Реактивное сельсинно-трансформаторное устройство

ОП И.;С ЙИ Е ИЗОБРЕТЕНИЯ 238639 Союз Советских Социалистических РеспубликК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Зависимое от авт. свидетельства105616Заявлено 08.ЧН,1967 ( 1171277118-24)с присоединением заявки МПриоритет 21 с, 46/05 ПК 6 051 Комитет оо делам обретений и открытий ри Совете Министров СССРУДК 62-503,53(088,8) тень10 Опублико ОЛ 11,196 та опубликования описания 17.ЧП.1969 Автор зобретени Р. К. Памфилов сковский авиационный технологический институявител 1 ЬСИННО-ТРАНСФОРМАТОРНОЕ УСТРОЙСТВ 0 ЕАКТИ ВН возбуждений и подключена к источнику пере.менного напряжения, а со второй обмотки 3снимается выходное напряжение ЬДатчик имеет безобмоточный цилиндрический ротор 5, ось вращения которого не совпадает с осью цилиндра (ротор имеет биение),На статоре 6 датчика расположены две соединенные параллельно системы обмоток синхронизации 7. Одна из,них имеет двухполюсные12 р=2), а вторая четырехполюсные (2 р=4)обмотки. Обмотки синхронизации датчика соединены с одноименными обмотками синхронизации приемника, причем обмотки синхронизации (2 р=4) датчика имеют обратное чередование фаз,Двухполюсные обмотки синхронизации датчика создают чамагнпчивающую силу 1=1з(а От ),где а - координата воздушного зазора;0 - угол поворота ротора приемника. троиство и повы 2 Магнитнуюдатчика можнфункцией магнитопровод но представит оводимость остаточно тпост ампл щей; угол Оп -ора датчика поворот В основном авт. св.105616 описано реак.тивное сельсинное трансформаторное усвройство с одним рабочим согласованным положением роторов, приемник которого имеет обмотки синхронизации, расположенные на статореи соединенные с обмотками синхронизациидатчика.Предложенное устройство отличается от известного тем, что на статоре датчика дополнительно расположены две взаимно перпендиКулярные четырехполюсные обмотки, включенные с обратным чередованием фаз параллельйо двухполюсным обмоткам синхронизации, абезобмоточный ротор датчика, соединенный сисполнительной осью через редуктор с передаточньгм отношением 1: 2, выполнен в виде цилиндра, ось которого не совпадает с его осьювращения.Это позволяет упростить уссить его надежность, 0На чертеже дана принципиальная электрическая схема устройства,Устройство содержит приемник 1 и датчик 11, соединенные между собой одноименными двухполюсными обмотками синхронизации 25статоров.Приемник имеет обмотки синхронизации 1,расположенные на статоре 2, и две взаимноперпендикулярные обмотки 3 на роторе 4. Од.На из обмоток 3 ротора 4 является обмоткой 30 иная составляющая;уда переменной составляюЗаказ 1615/2 Тираж 480 ПодписпоЦНКИПИ Комитета по делам изобретеш 1 й и открытий при Совете Минисгров ССС Москва, Центр, пр. Серова, д. 4 ипография, пр. Сапунов Четырехполюсной обмоткой синхронизации датчика воспринимается только составляющая 1 магнитного потока Ф =К равная - Ргв 1 п (2 а+ 2+01 - Оп)Так как обмотки синхронизации датчика (2 р=4) и приемника имеют разное чередование фаз (обмоток), то этой составляющей потока соответствует поток приемника, поворачивающийся относительно его ротора 4 в противоположную сторону. Поэтому суммарный угол между осью ротора 4 приемника и вектором потока статора 2 равен 20 т - Оп,Такую же зависимость можно получить и для составляющей потока, возникающей от взаимодействия намагничивающей силы, созданной четырехполюсными обмотками датчика и эксцентрично установленного ротора 5.Если принять положение роторов 4 и , в котором выходное напряжение устройства равно нулю, за начальное согласованное, то выходное напряжение будет функцией синуса двойной периодичности в зависимости от угла присмника Оч и синуса основной периодичносги в зависимости от угла датчика Оп. Для того, чтобы углы поворота задающей О, и испол.нитсльной О,м осей были одинаковы, необхо димо ротор 4 приемника соединить с исполнительной осью через редуктор с передаточным отношением 1: 2. П редм ет изобретения10Реактивное сельсинно-трансформаторноеустройство, по авт. св.105616, отличающееся тем, что, с целью упрощения устройства и повышения его надежности, на статоре датчи ка дополнительно расположены две взаимноперпендикулярные четырехполюсные обмотки, включенные с обратным чередованием фаз параллельно двухполюсным обмоткам синхронизации, а безобмоточный ротор датчика, соеди ненный с исполнительной осью через редуктор с передаточным отношением 1: 2, выполнен в виде цилиндра, ось которого не совпадает с его осью вращения.