Устройство для управления электродвигателем постоянного тока

259241 Союз Советских Социалистических Республик( 125751824 Заявлено 19 Х 1. 02 Комитет по делам изобретений и открытий лри Совете Министров СССРиоритет ДК 621,316.719,2 (088,8) публиковано 12 ата опубликова 1.19 етень Ъ 70 ия описания 6 Х,1970 Авторизобретен Ес Куйбышевский завод координатно-расточных ста вител НИЯ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЕМОГО ТОКА фазе сети переменного тока. При этом через указанное сопротивление проходит только зарядный ток конденсатора, а диапазон изменения напряжения на последнем значительно 5 уменьшается, что повышает надежность гашения тормозного тиристора.Схема устройства представлена на чертеже.Якорь электродвигателя 1 постоянного токаподключен на выход регулируемого выпрями теля 2 на тиристорах и диодах, питаемого оттрансформатора 3, Параллельно якорю электродвигателя 1 присоединены соединенные последовательно тормозные сопротивление 4 и тиристор 5. Цепь запирания тиристора б содержит конденсатор б, гасящий тиристор 7.Конденсатор б через зарядное сопротивление 8 и диод 9, а также якорь электродвигателя 1 и диоды выпрямителя 2 подключен на линейное напряжение трансформатора 3. Устройство рабоЕсли выходноевыше, чем противотеля 1, то тирист25 конденсатор б зарделяемого разноснапряжения транэ. д. с. якоря по цеходное напряжени30 ся с целью умень с присоединением заявки УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРА ПОСТОИзобретение относится к системам управления электродвигателем постоянного тока с динамическихм торможением.Известны устройства для управления электродвигателем постоянного тока, содержащие трехфазный регулируемый выпрямитель на тиристорах, в которых динамическое торможение при снижении уставки скорости обеспечивается применением тормозного сопротивления и тормозного тиристора, соединенных последовательно и подключенных параллельно якорю двигателя, а для запирания тормозного тиристора использованы гасящий тири- стор и конденсатор, подключенный через зарядное сопротивление на выход регулируемого выпрямителя.Недостатками известных устройств являются наличие потерь в зарядном сопротивлении и снижение надежности гашения при малых скоростях, поскольку напряжение на конденсаторе изменяется в широких пределах при регулировании выходного напряжения выпрямителя и изменении противо-э. д. с.В,предлагаемом устройстве общая точка гасящего тиристора и конденсатора, соединенных последовательно и подключенных параллельно тормозному тиристору так, что второй вывод конденсатора присоединен к зажиму постоянного тока выпрямителя, подключена через диод и зарядное сопротивление к одной тает следующим образом. напряжение выпрямителя 2 -э, д, с. якоря электродвигаоры 5 и 7 не включены, а яжен до напряжения, опретью амплитуды линейного сформатора 8 и противопиб, 1,2,3,8,9. Есливые выпрямителя 2 снижаетшения скорости, то ток в цеЗаказ 87510 Тираж 499 ПодписноеЦНИИПИ Комитета по делам изобретешш и открытий при Совете Министров СССРМосква К-З 5, Раушская наб., д. 4,5 ипография, пр, Сапунова, 2 пи якоря уменьшается до нуля и схема управления (на чертеже не показана) формирует импульс, обеспечивающий включение тиристора 5. Цепь якоря замыкается на сопротивление 4 и осуществляется динамическое торможение двигателя. Если противо-э. д. с. якоря становится меньше выходного напряжения, схема управления формирует импульс, обеспечивающий включение тиристора 7. Прп этом заряд конденсатора б через тиристор 7 осуществляет запирание тиристора 5. Тормозной ток якоря электродвигателя 1, замыкаясь по цепи б, 7, 4, уменьшается до нуля, после чего гаснет тиристор 7. Электродвигатель 1 вновь работает в двигательном режиме, а конденсатор б перезаряжается по цепи б, 1, 2, 3, 8, 9, подготавливаясь к очередному циклу торможения. В результате этого напряжение на конденсаторе б. изменяется в ограниченных пределах, а через сопротивление 8 проходит ток только в течение коротких интервалов заряда конденсатора. Устройство для управления электродвигателем постоянного тока, содержащее трехфаз ный регулируемый выпрямитель на тиристорах, в котором динамическое торможение при снижении уставки скорости обеспечивается применением тормозного сопротивления и тормозного тиристора, соединенных последо вательно и подключенных параллельно якорюдвигателя, а для запирания тормозного тиристора использованы гасящий тиристор, конденсатор и зарядное сопротивление, отличаюиееся тем, что, с целью уменьшения потерь в за рядном сопротивлении и повышения надежности гашения тормозного тиристора, общая точка гасящего тиристора и конденсатора, соединенных последовательно и подключенных параллельно тормозному тиристору так, 20 что второй вывод конденсатора присоединен кзажиму постоянного тока выпрямителя, подключена через диод и зарядное сопротивление к одной фазе сети переменного тока.