Устройство для сборки деталей типа валика и втулки

248476 ОП ИСАНИЕ ИЗОБ РЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУСоюз Советскнз Социалистические РеспубликЗависимое от авт. свидетельстваЗаявлено 17,Ч.1968 ( 1240752/25-27) Кл. 49, 12 с присоединением заявк Приорите МПК В 2 Комитет по аелем изобретений н открыти прн Совете Министров СССР10,Ч 11.1969. Бюллетень2 К 658.515(088,8) публико та опубликования описания 7.1.1970 вторызобретен А бинович, О. Н. Вертоградов и В, А, Яхимо явител Всесоознай и".е -:.о-т -к 1 чбскатз .лнтриа М.БД. ДЛЯ СБОРКИ ДЕТАЛЕЙ ТИПАЛИКА И ВТУЛКИ УСТРОЙС Устройство включает в себя корпу мерой, в которую, подается сжатый в воздухопроводу 2, подаватель 3, п ненужный,пружиной 4, Подаватель 3 в кронштейне 5, на котором шарнир лен отводящий рычаг б, управляемь ком 7. Запорный клапан 8, напримюр электромагнитного талипа, управляет кой 9, открывающей или заирываю духсупровод 2. В устройстве имеется вающий клапан 10. Клапаны на чер казаны схематически. Работает устройство следующим образом, Захват подавателя 3, держащий деталь (валик) 11, располагается над деталью 12. В общем случае оси обеих деталей смещены одна относительно другой,на некоторую величину о. Заслонка 9 открывает воздухопровод 2, стравливающий клапан при этом закрыт. Поэтому воздух поступает в камеру корпуса 1 и начинает вытекать через отверстие детали 12. (Из чертежа видно, что струя воздуха при изображенном положении деталей будет протекать слева от оси детали 12).Поскольку истечение воздуха происходит со значительной, скоростью, давление воздуха на деталь с левой стороны будет гораздо меньше, чем,с правой, Возникает разность давлений, усилие которой смещает деталь 11 Устроиство,предназначено для автоматиче- . ской сборки деталей т 1 ипа вал - втулка.Известны устройства для сборки, содержащие элементы, служащие для создания разряжения под вводимой в отверстие деталью, благодаря чему валик, удерживаемый подавателем, имеет возможность самоустанавливаться относительно втулки. Одпако, усилия, совмещающие одну деталь с другой в таких устройствах, невелики, надежность сборочно о го устройства невысокая.Предложенное устройство упрощает сборочную установку при одновременном повышении ее надежности тем, что в нем валик, удерживаемый подавателем, имеет возмож ность самоустанавливаться относительно втулки под действием избыточного давления струи воздуха, вытекающего через отверстие втулки из полости опо)ры.20 Отличие этого устроиства заключается в том, что опорный элемент выполнен в виде корпуса с встроенным в,него запорным и стравливающим клапанами. Отверстие под втулку сообщается,с полостью корпуса, сое диненной воздухопроводом с пневмсприводом.На фиг. 1 схематически показано,предлагаемое устройспво, в разрезе; на фиг. 2 - основные элементы,сборочного устройства. 3 с 1 с каоздух,по одпружиазмещен о укрепй кулачпневмо- заслонщей воз- стравлитеже по,то совпадения ее оси с осью детали 12. При другом, расположении осей в горизонтальной плоскости, эффект будет аналогичным.Совмещение осей деталей 12,и 11,возможно потому, что подаватель обладает достаточной податливостью в поперечном к оси детали направлении,Кулачок 7, 1 вращаясь, отпускает рычаг б, и пружина 4 толкает подаватель 3 с деталью 11 вниз, в результате чего происходит сслряжение последней с деталью 12. Давление воздуха в камере,при этом поднимается, доститая некоторого значения Р,. При достижении давления Ро срабатывают стравливающий клапан 10 и запорный клапан 8. Первый стравливает воздух из камеры, второй закрывает ему путь в камеру, поэтому сопряжение деталей 12 и 11 достигается без противо.действия со,стороны воздуха.На этом цикл сборки заканчивается.5 Предмет изобретенияУстройство для,сборки деталей типа валика и втулки, содержащее имеющий возможность свободного перемещения,подаватель валикаподпружиненный толкатель и опорный 10 элемент с отверстием для установки втулки,а также пнемопривод, отличающееся тем, что, с целью упрощения и повышения надежности работы устройства, опорный элемент выполнен,в виде,корпуса с встроенным в него 15 запорным и стравливающим клапанами, приэтом отверстие,под втулку сообщается с полостью корпуса, соединенной воздухопроводом с пневмоприводом.Составитель М. Крючковктор М, Афанасьева Техред Л. К. Малова Корректор Е. Н. МироновЗаказ 3354/8 Тираж 480 ПодписноЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРМосква Ж, Раушская наб., д. 4/5пография, пр. Сапунова, 2