Устройство для управления противопожарным вертолетом при наборе водб1 без посадки

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 258046 Союз Советских Социалистических Республикисимое от авт. свидетельств лено 04,Х.1968 ( 1279879 40 Кл. 62 с, 3 с присоединением заявки М Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР,Х 1,1969, Бюллетень М 3 пуоликов а спуб.тцковация описания 19.1.197 аулов, И. И. Барсуков и Н. В, Добролюб явител УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ПРОТИВОПОЖАРНЬ ВЕРТОЛЕТОМ ПРИ НАБОРЕ ВОДЫ БЕЗ ПОСАДКИИзвестные устроиства для управления противопожарным вертолетом при наборе воды без посадки, содержащие автопилот высоты, переключатель режимов и насос, имеют либо невысокую точность стабилизации, либо нера ботоспособны на малой высоте.Предложенное устройство отличается тем, что в нем установлены укрепленный на насосе датчик давления, связанная с ним трубка с жиклером и подсоединенный к ней датчик раз о режения, подключенный через переключатель режимов ко входу автотвилота вьвсоты, Это обеспечивает повышение точности стабилизации глубины погружения насоса. Во время снабора воды нежелательны как вывод всасывающих патрубков из воды, так и излишнее их заглубление. В первом случае насосы засосут воздух, а во втором возможно при мелком водоеме засасывание тины или камней со дна, что может привести к выходу из строя всей системы пожаротушения в целом.Предлагается применять систему стабилизации глубины погружения насосов на противопожарном вертолете, которая облегчит управление вертолетом во время выбора воды из открытых водоемов.На чертеже изображена схема предложенного устройства. На ней приняты следующие обозначения: 1 - вертолет; 2 - выпускающиеся штанги; 3 - насосы; 4 - датчик развторызобретения И. С, Дмитриев, С,режения; д - датчик давления; 6 - автопилот высоты; 7 - бак для воды; 8 - брандспойт; 9 - переключатель режимов; 10 - барометрический датчик высоты; 11 - трубка с жиклером. К фюзеляжу вертолета 1 снизу прикреплены выпускающиеся штанги 2, к концам которых прикреплены насосы 3 (эти штанги обычно располагаются вдоль фюзеляжа и лишь при наборе воды выпускаются, как показано на чертеже стрелкой). На штангах 2 вблизи насосов 8 установлен датчик давления 5, соединенный трубкой 11 с датчиком разрежения 4, Трубка 11 заполнена жидкостью, ц в ней смонтирован сиклер. Датчик разрежения 4 соединен с переключателем 9, к которому подключены барометрический датчик высоты 10 и вход канала высоты автопилота.Работа устройства заключается в следующем, Вертолет 1 снижается над водоемом до такой высоты, прц которой выпущенные штанги 2 с насосами 3 оказываются погруженными в воду ца оптимальную глубину. При этом датчик давления 5 птспытывает давление воды. соответствующее этой оптимальной глубине (датчцк давления представляет собой, напри. мер, коробку, ихтеющ ю мембран с одной стороны и штуцер для присоединения трубки 1 - с другой. Труока 11, присоединенная одной стороной к датчику давления 5, другим258046 Предмет изобретения Составитель Н. Макаренкоедактор В. Сорокин Техред Л. В. Куклина Корректор Л. А, Царьков аказ 261/2399НИИПИ Копит Тираж 480 Подписноепо делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Тип. Харьк. Фил. пред. Патент концом подсоединена к датчику разрежения 4. В трубке 11 смонтирован жиклер с калиброванным отверстием, Датчик разрежения 4, датчик давления 5 и трубка 11 с жиклером заполнены жидкостью. Очевидно, что датчик 4 будет испытывать разрежение, которое численно равно весу столба жидкости в датчике давления 5 к трубке с жиклером.Это разрежение будет суммироваться с давлением, которое испытывает датчик давления 5, и суммарный электрический сигнал поступит на переключатель 9, к которому подключен вход канала высоты автопилота б.При изменении глубины погружения насосов противопожарной системы соответствующим образом изменяется н давление, испытываемое датчиком давления 5, изменяется электрический сигнал с датчика разрежения 4, и автопилот выдает сигнал, заставляющий соответствующим образом отклоняться автомат перекоса вертолета. При этом соответственно изменится и высота висения вертолета над поверхностью воды. Жиклер, смонтированный в трубке 11,демпфирует высокочастотные колебания давления воды, возникающие в результате волнения водоема, вызванного потоком воздуха от несущего винта вертолета и вибраций штанг,Эти колебания имеют, как правило, часто 1 у, кратную числу лопастей вертолета, Наличие этого жиклера обеспечивает работу системы стабилизации без колебаний.10 Устройство для управления противопожар,ным вертолетом при наборе воды без посад ки, содержащее автопилот высоты, переключатель режимов и насос, отличающееся тем, что, с целью повышения точности стабилизации глубины погружения насоса, в нем установлены укрепленный на насосе датчик дав ления, связанная с зим трубка с жиклером иподсоединенный к ней датчик разрежения, подключенный через переключатель режимов ко входу автопилота высоты.