Асинхронный преобразователь для управления шаговым двигателем

О П ИС А"Н И Е ИЗОБРЕТЕНИЯ 240333 Союз Соеетскик Содиалистическик РеспубликК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Зависимое от авт. свидетельства ено 15,1 25758/.1 П 1 6 061УДК 681,325.35(088.8 Комитет пс делам зобретений и открытий1.11.1969. Билле ьМ 12 уоликова при Сосете т 1 инистро СССРДата опубликования описания 19 Х 111.1969 Лъторыизобретени. М, Торгоненко В. Василь Заявител АСИНХРОННЬЙ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ ЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ШАГОВЫМ ДВИГАТЕЛЕМПредлагаемое изобретение относится к области цифровой техники и может быть использовано для выработки сигналов управленияшаговым двигателем как от универсальныхЦВМ, так и специализированных, в том числе 5ЦДА (цифровых дифференциальных анализаторов),Известны устройства подобного назначения,выполненные на магнитных сердечниках спрямоугольной петлей гистерезиса и полупроводниковых ключах. Однако они позволяютпреобразовывать лишь сигналы вычислительных устройств синхронного типа, так как в нихлогический блок преобразователя должен работать на той же тактовои частоте, что и выходные цепи вычислительного устройства(ВУ),В предлагаемом асинхронном преобразователе для управления шаговым двигателем логический блок содержит четыре магнитных 20сердечника, на каждом из которых расположены обмотки установки, две обмотки записии обмотка считывания, и отличается тем, чтопервая входная клемма через развязывающиедиоды и первые входные обмотки первого, 25второго, третьего и четвертого ключей соединена соответственно с началом обмотки считывания четвертого, первого, второго и третьего сердечников, куда через развязывающиедиоды и вторые входные обмотки третьего, 30 четвертого, второго и первого ключей подключена и вторая входная клемма. Сигнальные выходы первого, второго, третьего и четвертого ключей через последовательно соединенные первые обмотки записи соответственно третьего и четвертого, первого и второго и вторые обмотки записи второго и четвертого, первого и третьего сердечников подключены к первой клемме источника питания, соединенной также с концами обмоток считывания и общей точкой ключей, а соединенные последовательно обмотки установки всех сердечников через резистор включены между обеими клеммами источника питания.Это позволяет упростить преобразователь и облегчить его согласование с выходными цепями вычислительных устройств как синхронного, так и асинхронного типов.На чертеже показана схема описываемого преобразователя, где жирными горизонтальными линиями обозначены магчитные сердечники, пересекающие их наклонные линии - обмоткг 1, связанные с шинами, изображенными тонкими вертикальными линиями,Сердечники 1 - 4 с расположенными на них обмотками 5 установки, первой б и второй 7 обмотками записи и обмоткой 8 считывания образуют четырехпозиционный магнитный токовый переключатель дроссельного типа, Обмотки записи и установки имеют небольшое240333 Предмет изобретения Составитель Л. В. СкобелеваТсхрсд Л, Я, Левина Корректор А. С. Колабин Редактор Б. С. Нанкина Заказ 1808118 Тираж 480 Подписное Ц 1-1 ИИПИ Когиитста по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, Центр, пр. Серова, д. 4Типографии, пр, Сапунова, 2 число витков (в 10), обмотки считывания - многовитковые (40 в 1). Импульс тока, подаваемый на одну из входных клемм 9, 10, через развязывающие диоды 11 и обмотки одного из входных трансформаторов 12, 13, 14, 15 первого (1 б), второго (17), третьего (18) и четвертого (19) ключей может пройти только через одну из обмоток считывания переключателя, обладак щую малым импедансом (открытую). Остальные три обмотки считывания обладают по отношению ко входному импульсу большим импедансом (закрыты). Состояния обмоток 8 считывания определяются сигналами, подаваемыми на обмотки записи с сигнальных выходов 20, 21, 22, 23 ключей, объединенных в две двухтактные схемы (1 б - 17 и 18 - 19) .Разные плечи одной пары находятся в противоположных состояниях, общее число которых - четыре.В процессе работы под влиянием входных импульсов происходит циклическая смена состояний, причем сигналы по клемме 9 вызывают смену состояний в порядке возрастания номеров, тогда как по клемме 10 - в противоположном направлении, Для этого клеммы 9, 10 соединены со входами ключей по схеме, показанной на чертеже.При прохождении через открытую обмотку считывания сигнал разрушает состояние закрытых. Восстановление производится сигналом смещения, подаваемым на обмотки установки от источника питания (клеммы 24, 25). К первой клемме (24) также подсоединены свободные концы обмоток считывания и записи, а также общие точки ключей 2 б. Силовые выходы 27 - 30 ключей подсоединены ко входным зажимам обмоток 31 шагового двигателя.По обмоткам входных трансформаторов, связанных с клеммой 32, производится установка преобразователя в начальное положение. Сердечники входных трансформаторов могут иметь прямоугольную петл 1 о гистерезиса - ПГ 1 Г. В этом случае на них по дополни тельным обмоткам подается смещение. 10 Асинхронный преобразователь для управления шаговым двигателем, содержащий логический блок на магнитных сердечниках с прямоугольной петлей гистерезиса, с Обмотками установки, записи и считывания и полупровод никовые ключи, объединенные в двухтактныесхемы, оггичаюиийся тем, что, с целью упрощения преобразователя и облегчения его согласования с выходными цепями вычислительных устройств как синхронного, так и асинх ронного типов, в нем первая входная клеммачерез развязывающие диоды и первые входные обмотки первого, второго, третьего и четвертого ключей соединена соответственно с началом Обмоток считывания четвертого, пер вого, второго и третьего сердечников, куда через развязывающие диоды и вторые входные обмотки третьего, четвертого, второго и перво.го ключей подключена и вторая входная клемма; сигнальные выходы первого, второго, 30 третьего и четвертого ключей через последовательнс соединенные первые обмотки записи соответственно третьего и четвертого, первого и второго и вторые обмотки записи второго и четвертого, первого и третьего сердечников 35 псдключены к первой клемме источника питания, соединенной также с концами обмоток считывания и общей точкой ключей, а соединенные последовательно обмотки установки всех сердечников через резистор включены 40 между обеими клеммами источника питания.