Лпитио4 j ” т; y: bi€i: m ttiijikctefca

О П И С А Н И Е 258883ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических РеспубликЗависимое от авт. свидетельстваЗаявлено 15,Ч 11.1968 ( 1258723/18-24) Кл, 74 Ь 8/05 ем заявкис присоедин Номитет по делам обретений и открыти ри Совете Министров СССРОпубликова ата опублик Авторы изобретени, Каминский и Э. И, Кацтов 3 аявител ФОТОЭЛЕКТРИЧЕСКИЙ ДАТЧИК ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯОВОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ И СКОРОСТИ ВРАЩЕНИЯ ЦАЛА В области автоматизации производственных процессов известны фотоэлектрические датчики для измерения углового перемещения и скорости вращения вала, содержащие осветитель, фокусирующий объектив, дисковый растровый модулятор и фотоприемник.Однако диапазон применения известных устройств ограничен, так как вращающийся ца валу дисковый растровый модулятор увеличивает статический момент инерции исследуемо го вала.В предложенном устройстве статический момент инерции исследуемого вала уменьшен за счет того, что в нем на вращающемся валу укреплено отражательное устройство в виде 1 наклонного зеркала или призмы, а между дисковым растровым модулятором и фотоприемником установлено отражательное кольцо с зеркальным покрытием, причем дисковый растровый модулятор, отражательное кольцо 2 и фотоприемник расположены соосно с валом и закреплены неподвижно. Кроме того, с целью уменьшения ошибки от эксцентриситета, в зоне штрихов дискового растрового модулятора нанесена концентрическая риска. 2На чертеже показана принципиальная схема описываемого датчика.Устройство содержит осветитель 1, фокусирующий об ьектив 2, конструктивное зеркало 3, укрепленное на исследуемом валу, наклонное ЗО зеркало 4, исследуемый вал 5, неподвижный дисковый растровый модулятор 6, отражательное кольцо 7 и фотоэлектрический приемник 8.Световой поток от осветителя 1 проходит через объектив 2 и, отразившись от зеркала 3, попадает на зеокало 4, механически связанное с вращающимся валом 5 исследуемого механизма. Плоскость зеркала 4 расположена под таким углом р к оси вращающегося вала 5, чтобы отраженный от зеркала 4 световой по. ток попадал на плоскость растра б. Пройдя через растр б с прозрачными и непрозрачными штрихами, световой поток падает на внутреннюю поверхность неподвижного кольца 7 с зеркальным покрытием, отразившись от которого, попадает на неподвижный фотоприемник 8, расположенный на одной оси а - а с валом 5, растром б и кольцом 7. Зеркало 3 расположено в центре растра 6 под таким углом у к оси а - а, чтобы световой луч, падающий на это зеркало, направлялся по оси симметрии а - а измерительной системы, При вращении вала 5 с зеркалом 4 угол р не меняется, в связи с этим световой зайчик в плоскости растра б, установленного перпендикучярно к оси а - а, описывает круг, пересекая прозрачные и непрозрачные штрихи. При условии фокусировки светового луча объективом 2 в плоскости растра 6 до размера штрихов последнего на входе фотоприемника 8 получаем световой258883 Составитель В. П. Хохловехред 3, Н. Тараненко П. Шильман Утехина едакто рректор Зака ЦНИ 779/8ПИ Комитета Тираж 499 Подписно делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва )К, Рапская наб., д. 4(5 ипография, пр. Сапунова,поток, модулированный по амплитуде, а на его выходе - последовательность алектричсских импульсов, частота которых пропорциональна угловой скорости (со), а количество - угловому перемещению (ср) вращающегося вала.Ошибка от эксцентриситета установки элементов описываемого датчика относительно оси симметрии а - а измерительной системы уменьшается, если обеспечить движение светового зайчика в плоскости растра по тонкой концентрической риске, нанесенной в зоне его штрихов. Предмет изобретения 1. Фотоэлектрический датчик для измеренияуглового перемещения и скорости вращения вала, содержащий осветитель, фокусирующий объектив, дисковый растровый модулятор и фотоприемник, отличающийся тем, что, с целью уменьшения статического момента инер ции исследуемого вала, в нем на вращающемся валу укреплено отражательное устройство в виде наклонного зеркала или призмы, а между дисковым растровым модулятором и фотоприемником установлено отражательное коль цо с зеркальным покрытием, причем дисковыйрастровый модулятор, отражательное кольцо и фотоприемник расположены соосно с валом и закреплены неподвижно.2. Датчик по п, 1, отличающийся тем, что, с 15 целью уменьшения ошибки от эксцентриситета, в зоне штрихов дискового растрового модулятора нанесена концентрическая риска.