Устройство для измерения угловых скоростей иускорений

Номер патента: 676927

Опубликовано: 30.07.1979

Авторы: Барков, Бескин, Булыгин, Иванов, Минкович, Петкун

МПК: G01P 3/42

Метки: скорости, угловой

...в корпусе, и установленного на входном валу зубчатого диска, который расположен между кольцом и модул ирующим элементом, а зубья модулирующего, опорного и сигнального элементов выполнены осевыми.На чертеже изображен преобразователь, продольный разрез.Преобразователь угловой скорости имеет корпус 1, внутри которого установлен двигатель 2, На валу 8 двигателя закреплен модулирующий элемент 4 с нарезанными на образующей зубцами, число которых определяет коэффициент преобразования. Напротив модулирующего элемента 4 в корпусе 1 установлсн опорный элемент 5 с зубцами со считывающей обмоткой б, на валу 8 закреплен второй модулирующий элемент 7, а в корпусе 1 напротив него - сигнальный элемент 8. Сигнальный элемент 8 выполнен из двух...

Номер патента: 1288736

Опубликовано: 07.02.1987

Авторы: Данилов, Малюк

МПК: H03M 1/22

Метки: код, скорости, угловой

...и 15, формирователь 16 импульсов, регистр 17,выходы 18 и 19 формирователя 16 импульсов, вход 20 счетчика 1 О, вход21 счетчика 13, вход 22 регистра 17,входы 22 и 24 счетчика 7, выходы 25и 26 фазового дискриминатора 6, выход 27 счетчика 10, входы 28 и 29фазового дискриминатора 6, выход 30делителя 3 частоты, накапливающийрегистр 31, выходы 32 и 33 генератора 1, формирователь 34 импульсов,Преобразователь работает следующим образом.При неподвижном фазовращателе и Ч = О частоты сигналов по выходам 30, 28 и 8 одинаковы, фазовые сдвиги между ними отсутствуют. При изменении угла поворота 9, например, в 5 направлении "Вперед" (фиг,2 а) сигнал на выходе 8 счетчика 7 появляется раньше сигнала на входе 28 от датчика 5. По заднему фронту сигнала на...

Номер патента: 1080177

Опубликовано: 15.03.1984

Авторы: Газетов, Мисюров

МПК: G08C 9/06

Метки: вала, сигнала, скорости, угловой, частоту, электрического

...повышение надежности преобразователя при работе в пыльной среде, при инее и росеПоставленная цель достигается тем, что в преобразователь угловой скорости вала в частоту электрического 40 сигнала, содержащий укрепленный на валу диск с прорезями, неподвижный источник светового потока, оптически связанный через прорези диска с неподвижным фотоприемником, введены 45 щетки и возвратные пружины, диск выполнен с радиально направляющими пазами с ограничителями перемещения, в радиально направляющих пазах установлены щетки, которые соедине ны с диском возвратными пружинаьы в радиальном направлении.На чертеже дана схема конструкции предлагаемого преобразователя.Преобразователь содержит источник 55 1 светового потока, фотоприемник 2,диск 3 с...

Номер патента: 1105818

Опубликовано: 30.07.1984

Авторы: Горюнов, Греков, Зажирко, Ямановский

МПК: G01P 3/46

Метки: скорости, угловой

...преобразователя, на фиг.ЗФазовые диаграммы напряжение длярв парах обмоток и на выходе пре"обраэователя при постоянной угловойскорости,Чувствительный элемент содержиткольцевой магнитопровод 1 с измерительной обмоткой 2 и двухполюсныймагнит 3. Измерительная обмотка включает равнораспределение р пар обмоток (на фиг.1 принято р). Измерительные пары обмоток состоят издвух обмоток, которые включены последовательно и встречно, Началаобмоток (Н 1,Н 2,НЗ,Н 4,Н 5,Нб на фиг,1)смещены относительно концов (К 1,К 2,КЗ,К 4,К 5,Кб) соответственно на угол180 , т.е, угол намотки каждой обмотки составляет 180 . Угол намоткИпары"обмоток - Зб 0 . Измерительныепары обмоток сдвинуты относительнодруг друга на угол 180 / р Двухполюсный магнит 3 с...

Номер патента: 1273810

Опубликовано: 30.11.1986

Авторы: Бубнов, Зажирко, Ямановский

МПК: G01P 3/46

Метки: скорости, угловой

...пульсаций на выходе сумматора 3 появляется сигнал, пропорциональный угловой скорости и не содержащий указанных пульсаций, присущих исходному сигналу на выходе вы прямителя 2.Импульсы й с датчика 4 углового положения поступают на распределитель 5 импульсов, который вырабатывает три последовательности импуль сов Г/ Ф ГЯ Ф ГЗ у управляющие работой аналоговых ключей 6, 7, 8, интеграто. ров 9, 10, 11 и коммутатора 12. На временном интервале (С, С,) импульс Е открывает первый аналоговый ключ 5 6, и сигнал с выхода выпрямителя 2 поступает на первый интегратор 9, осуществляющий интегрирование сиг нала от начального значения 0В то же время сигнал Е, поступает на 20 установочный вход интегратора 10, осуществляя установку начальных усповий Б . В...