Способ оптимального регулирования настройки ударно вибрационных машин

2390 ъ 4 Союз Советских Социалистических Республик3 виспмое от авт. свидетельствал. 80 а, 7/45 21 с, 4650 Заявлено 23.1,1965 ( 939161/18-24)с присоединением заявкиПриоритет ЧПК В 28 с Ст 05 УДК 621-531.7(088Комитет по делам зобретеиий и открыти при Совете тлииистров СССРЗаявитель гельскии институт строительногмашиностроения ПОСОБ ОПТИМАЛЬНОГО РЕГУЛИРОВАНИ УДАРНО-ВИБРАЦИОННЫХ МАШ АСТРО Предложение относится к области автоматизации строительных и дорожных работ.Известны способы регулирования настройки ударно-вибрационных машин с применением специального оптимизатора, который имеет большое время настройки и невысокую точность поддержания оптимального рабочего режима.Предложенный способ отличается от известных тем, что формируют импульсные сигна лы в момент удара молота и в момент прохождения дисбалансом оптимального положения и изменяют скорость вращения дисбалансов или жесткость пружины, или величину начального зазора между ударной частью и ог раничителем, обеспечивая совпадение обоих импульсов. Это упрощает процесс непрерывного поддержания оптимального режима настройки при повышении ее точности и сокращении времени переходных процессов при вы ходе машины на оптимальный режим.На фиг. 1 показаны графики кривых, поясняющие принцип, положенный в основу способа самонастройки, на фиг. 2 - структурная схема системы автоматического регулиро Б вания вибромолота.Кривые размаха колебаний и ударной скорости рабочего органа ударно-вибрационной машины, представленные в виде функции параметра настройки, имеют характерные резо 2ые пики, Целесообразно работать в точр зонанса ударной скорости,Кроме скорости удар характеризуется фазой вынуждающей силы в момент удара. Отношение этих величин в окрестности максимальной ударной скорости приводится на графике фиг. 1.В том месте, где ударная скорость о как функция параметра настройки имеет максимум, фаза вынуждающей силы руимеет определенное значение на монотонной веты кривой. В то время как от изменения условий работы системы величина максимума ударной скорости и его положение на оси параметра настройки могут изменяться, значение фазы дисбалансов, соответствующее максимуму ударной скорости, остается постоянным, Эта особенность ударно-колебательных систем положена в основу предлагаемого способа.Если вслед за изменяющимися условиями работы машины система автоматического регулирования будет так изменять параметр на. стройки, чтобы фаза вынуждающей силы в момент удара сохраняла постоянное оптимальное значение, то ударно-вибрационная машина будет автоматически поддерживаться в точке максимума ударной скорости, куда бы эта точка ни перемещалась вдоль оси параметра настройки, Выбором надлежащей фазы вынуждающей силы в момент удара можно239094 Жмю 3Составитель И, Н. Шуваловадактор Л. А. Утехина Техред Л. Я. Левина Корректор Н, В. Дятлова Тираж 480 Подписное бретепий и открытий при Совете Министров СССР Центр, пр. Серова, д. 4 аказ 1598 у 16ЦНИИПИ Комитета елам Мое Типография, пр. Сапунова, 2 ограничить ударную скорость необходимым пределом.Сказанное выше может быть пояснено на примере вибромолота,Вибромолот чаще всего представляет собой двухвальный дисбалансный вибратор, соединенный с ограничителем колебаний при помощи пружин. Вынуждающая сила создается вращающимися дисбалансами, а ее фаза определяется их положением.Датчик 1 (или группа датчиков) создает сигнал, отражающий, величину и знак отклонения угла поворота дисбалансов в момент удара от его оптимального или иного заданного значения. Могут быть использованы, например, два датчика, один из которых дает импульс в момент удара, а другой - в мо мент прохождения дисбалансом оптимального или иного заданного положения.Преобразующее устройство 2 сравнивает момент прохождения этих импульсов. При правильной работе вибромолота 3 оба импульса поступают одновременно. Если разин. ца во времени поступления импульсов превышает заданную величину, преобразующее устройство включает реверсивный двигатель исполнительного устройства 4, регулирующего настроечный параметр машины. Направление вращения двигателя определяется очередностью поступления импульсов.Исполнительное устройство изменяет регу 4лируемый параметр вибромолота, например скорость вращения дисбалансов, жесткость пружинной подвески или величину начального зазора (натяга) между ударной частью и 5 ограничителем.Таким образом, изменившимся условиямработы вибромолота соответствует новое значение регулируемого параметра, при котором угол поворота дисбалансов в момент удара 10 будет иметь оптимальное или иное заданноезначение, а ударная скорость будет наибольшей из возможных при новых условиях работы или не будет превышать заданного предела. Предмет изобретенияСпособ оптимального регулирования настройки ударно-вибрационных машин, отличающийся тем, что, с целью упрощения процесса непрерывного поддержания оптимального режима настройки при повышении точности настройки и сокращении времени переходных процессов при выходе машины на оптимальный режим, формируют импульсные сигналы в момент удара молота и в момент прохождения дисбалансом оптимального положения и изменяют скорость вращения дисбалансов или жесткость пружины, или величину начального зазора между ударной частью и ограничителем, обеспечивая совпадение обоих импульсов