Способ автоматического регулирования натяжения

Взамен т:инее азданного ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ27243 Союа Советских Социалистических РеспубликКомитет по делам изобретений и открытий при Совете тлииистров СССРАвторыизобретенияЗаявитель СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ НАТЯЖЕНИЯ ЭЛЕКТРИЧЕСКОГО ПРОВОДА ПРИ РЯДОВОЙ НАМОТКЕИзвестен способ автоматического регулирования натяжения электрического провода при рядовой намотке с помощью намоточного устройства, следящей системы с подпружиненным натяжным рычагом и динамического 5 демпфера, в качестве которого используют дугообразный участок провода, принудительно вращаемого вокруг оси подачи.Предлагаемый способ позволяет уменьшить динамические нагрузки на наматываемый 10 провод. Он отличается тем, что динамический демпфер приводят в движение с постоянной заданной скоростью и располагают непосредственно около проводоукладчика намоточного устройства. 15 На фиг, 1 приведена принципиальная схема описываемого способа, на фиг. 2 - характеристика динамического демпфера.Провод с бобины 1 (фиг. 1) поступает че роз свободно вращающийся ролик 2 на ролик 8 рычага датчика 4 следящей системы, откуда через ролики 5 и б и неподвижную втулку 7 поступает на привод 8 динамического демпфера (приводихтого во вращение элект родвигателем 9), где через эксцентрично расположенное отверстие 10, а затем точки а, Ь и с, неподвижную втулку 11 и раскладчик 12 поступает на каркас наматываемого изделия 18. 30 2Номинальную величину натяжения провода устанавливают тарированной пружиной 14 при помощи регулятора 15.Сигнал датчика 4 через усилитель 1 б попадает на двигатель 17 в такой фазе, которая стремится увлечь бобину 1 с проводом в сторону, обратную выдаче провода. Однако это усилие натягивает провод и опускает рычаг датчика с роликом 8 в такое положение, когда заданная пружиной исходная величина натяжения уравновешивается электродинамическим натяжением электродвигателя 17,После этого электродвигатель 9 сообщает вращение приводу 8 динамического демпфера, в результате чего участок провода аЬС под действием угловой скорости, а следовательно, и центробежной силы принимает устойчивое статическое положение с радиусом Я в центре демпфера.Такое состояние динамического демпфера создает одинаковые усилия в точках д и е, а также на всех участках провода от бобины 1 до каркаса 18.Характеристика динамического демпфера 1 (фиг, 2); Р=1(Л) где Р - усилие, развиваемое демпфером в точках д и е, в граътмах; Я - радиус демпфера в миллиметрах,/ууееелфер тавитель В. Зубова Типография, пр. Сапунова,иг. Л 3На фиг. 2 изображена характеристика пружины датчика следящей системы П; Р=(гр), где Р - усилие пружины в граммах; ср - угол закручивания пружины в градусах, где точкой 1 определяется заданная величина натяжения провода.При намотке на некруглый каркас на малой скорости, когда постоянная времени следящей системы меньше постоянной времени изменения ускорений потребления провода на каркас, следящая система успевает отрабатывать изменения потребления провода при сохранении сравнительно небольшой погрешности заданной величины натяжения (определяется чувствительностью и добротностью сервопривода).При дальнейшем ускорении намотки, когда ускорения потребления провода перестают отрабатываться следящей системой, ей на смену приходит динамический демпфер, в котором периодическое потребление провода в зависимости от формы сечения каркаса компенсируется в результате изменения запаса провода (радиуса) динамического демпфера в наиболее выгодном участке еК кривой 1 (фиг, 2), что, в свою очередь, вызывает изме пение заданных усилий на провод в-пределах2 В.Предмет изобретенияСпособ автоматического регулирования на тяжения электрического провода при рядовойнамотке с помощью намоточного устройства, следящей системы с подпружиненным натяжным рычагом и динамического демпфера, в качестве которого используют дугообразный 15 участок провода, принудительно вращаемоговокруг оси подачи, отличающийся тем, что, с целью уменьшения динамических нагрузок на наматываемый провод, динамический демпфер приводят в движение с постоянной 20 заданной скоростью и располагают непосредственно около проводоукладчика намоточного устройства. едактор Б, Б. Федотов Техред Л. Л. Евдонов Корректор Л, В. Куклина Заказ 2453,12 Изд. Ме 1034 Тираж 473 Подписное ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5