Способ числового управления

241503 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советских Социалистических РеспубликХ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 11К т 21 с 46/33 Зависимое от авт. свидетельства 66 ( 1056276/25-8) Заявлено 23. с присоединен гем заявкиПК б 05 д ПриоритетОпубл икова Комитет по делам изобретеиий и открытий при Совете Министров СССРК 621 9-503 52-503 5 (088.8) енг1 8.17,1969. Бюллания описания 3 ата опублик АвторыизобретениЗаявитель В. Г. Зусман, А. Г, Розинов и В. П. Цыганков кспериментальный научно-исследовательский институ металлорежущих станковСПОСОБ ЧИСЛОВОГО УПРАВЛЕНИЯ ПОЗИЦИОНИРОВАНИЕМ ИЛИ СТУПЕНЧАТЪМ ПЕРЕМЕЩЕНИЯМИИзвестны способы числового управления позиционированием или ступенчатымн перемещениями исполнительного органа путем введения в систему дат гика обратной связи по положению и контроля величины заданного перемещения. При этих способах управления в случае сбоя или ошибки выдается сигнал оста- нова, обработка прекращается, и для запуска системы по программе требуется вмешательство обслуживающего персонала и значительное время для восстановления системы. В предлагаемом способе, с целью автоматизации процесса восстановления системы после сбоя и уменьшения времени восстановления системы, перемещение исполнительного органа производят до устанавливающегося в заданную позицию передвижного упора, который в случае отказа (сбоя) автоматически возвращается в исходную позицию и повторяет проход. С целью обнаружения ошибок в перемещении передвижного упора, связанных с выбегом его после поступления командных сигналов, контроль величины заданного перемещения производится от передвижного упора, а команда, определяющая его положение, передается с задержкой на время, необходимое для полной остановки передвижного упора, н перемещение его осуществляется до совпадения с датчиком положения, которым является передвижной упор. На чертеже показана система числового управления.Система содержит приводной двигатель ПД,двигатель перемещения упора ДПУ, пере 5 движной упор ПУ, датчик обратной связи Д,подающий сигнал о величине перемещения наконтрольный делитель Д(ггг), состояние которого индицируется схемой ИС, вводное устройство ВУ, данные которого вводятся в счетчик10 импульсов Сч, схема временной задержки 3и исполнительный орган ИО.Система работает следующим образом.До перемещения исполнительного органаИО осуществляется перемещение по програм 15 ме передвижного упора ПК являющегося датчиком положения, В качестве системы перемещения упора в данчом случае использованасчетно-импульсная система числового управления с импульсным датчиком Д н счетчиком20 Сч (в общем случае может быть использована любая другая система),Для контроля за величиной перемещения используется метод контроля по модулю, для чего от ввсдного устройства ВУ в контрольный25 делитель Д(ггг) вводится дополнение до кратности модулю лг одновременно с записью числа в счетчик Сч.Прн заданном числе Лг, определяющем величину перемещения, всегда можно подобрать30 такое значение Л, чтобы Лг+ Л = Ьгг, где й -целое число.241503 Составитель ШустерманТехрсд Л. Я, Левина Корректор А. Б, Родионова Редактор С. Сюткина Заказ 2056/3 Тираж 480 Подписное ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, Центр, пр. Серова, д, 4Типография, пр. Сапунова, 2 Величина й вводится в счетчик, а величина Л - в контрольный делитель. При этом, если после перемещения упора от датчика поступит ровно Л импульсов, то делитель, состояние которого индицпруется схемой ИС, установится на нулевой отметке. Схема ИС стробируется импульсом конца прохода, а когда необходимо индикатировать и величину выбега подвижного упора, стробирующий импульс выдается с задержкой во времени.Если положение передвижного упора соответствует заданному, дается команда на перемещение исполнительного органа ИО станка, и перемещение его осуществляется до совпадения с датчиком положения, которым является передвижной упор. Если делитель не пришел к нулевой отметке, т. е. имеет сбой, дается команда на возврат упора до совпадения с положением исполнительного органа, а затем осуществляется повторное перемещение передвижного упора. Предмет изобретения1, Способ числового управления позиционированием или ступенчатыми перемещениями исполнительного органа путем введения в систему датчика обратной связи по положению и контроля величины заданного перемещения, отличающийся тем, что, с целью автоматизации процесса восстановления системы после сбоя и уменьшения времени восстановления системы, перемещение исполнительного органа производят до устанавливающегося в заданную позицию передвижного упора, ко торый в случае отказа (сбоя) автоматическивозвращается в исходную позицию и повторяет проход,2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что, с 15 целью обнаружения ошибок в перемещениипередвижного упора, связанных с выбегом его после поступления командных сигналов, контроль величины заданного перемещения производится непосредственно от передвижного упо ра, а команда, определяющая его положение,передается с задержкой на время, необходимое для полной остановки передвижного упора, и перемещение его осуществляется до совпадения с датчиком положения, которым явля ется передвижной упор.