247810

2478 Ю ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ СОЮ 3 Соеетскмз Сецивлистическиз РеспубликВСЫПЬ ВЗ 1.;ЛЯр т"г,.,ТЕХИИ 1,Г;ЛЯ БМОТЕКЛ Зависимое от авт. свидетельстваЛе 1206614/27-11)аявки-Кл. 6 Заявлено 02.1,1 присоединение Приорит МП Комитет ло волам изобретений и открыти ори Совете Министров СССРК 629,1.014.9(088 публиковано 04,711.1969. Бюллетень2ата опубликования описания 27.Х 1.1969 авторызобретения А, Домбровский, А. И, Куперман и И, А. Шу Рижское высшее военное инженерно-авиационное училище имени Якова Алкснисаявител ТРЕНАЖЕР ДЛЯ ОБУЧЕНИЯ ВОДИТЕЛЕЙ УПРАВЛЕНИЮ ТРАНСПОРТНЫМИ МАШИНАМИИзвестны тренажеры для обучения водителей управлению транспортными машинами, содержащие неподвижную кабину водителя с рулевым колесом и органами управления, силовую установку, связанную с тахогенератором, электрические датчики, усилитель, макет местности, по которому движется управляемая масштабная модель транспортной машины с электрическим дистанционным приводом.Однако в известных тренажерах макет местности выполнен неподвижным, в силу чего отсутствует возможность осуществления любых маневров масштабной модели при сохранении неизменного ее положения относительно водителя.Предлагаемый тренажер отличается от известных тем, что макет местности выполнен поворотным, автоматически управляемым посредством реверсивного электродвигателя, питающегося через усилитель управляющим напряжением, пропорциональным синусу угла поворота рулевого колеса и скорости движения масштабной модели, сформированным с помощью синусного электрического датчика и тахо. ген ер атор а.Это способствует осуществлению любых маневров масштабной модели при сохранении неизменного ее положения относительно водителя. На фиг. 1 показана функциональная схемапредлагаемого тренажера; на фиг, 2 - функциональная схема привода макета местности.Тренажер состоит из неподвижной кабины 1 5 водителя, движущейся модели 2, поворотногомакета 3 местности, системы автоматического привода макета местности с силовой установкой 4, связанной с сельсин-датчиком 5. С рулевым приводом б соединен сельсин-датчик 7. На 10 модели 2 установлены сельсин-приемники 6и 9, связанные соответственно с ведущими и управляемыми колесами.Система привода макета местности включаетв себя тахогенератор 10, связанный с силовой 15 установкой 4, синусный электрический датчик 11, связанный с рулевым приводом б, усилитель 12 и реверсивный электродвигатель И, управляющий поворотом макета местности.Для обеспечения постоянства положения мо дели относительно водителя угловая скоростьповорота макета местности должна быть пропорциональна скорости движения модели и синусу угла поворота рулевого колеса водителя.25 Обеспечение указанной угловой скорости по.ворота макета местности осуществляется следующим образом.Тахогенератор 10 вырабатывает напряжение,пропорциональное скорости движения модели, 50 так как он связан с силовой установкой 4,247810 Предмет изобретения иг 2 Составитель Б, Севастьянов едактор В. ф, Смирягина Техред Т. П. Курилко Корректор Л. В. Юшиказ 3087/8 Тираж 480 НИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий Москва Ж, Раушская набПодписное ри Совете Министров СССР 4/5Типография, пр. Сапунова, 2 3с которой связан и сельсин-датчик 5, обеспечивающий движение модели. Напряжением тахо- генератора питается и синусный электрический датчик 11.С выхода датчика 11 снимается напряжение, пропорциональное скорости модели и синусу угла поворота рулевого привода, Это напряжение, усиленное усилителем 12, подается на электродвигатель 18 привода макета местности. Тренажер для обучения водителей управлению транспортными машинами, содержащий неподвижную кабину водителя с рулевым колесом и органами управления, силовую установку, связанную с тахогенератором, электрические датчики, усилитель, макет местности, по которому движется управляемая масштабная модель транспортной машины с электрическим 5 дистанционным приводом, отличающийся тем,что с целью осуществления любых маневров масштабной модели при сохранении неизменного ее положения относительно водителя, макет местности выполнен поворотным, автома тически управляемым посредством реверсивного электродвигателя, питающегося через усилитель управляющим напряжением, пропорциональным синусу угла поворота рулевого колеса и скорости движения масштабной 15 модели, сформированным с помощью синусного электрического датчика и тахогенератора.