Устройство для воспроизведения запаздывания

Номер патента: 249077

ZIP архив

Текст

249077 Союз Советских Социалистических РеспубликЗависимое от авт. свидетельстваЗаявлено 15,1 Ч.1968 ( 1232952/18-24)с присоединением заявкиПриоритетОпубликовано 18.Ч 11,1969, Бюллетень24Дата опубликования описания 13,1.1970 Кл. 42 гп 4, 7/48 1 ПК 6 Комитет по делам зобретений и открытий при Совете Министрое СССРК 681.337 (088.8"1 ЖН,1 11110 Т 1 Ж;С 1:ЦЦИ 0 ТБ,4 Авторыизобретени В. М. Осипов и В. И. Гончаров ститут им. Кирой аявител мскии политехнически ТРОЙСТВО ДЛЯ ВОСПРОИЗВЕДЕНИЯ ЗАПАЗДЫВАНИЯ, = (1 - Е-а);Ц - ( еа 1) Предлагаемое устроиство для воспроизведения запаздывания может найти применение при моделировании систем автоматического управления, имеющих элементы с запаздыванием, а также в некоторых специальных уст ройствах (корреляторах и т. п.).Известны устройства для воспроизведения запаздывания, содержащие дифференциру ющие КС-цепи и усилители постоянного тока. Такие устройства имеют малое время воспро изводимого запаздывания, а настройка их сложна.Предлагаемое устройство отличается от известных тем, что в нем суммирующий усилитель подключен своими входами к общей точ ке, объединяющей входы параллельно соединенных дифференцирующих КС-цепей, через делитель напряжения, а к выходам этих цепей непосредственно или через дополнительный суммирующий усилитель. 20Это повышает точность работы устройства и расширяет диапазон воспроизводимого запаздывания.На чертеже представлена принципиальная схема предлагаемого устройства. 25Оно содержит ряд параллельно включенных пассивных дифференцирующих КС-цепей 1 с кратными постоянными времени, число которых определяется желаемой точностью воспроизведения запаздывания. 30 В данном устройстве число КС-цепочек равно четырем, что обеспечивает достаточно высокую точность работы устройства.Выход первой и третьей КС-цепей через суммирующий усилитель 2, а выходы второй и четвертой КС-цепей непосредственно подклю чены к входам суммирующего усилителя 3 постоянного тока, выход которого подключен к масштабирующему усилителю 4. Кроме того, ко входу усилителя 3 подключена через делитель на резисторах 5 и б общая точка, объединяющая входы цепей. Входной сигнал подается на 1 хС-цепи через делитель на резисторах 7 и 8.При подаче на вход устройства, например, единичного ступенчатого напряжения на выходе четырех фазосдвигающих цепей появляются напряжения:Ц - (1 а - а). Цт 7 ( а - зат) Эти напряжения умножаются на коэффициенты АА., Аз, А 4 соответственно и одновременно суммируются с соответствующим знаком на усилителе 3.Коэффициенты Аь Аз, Аз, А, находятся, как коэффициенты разложения в ряд по полиномам Чебышева первого рода, с экспоненциальным аргументом переходной функции илеаль. ного звена запаздывания,249077 Предмет изобретения 1 7г -Составитель И. ШелиповаРедактор Э. Рубан Техред 3. Н, Тараненко Корректор Л. В. Анисимова Заказ 3586/11 Тираж 480 ПодписноеЦНИИПИ Комитета по делам изобрстепий и открытий при Совете Министров СССР Москва 71(-35, Раушская наб., д. 4/5 Типография, пр. Сапунова, 2 3Напряжение на выходе усилителя 4:взвыв - вх +- Ае-"д + А,е" - А,е - д+А еат л. Ц (, )где т - воспроизводимое запаздывание. Устройство для воспроизведения запаздывания, содержащее дифференцирующие КС-цепи и операционные усилители постоянного тока, отличающееся тем, что, с целью повышения точности и расширения диапазона воспроизводимого запаздывания, в нем суммирующий 5 усилитель подключен своими входами к общей точке, объединяющей входы параллельно соединенных дифференцирующих КС-цепей, через делитель напряжения а к выходам этих цепей непосредственно или через дополнитель ный суммирующий усилитель,

Смотреть

Заявка

1232952

МПК / Метки

МПК: G06G 7/02, G06G 7/625

Метки: воспроизведения, запаздывания

Опубликовано: 01.01.1969

Код ссылки

<a href="https://patents.su/2-249077-ustrojjstvo-dlya-vosproizvedeniya-zapazdyvaniya.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Устройство для воспроизведения запаздывания</a>

Похожие патенты