Пневматическое устройство

220360 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Сааз Советскиз Социалистических РеспубликстваЗависимое от авт. свидет 86978/26-24) и. 42 г, 1/О Заявлено 27 1 Х,67 ( присоединением ваяв Приор ите 5 Ь Комитет по делам изооретеиий и открытий при Совете Мииистрев СССР.У.1970 ата опубликования описания 24,У 111,1970 еесовзналтентио-техничесищ 2 библиотека МБА Авторзобретени В, А. Вакулеик нинградский институт во транспо явите АТИЧ ЕСК ТРОЙ СТВ П сервопривода ром которой рабана, ПорИзвестны пневматические устроиства, построенные на элементах УСЭППА, например, для автоматического налива и выгрузки нефтепродуктов на нефтеналивных судах, содержащие датчики, логическое устройство на пневмоэлементах и исполнительные механизмы.Предлагаемое устройство отличается от известного тем, что, с целью унификации и упрощения устройства, оно содержит пневматическое программное устройство, выполненное 10 в виде сервопривода двоичного кода, полости которого соединены с соответствующими датчиками, а выходной шток жестко связан с перфорированным барабаном, замыкающим или размыкающим пневмокнопки, выходы ко торых соединены со входами исполнительных механизмов.Схема описываемого устройства дана на чертеже.В корпусе 1 устройства может перемещать ся в осевом направлении барабан 2, снабженный системой углублений, соответствующей принятому алгоритму. Вокруг корпуса закреплены пневмокнопки 3, управляющие штоки 4 которых проходят через отверстия в кор пусе и могут замыкать пневмокнопки, если под ними будет находиться впадина барабана 2, или размыкать их, если под штоком окажется ровная поверхность, Для устранения заедания концы ш,оков имеют шаровую форму, а пазы 30 в барабане - соответствующий уклон. В нижней части корпуса закреплен сервопривод двоичного кода, состоящий из последовательно соединенных пневматических пар цилиндр - поршень, в которых ход каждого предыдущего поршня относится к ходу последующего, как ряд чисел 1: 2: 4: 8: 16 и т, д по закону двоичного кода.Сервопривод с тремя поршнями 5, соотношение ходов которых а:2 а: 4 а, обеспечивает получение семи фиксированных положений выходного штока б и соединенного с ним барабана. Воздушные сигналы в каждый из цилиндров 7 подаются по гибким трубкам 8 от соответствующих пневмодатчиков 9 через систему элементов ИЛИ 10.Система элементов ИЛИ, являющаяся наиболее простой, предусматривает последовательную работу датчиков. В случае, если требуется параллельная групповая работа датчиков, в схему должны быть введены добавочные пневмоэлементы, Для исполнительных механизмов повышенного давления или расхода воздуха требуются усилители по давлению и расходу (на чертеже не показаны).Гибкие трубки 11 обеспечивают поступление сигналов от пневмокнопок в пневматические исполнительные механизмы 12 или в сигнальные устройства системы.Для постоянного подпораприменена пневмопара, цилиндслужит внутренняя полость ба270360 А, Сурова оставит Редактор Т. ГоршковаТехред Л. В. Куклинарректор Н, А, Митрохина Типо рафня, пр. Сапунова, 2 шень 13 противодавления со сверлением для подвода воздуха закреплен в верхней части корпуса. В качестве, подпорной силы может быть применена также и пружинна сжатия.При срабатывании одного из датчиков 9 в соответствующие полости цилиндров сервопривода поступают сигналы у, и у 2, в результате чего барабан поднимается на высоту а + + 2 а + 4 а = 7 а, где а = 6 - 8,1 см ход верхнего поршня, минимальный. При этом под штоки 4 пневмокнопок подводится кольцевой участок барабана с требуемым сочетанием впадин и ровных поверхностей, воздействующих на пневмокнопки. Последние, в свою очередь, выдают пневмосигналы на группу исполнительных механизмов, работа которых запрограммирована на данном участке барабана.Число пневмокнопок и прюграмма их срабатывания (количество одновременныхсигналов) не зависят от количества датчиков и их логической связи между собой и может изменяться в широких пределах. Например, при использовании устройства для автоматизации и грузовых операций на речных нефтеналивных судах можно добиться высокой степени унификации, Так при установке его на танкерах различного типа водоизмещения требуется мепягь только программный бараоан и подключать требуемое количество пневмокнопок в зависимости от количества управляемых исполнительных механизмов (клинкетных задвижек), установленных на данном танкере, имея в виду, что количество датчиков крена, дифферента, глубины осадки остастся постоянным.10 Предмет изобретенияПневматическое устройство, например, дляавтоматического налива и выгрузки нефтепродуктов на нефтеналивных судах, содержащее 15 датчики, логическое устройство на пневмоэлементах и исполнительные механизмы, отличаюсиееся тем, что, с целью унификации и упрощения устройства, оно содержит пневматическое программное устройство, выполненное в 20 виде сервопривода двоичного кода, полостикоторого соединены с соответствующими датчиками, а выходной шток жестко связан с перфорированным барабаном, замыкающим или размыкающим пневмокнопки, выходы которых 25 соединены со входами исполнительных механизмов. Заказ 2236/2 Тираж 480 Подпнс о Ц 1 П 1 БПИ Комитета по делам изобретений и опрытнй при Совет Министоов СССР Москва, Я, Раушская наб., д.