251646

ОПИСАН ИЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУСоюз Советских Социалистических РеспубликЗависимое от авт. свидетельства МЗаявлено 05,И.1968 ( 1245886/18-24) К 1 с, 4615 рисоединением заявки ЛЪ 1 П 6 05 Приоритет тет оо делам ений и открыт иаоб при Д 1 с, 621.313.333,078 (088.8) ОпубликованоДата опуолико 0.Х.1969. Бюллетень ете МинистровСССР ия описания 25.11.197 Авторы зобретени А. Глухарев и В. Н. Оранский с,с,явите ИЯ ДВУХФАЗНЫХАТЕЛЕМ ТРОЙСТВО ДЛЯ УЛРАВ АСИНХРОННЫМ Д и обес- актериить устроист том ентных х Это позволяет упрос печить линеаризацию тик двигателя. Принципиальная сх ройства приведена на Устройство состоит помощью которого ос ие двигателем со сто ния 2 двигателя.того уста предлагае ртеже. з сервоусилиществляется оны обмотки еля 1 управлуправл Предложенное устройство может быть применено в следящих системах с двухфазными асинхронными двигателями.В известных устройствах, содержащих усилитель, выпрямитель и триггер Шмитта, для устранения параболической зависимости момента двигателя от величины рассогласования вводятся специальные компенсирующие цепи, что усложняет устройство.Предложенное устройство отличается от известных тем, что в нем установлены два шунтирующих транзисторно-диодных ключа, включенные параллельно обмотке возбуждения двигателя, и два трансформатора, один из которых, связанный с эмиттерами выходного каскада усилителя, подключен через выпрямитель ко входу триггера Шмитта последовательно с выходными обмотками коммутирующего трансформатора импульсного квадратурного напряжения. Усилитель выполнен с двухтактцым бестрансформаторным выходом.Для управления мощностью, поступающейна обмотку возбуждения, применяется ши ротно-импульсный модулятор 3 в сочетаниис ключевым усилителем 4. Функции широтно- импульсного модулятора выполняет триггер Шмитта. Запуск его в период отсутствия сигнала рассогласования осуществляется вы прямлецным двухполупериодцым коммутирующим напряжением, пропущенным через трансформатор Тр 1. Причем для запуска используется остроконечная часть выпрямленного напряжения, т. е, триггер запускается 15 импульсами удвоенной частоты.Перед выпрямлением коммутирующее напряжение должно быть сдвигцуто по фазе по отношению к напряжению возбуждения ца угол 90. Первоначальная длительность им пульсов, поступающих ца обмотку возбуждения 5, определяется допустимой зоной нечувствительности двигателя.При появлении на входе сервоусилитслясигнала рассогласования расширение импуль сов триггера осуществляется наложением цакоммутирующее напряжение выпрямленного напряжения рассогласования. Применение в качестве коммутирующего напряжения двухполупериодного напряжения, пропущенного 30 через трансформатор, позволяет получить нс251646 Составитель П. К. Шелиповактор Л. А. Утехина Техред Т. П, Курилко Корректор Г, П, Шильман Заказ 29(6ЦНИИПИ Комитета по Тираж 480 Подпнспо елам изобретений п открытии при Совете Министров ССС осква Ж, Раушская наб., д. 415 Типография, пр, Сапунова,линейную з ависимость ширины импульсов триггера Шмитта от величины рассогласования. Причем эта нелинейность компенсирует в какой-то мере нелинейность момента двигателя, обусловленную двусторонним управлением.Напряжение управления на триггер Шмитта снимается через трансформатор Тр 2, первичная обмотка которого подсоединена к эмиттерам мощных транзисторов сервоусилителя 1. После выпрямителя б это напряжение поступает на вход триггера.Снятие напряжения управления с эмиттеров мощных транзисторов обеспечивает хорошее согласование и устраняет завязку, которая может возникнуть между трактами управления и возбуждения через двигатель.Импульсы триггера через усилитель мощности 7 поступают на ключевой каскад 4, определяя подачу на двигатель напряжения возбуждения и вырезая из него участки определенной ширины.Подавление реактивности обмотки возбуждения осуществляется шунтированием обмотки в промежутке между импульсами транзисторно-диодными ключами 8 и 9. включи открываются напряжением, появляющимся в промежутках между импульсами триггера за счет пропускания импульсов через трансформатор Трд. Метод подавления 5 реактивности путем шунтирования индуктивности ЯС-цепочкой с соответствующей величиной постоянной времени отклонен из соображений получения малых весов и габаритов (величина емкости достигает десятков,нкф).10 Предмет изобретенияУстройство для управления двухфазнымасинхронным двигателем, содержащее усилитель, выпрямитель и триггер Шмитта, отли 15 чшощееся тем, что, с целью упрощения устройства и линеаризации моментных характеристик двигателя, в нем установлены двашунтирующих транзисторно-диодных ключа,включенных параллельно обмотке возбужде 20 ния двигателя, и два трансформатора, одиниз которых, связанный с эмиттерами выходного каскада усилителя, подключен через выпрямитель ко входу триггера Шмитта последовательно с выходными обмотками комму 25 тирующего трансформатора импульсногоквадратурвого напряжения,