Ультразвуковой эхолокатор

(И 1218619 влено 16,11.19 хл. вки М соединением МПК С 1 ПриоритетОпубликовано 21,111.1969. Бюлле Комитет по делам аобретеиий и открытийнь М ри Совете Мииистрое СССРДата опубликования описания 4 Л 111.1969 вторызоб ретени В. Ф. Гудов, Л, М, Жаворонков. П. ПетроКурз есоюзный научно-исследовательский инститприборостроения аявитель едицинског ЛЬТРАЗВУКОВОЙ ЗХОЛОКАТОР Изобретение найдет применение для ориентации слепых людей при перемещении в закрытых помещениях и вне их.Известные эхолокаторы, содержащие импульсный генератор, излучающую и приемную акустические головки, приемно-усилительный канал, преобразователь временного интервала в напряжение и телефонный индикатор, не обеспечивают непрерывного во времени слежения за дальностью до препятствия, а при выводе информации о дальности наблодаются пульсации.Описываемый эхолокатор, устраняющий этп недостатки, отличается тем, что он снабжен тактильным индикатором, который подключен через мультивибратор на выход преобразователя временного интервала в напряжение, выполненного в виде двух генераторов пилообразного напряжения с запоминающим конденсатором.Блок-схема описываемого эхолокатора гриведена на чертеже.Принцип ее действия заключается в следующем.Синхронизатор 1 запускает ждущий мультивибратор 2, который вызывает колебания в генераторе 3; длительность колебаний определяется длительностью импульса мультивиб ратора. Эти колебания усиливаются в выходном каскаде 4 и возбуждают пьезокерампческую излучающую головку 5, излучающую импульс ультразвуковых колебаний.Эхоимпульс от препятствия поступает наприемную головку - конденсаторный микрофон 5 б и преобразуется в электрический импульс,который поступает на усилитель 7 и затем на детектор 8. Детектированный сигнал дополнительно усиливается вторым усилителем 9,Сигнал приемника поступает а пребразо ватель типа время-напряжение, включающийгенератор 10 линейно возрастающего напряжения с запоминанием уровня пилообразного напряжения, буферный каскад 11, генератор 12 линейно падающего напряжения, блок 13 15 сравнения пилообразных напряжений генераторов, триггер 14 управления генератором 10, триггер 15 и селектор 1 б запуска триггера 14 сигналом усилителя 9, а также селекторы 18 - 20 и ключевой каскад 21 разряда запо минающего конденсатора генератора 10,В преобразователе с помощью управляемого ступенчатого заряда и разряда запоминающего конденсатора генератора 10 осуществляется непрерывное во времени слежение за 25 расстоянием до препятствия путем выработкиуправляющего напряжения, пропорционального этому расстоянию. Ключевым каскадом 21, управляемым селектором 18, производится разряд емкости генератора 10 в том слу чае, если расстояние до препятствия начинает240504 Ю ю . чщГТ Составитель В, М, КарбачинскийНанкина Текред Т. П. Курилко Корректор С. М Редакто Заказ 1810/3 Тираж 480ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при СоветеМосква, Центр, пр. Серова, д. 4 Подписноенистров СССР ипографии, пр. Сапунова,уменьшаться; напряжение с буферного каскада 11 поступает на ждущие мультивибраторы, управляя их частотой, которая растет с увеличением этого напряжения. В том случае, если расстояние превышает некоторую заранее заданную величину, то колебания мультивибраторов срываются ограничителем 22 дальности, также управляемым напряжением генератора 10.Расстояние до препятствия определяется по высоте тона телефонного 23 и частоте тактильного 24 индикаторов, что обеспечивает слепому человеку необходимую информацию об окружающей среде через органы слуха и осязания.В локаторе предусмотрена модуляция работы индикаторов прерывателем 25 для того, чтобы уменьшить утомляемость организма человека. В локаторе имеется также блок 2 б преобразования напряжения низковольтного батарейного источника в повышенное для питания элементов схемы прибора. Предмет изобретения5 Ультразвуковой эхолокатор, содержащийимпульсный генератор, излучающую и приемную акустические головки, приемно-усилительный канал, преобразователь временного интервала в напряжение и телефонный инди катор, отличающийся тем, что, с целью непрерывного во времени слежения за дальностью до препятствия по частоте колебаний и устранения пульсаций при выводе информаций о дальности на анализаторы слепого человека, 15 эхолокатор снабжен тактильным индикатором, который подключен через мультивибратор на выход преобразователя временного интервала в напряжение, выполненного в виде двух генераторов пилообразного напряжения 20 с запоминающим конденсатором.