Ультразвуковой эхо-локатор для слепых

264616 Союз Советских Социалистических РеспубликЗависимос от авт. свидетельства .Й -Кл. 300, 1 г 0 Заявлено 29.Х 11.1967 ( 1206105/31-16)с присоединением заявки М -МПК А 61 1/16 риоритетгубликовано 03.11.1970. Бюллетень М 9 Комитет по деламизобретений и аткрытипри Совете МиккстровСССР УДК 681.888:620.317:617. .751.98-082 (088,8) ата опубликования описания 25.Л.1970 Лвторыизобретент. Владимирский, Б, А. 1 датский и сесоюзный научно-исследовательский иприборостроения аявитель ВОЙ ЭХО-ЛОКАТОР ДЛЯ СЛЕПЬ 1 Х ЛЬТРАЗ ьтразвуковые ржащие эл ь, генератор родвигатель,и автономнь Известны ул слепых, соде преобразовате мутатор, элек раздражитслеи ния,эхо-локаторы для ктроакустпческий усилитель, ком блок тактильных й источник питамутатор поступает на усилитель 5, с которымсвязана световая линейка б,Фотоэлектрический блок обработки включает в себя двигатель 7, на валу которого5 установлены диск электростатического генератора 8, редуктор эхо-сигналов 9 и кодовыйдиск 10, производящий преобразованиеинформацни о дальности до препятствия со световой линейки 6 на фотолинейку 11, с которой10 сигнал в цифровом коде поступает на нтегратор 12. С интегратора 12 сигнал в цифровом кодс поступает в блок 13 эхо-сигнала.Блок синхронизации содержит диск 14 синхронизации, установленный на валу двнгате 15 ля 7, источник 15 света и фотоприемник 16,с которого сигнал поступает на дифференцирующий усилитель 17, а с него - на триггер д.Предлагаемый ультразвуковой локатор ра 20 ботает следующим образом. После включения питания вал двигателя 7 начинает вращаться. Электростатический генератор 8 начинает вырабатывать высокое напряжениедля питания электроакустического преобразо 25 ватсля 4. Импульс синхронизации, управляющий работой локатора, возникает при прохождении луча от источника 15 света черезотвсрстие диска 14 синхронизации на фогоприемиик 16 и подается на генератор 1, кото 30 рый возбуждается,гаемогослепых,Онвключатороготриггерский прроакусз содер ощи чер ом 3 еобр ичес Предлагаемыи ультразвуковои эхо-лока гор для слепых в отличие от известных снабжен интегратором эхо-сигнала, фотоэлектричсскнм блоком обработки и блоком синхронизации. Фотоэлектрический блок обработки включает в себя электростатический генератор, ретуктор эхо-сигналов и кодовый диск со свеговой и фотолинейками, а блок синхронизации содержит диск синхронизации, источник свега, фотоприемник, дифференцирующий усилитель и триггер.Это позволяет повысить помехоустойчивость прибора, а также увеличить эксплуатационную надежность и экономичность. теже изображена блок-схема прсдл ультразвукового эхо-локатора д ит приемо-передающии блок, в себя генератор 1, сигнал с коз коммутатор 2, управляемыйпоступает на электроакустичезователь 4. Эхо-сигнал с электого преобразователя через комВ. П. Чер 1 тов йф.,".,А Ф:111 ЯЯитут медцит 1 ского1. ".ТРУ;.Сйд Ч264616 П р едм ет из о бр етен и я Составитель ф, М. Рогожанский Редактор Л, Мутовкина Текред А. А. Камышникова Корректор Н. С, СударенковаЗаказ 1516(18 Тираж 500 Подписное ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Типография, пр. Сапунова, 2 Одновременно, пройдя дифференцирующий усилитель 17, импульс синхронизации устанавливает триггер 3 в положение 1, соответствующее режиму излучения, который переключает коммутатор 2, подключая генерагор 1 к электроакустическому преобразовате;цо 4. Происходит излучение ультразвукового сигнала в пространство. Излучение прекращается задним фронтом импульса синхронизации, который, пройдя дифференцирующий усилитель 17, перебрасывает триггер 3 в полохкепие О (режим приема). При этом коммутатор 2 переключает электроакустический преобразователь 4 с генератора на усилитель б,Задержанный по времени эхо-сигнал воздействует на электроакустический преооразователь, а затем через коммутатор 2 и усилитель 5 поступает на световую линейку б, К моменту прихода эхо-сигнала кодовый диск 10 повернется относительно момента излучения на угол, пропорциональный дистанции до препятствия,Со световой линейки б через отверстия кодового диска 10 лучи света поступагот на фотолинейку 11 (здесь происходит преобразование информации о дальности в цифровой код, определяемый системой отверстий на кодовом диске). С фотолинейки сигнал поступает на интегратор 12,Одновременно эхо-сигнал с фотолинейки устанавливает в положение 1 триггер 3, отключая электроакустический преобразователь 4 от усилителя 5 и подключая к нему генератор. В результате чего локатор вновь готов к излучению, а на вход усилителя сигналь 1, пришедшие с больших дистанций, не поступают,Со следующим синхроимпульсом вновь начинается излучение и повторяется цикл излучения и приема, Принятый эхо-сигнал в цифровом коде поступает на интегратор 12.За пятьдесят циклов излучения и приема винтеграторе происходит накопление сигнала, что повышает помехоустойчивость системы и Т 0 вероятность правильного обнаружения, приэтом один раз тактильный редуктор 9, установленный на валу двигателя 7, разрешает подачу сигнала с интегратора 12 на блок 13, с которого проинтегрированный сигнал в цифровом коде воспринимается рецепторами кожи человека. Ультразвуковой эхо-локатор для слепых,содержащий электроакустический преобразователь, генератор, усилитель, коммутатор, электродвигатель, блок тактильных раздражителей и автономный источник питания, оггги чагощийся тем, что, с целью повышения помехоустойчивости, эксплуатационной надежности и экономичности, в нем установлены интегратор эхо-сигнала, фотоэлектрический олок обработки, включающий в себя электростати ческий генератор, редуктор эхо-сигналов и кодовый диск со световой и фотолинейками и блок синхронизации, включающий в себя диск синхронизации, источник света, фотоприемник, дифференцирующий усилитель и триггер.