Устройство для автоматического регулирования

патентно библ:.У 26989 и с С ма Советоиив С иалиотичеои"Р онвлив ЗОБРЕТЕН ЕТЕЛЬСТВУ К АВТОРСКОМУ ависимое от авт. свидетельствааявлено 24,11,1969 ( 130959322-2) Кл. 7 а, 9 О с присоединением заявПриоритетОпубликовано 08,7,197 МПК В 21 Ь 37/06 Комитет ио аеламизобретений и отирытиори Совете МинистровСССР летень16621,771.23,2.06 (088,8) ия 5 ХП 1.1970 та опубликования оп вторыобретения. Н. Дружинин, В, М, Колядич и А. Г, Мирер Заявите УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ МЕЖКЛЕТЕВОГО НАТЯЖЕНИЯ ПОЛОСЫ НА НЕПРЕРЫВНОМ СТАНЕ ХОЛОДНОЙ ПРОКАТКИ1Известны устройства для автоматического регулирования толщины полосы на непрерывном стане холодной прокатки с пресспроводками в межклетевых промежутках, содержащие канал регулирования двигателей нажим ных винтов и измеритель напряжения, установленный до клети с отклонением от уровня прокатки.Предложенное устройство отличается тем, что для регулирования натяжения при закры той пресспроводке в него введен инерционный усилитель и контактная группа, связанная с системой управления пресспроводкой, причем выход системы управления пресспроводкой через часть контактной группы и инерционный 15 усилитель подключен к одному из входов задатчика натяжения, а другая часть контактной группы включена параллельно сопротивлению в цепи обратной связи однополярных усилителей канала регулирования двигателей 20 нажимных винтов.Один из возможных вариантов осуществления изобретения изображен на чертеже, где 1 - прокатная клеть, 2 - измеритель натяжения, 8 - пресспроводки с приводом, 4 - 25 задатчик натяжения, б - однополярные входные усилители, б - трехпозиционные реле, 7 - система управления двигателем 8 нажимных винтов, 9 - тахогенератор, 10 - инерционный усилитель, 11, 12 - контакты, замыка- ЗО ющиеся от сигнала на закрывание пресспроводки.Регулятор работает следующим образом. Сигнал с измерителя натяжения 2 поступает в задатчик 4, где сравнивается с заданным значением натяжения Т В этом же задатчике формируется зона нечувствительности.Сигнал, пропорциональный отклонению натяжения от границ зоны нечувствительности, поступает на входы однополярных усилителей б и затем через трехпозиционное реле и систему управления 7 - на приводной двигатель 8 нажимных винтов. Сигнал тахогенератора 9 осуществляет компенсацию пути торможения привода нажимных винтов.При закрывании пресспроводки увеличивается угол охвата полосой измерительного ролика и, следовательно, коэффициент передачи измерителя натяжения. В этом случае сигнал, поступающий в регулятор, составит ЛО = К 0 ЬТ+ (К 0 - К)Т где К 0, К - передаточные коэффициенты измерителя натяжения соответственно при закрытой (К 0) и открытой (К) пресспроводке; ХТ - отклонение натяжения от заданного значения ТИз выражения следует, что при закрывании пресспроводки уставка регулятора изменяется на величину (К 0 - К) Т 0, причем одновременно изменяется коэффициент передачи измерителя натяжения в Ко/Краз. Для того, чтобы269892 Пр едм ет изобретения Составитель Т. Юрова редактор Т. И. Каранова Техред Л. В, Куклина Корректор Л. Б. БадылаЗаказ 2173 ЦНИИПИ Тираж 480 Подписноеитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРМосква, Ж, Раушская наб., д. 4/5 пография, пр. Сапунова закрывание пресспроводки не нарушало работу регулятора натяжения, достаточно одновременно с закрыванием пресспроводки 3 увеличить напряжение задания на входе задатчика натяжения. Это осуществлено путем подключения на дополнительный вход задатчика сигнала, пропорционального Тв, через контакт 11, который замыкается при закрывании пресс- проводки, и через инерционный усилитель 10, необходимый для обеспечения задержки во времени, соответствующей времени перемещения пресспроводки. Для сохранения неизменным коэффициента усиления в системе регулирования натяжения величина коэффициента усиления регулятора должна быть уменьшена в Ко/Краз, что осуществляется контактами 12, которые замыкаются одновременно с контактом 11 и шунтируют часть сопротивления в цепях обратной связи усилителей Б. Устройство для автоматического регулирования межклетевого натяжения полосы на не прерывном стане холодной прокатки с пресспроводками в межклетевых промежутках, содержащее канал регулирования двигателей нажимных винтов, включающий измеритель натяжения, установленный до клети с отклоне кием от уровня прокатки, отличающееся тем,что, с целью регулирования натяжения при закрытой пресопроводке, в него введены инерционный усилитель и контактная группа, связанная с системой управления пресспровод кой, причем выход системы управления пресспроводкой через часть контактной группы и инерционный усилитель подключен к одному из входов задатчика натяжения, а другая часть контактной группы включена параллель но сопротивлению в цепи обратной связи однополярных усилителей канала регулирования двигателей нажимных винтов.