движения магнитного носителя на расстоянии, время прохождения которого магнитным но сителем соответствует постоянной временисистемы регулирования скорости вращения двигателя.