Ультразвуковой эхо-локатор для слепых

2540 Н Союз Советских Социалистических РесптбликОП ИСАНИ Е ИЗОБРЕТЕН ИЯ СВИДЕТЕЛЬСТВУ К АВТОРСКОМУ ельства ч" висимое от авт, свиде 8314631-16) явлено 11.1 Х.1967 ( Од, 1/О с присоединением зая Комитет по аслам изобретений и открытий при Совете Министров СССР. В имирскии бретения аявител эхо-локаторы -модулированмодулятор, он, блок так- еобразователь сесоюзный научно-исследов прибоУЛЬТРАЗВУКОВОЙ ЭХ Изобретение относится к устройствам (локаторам), предназначвнным для измерения истаниии до препятствия при помощи ультразвука, и может найти применение в качестве ультразвукового эхо-локатора для слепых.Известные ультразвуковыедля слепых содержат частотноный и импульсный генераторусилители, излучатель, микрофтильных раздражителей и прчастоты,Предлагаемый эхо-локатор отличается от известных тем, что содержит гребенку фильтров, включенную на выходе преобразователя частоты, Выходные сигналы с этой гребенки фильтров поступают на блок тактильных раздражителей, воздействующих на рецепторы кожи человека. Такое выполнение эхо-локатора обеспечивает получение слепым информации о дальности до препятствия в более удобном для опознания виде, при котором число возбужденных тактильных раздражителей увеличивается с приближением к препятствию.На чертеже изображена блок-схема предлагаемого ультразвукового эхо-локатора для слепых.Эхо-локатор состоит из приемной и передающей частей. Передающая часть содержит ельский институт медицит 1 скбтго; 1",1 ,." ";.;2-ЛОКАТОР ДЛЯ СЛЕПЫХ частотно-модулированный генератор 1 и,импульсный генератор 2, присоединенные к х дулятору 8, с гнал с которого подается на усилитель 4, и далее излучателем 5 генерируется ультразвуковой сигнал, посылаемый в пространство.Приемная часть эхо-локатора содержит микрофон б, принимающий ультразвуковой эхо-сигнал, отраженный от препятствия, усилитель 7 этого сигнала и преобразователь 8 частоты, в который подают также сипнал с частотно-модулированного генератора 1 передающей части. С преобразователя 8 частоты сигнал подается на гребенку фильтров 9, выходные,сигналы которой воздействуют на тактильный блок 10. Эхо-локатор работает следующим образом.Напряжение с генератора 1 поступает на модулятор 3, куда подается также импульсный сигнал с генератора 2. В результате на выходе модулятора 3 образуется последовательнос гь импульсов, частота заполнения каждого из которых изменяется в соответствии с законом модуляции частотно-модулированного генератора. Эта последовательность импульсов усиливается в усилителе 4 и излучается в пространство излучателем 5,Отраженный от препятствия сигнал поступает на микрофон б с задержкой, характери254011 15 Предмет изобретения Составитель Е. Я. Ланцбург Редактор О. С. филиппова Техред А. А. Камышникова Корректор С. М, СигалЗаказ 82 Тираж 480 ПодписноеЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРМосква, Раушская наб., д. 4,5. Типография24 Главполиграфпрома, Москва, Г, ул. Маркса - Энгельса, 14. 2зуемой временем задержки 1,: 1 з = - , где Й -с расстояние до препятствия, с - скорость распределения ультразвука в воздушной среде,Усилен 1 ный сигнал с усилителя 7 лоступает на преобразователь 8. Сюда также поступает и излучаемый сигнал. Частота эхо-сигнала и сигнала с генератора 1 в каждый момент времени различна. Это различие зависит от дальности препятствия.Реализуемая на выходе преобразователя 8 частоты суммарная частота напряжений с частотно-модулированного генератора 1 и эхоситнала занимает полосу частот, равную (прп линейном законе частотной модуляции):Я=2 12 -1гдеи 12 - крайние значения частоты зондирующего сигнала и сигнала с частотно-модулированного генератора; т - длительность излучения, определяемая генератором 2, и зависит от дальности. Чем больше расстояние до препятствия, тем уже полоса частот, и наоборот.Суммарная полоса частот с,преобразователя частоты поступает на гребенчуку фильтров 9, переирывающих полосу частот суммарной частоты при минимальной дальности.В результате на выходе гребенки фильтров по числу фильтров, в которых имеется сигнал, можно судить о дальности до препятствия. С выходов фильтров 9 сигнал подается на раздражители тактильного блока 10, и дальносгь определяется числом работающих раздражителей. Чем ближе препятствие, чем 5 опаснее ситуация, тем большее число раздражителей воздействует на кожу человека.Предлагаемое устройство обеспечивает измерение дистанции до препятствий, причем информация выводится на тактильные раз дражители кожных рецепторов человека вудобном для познания виде: чем ближе препятствие, тем больше раздражителей воздействует на кожу. Ультразвуковой эхо-локатор для слепых, содержащий частотно-модулированный и импульсный генераторы, модулятор, усилители, излучатель, микрофон, блок тактильных раздражителей и преобразователь частоты, отличаюи 4 ийся тем, что, с целью получения слепым информации о дальности до препятствия в более удобном для опознавания виде, при котором число возбужденных тактильных раздражителей увеличивается с приближением к препятствию, в нем установлена гребенка фильтров, включенная на выходе преобразователя частоты, выходные сигналы которой поступают на блок тактильных раздражителей,